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本系列文章将详细的讲述AT91RM9200引导程序的建立过程，其中包括建立交叉编译工具链，gdb+gdbserver的编译安装使用，tftp,NFS的安装使用，超级终端或者minicom的使用，内核的编译升级，U-Boot的移植，Ramdisk、根文件系统的建立制作，busybox的编译、应用等。从而重现完整的开发过程。在写这个文档的过程中，本人参考了许多资料，在这里要感谢互联网，感谢所有社区，论坛里无私提供帮助的同行们。特别感谢一下鲁郁先生，是他让我在AT91RM9200上成功的移植了U-Boot 开发环境软件环境 宿主机：Redhat9.0 ，虚拟机vmware U-Boot 硬件环境 CPU:AT91RM9200 ,180MHz(200MIPS) 存储器： 64Mbits Flash(SST39VF6401B) USB接口：USB-Host USB-Device 网络接口： 10/ DBGU串行调试接口 JTAG接口 移植过程虚拟机 关于虚拟机的安装使用，这里就不介绍了。使用很方便，网上也有大量的资料。大家可自行查阅。我们使用的是 建立交叉编译工具链。 交叉编译工具链就是为了在一个平台体系结构下(如X86 PC机)能编译，链接，处理和调试另一个平台体系结构下(如ARM)的程序,使得编译生成的程序能够在另一平台下运行。 Linux使用的工具链软件是：Binutils,gcc,glibc,gdb。 其中binutils是二进制程序处理工具。gcc是编译器。glibc是应用程序编程的函数库文件软件包。gdb是调试工具。 对交叉编译工具链的编译是很麻烦和琐碎的一件事，如果自己一个一个编译，很可能会遇到各种各样的麻烦。幸好有人做了一套脚本程序，可以很方便的生成你所需要的交叉编译工具链。我们使用的脚本就是crosstool，关于详细内容可以访问http:///crosstool/，可以从该网站下载到它的脚本，补丁和文档。 本文以i686平台，虚拟机vmware 我们采用crosstool0.42来作为我们编译交叉编译工具链的脚本。详细的用法说明请阅读网站上的文档crosstool-how to 。 [zzl@localhost] tar -xzvf crosstool-0.42.tar.gz [zzl@localhost]cd crosstool-0.42 我们可以看到目录下有很多.sh脚本和.dat配置文件。每一个支持的CPU都有它所相应的脚本，如我们选用demo-arm-softfloat.sh 就是建立目标为支持软浮点的arm的交叉编译工具链。其中需要我们记住的三个重要的变量： RESULT_TOP=/opt/crosstool GCC_LANGUAGES="c,c++" 第一行指明我们放置源代码软件包的目录,我的主目录是/home/zzl。第二行指明我们生成的交叉编译工具链在/opt/crosstool下。第三行表示，我们的交叉编译工具链支持c,c++语言。 我们需要如下压缩包：
gcc-
binutils-2.15.tar.gz glibc-linuxthreads-
所以，你的首要任务是下载这些源代码软件包，并将它们放在/home/zzl/downloads下面，保证这些包的所有者为当前用户而不是根用户。 由于我们以后的内核版本为 我们选择的配置是：demo-arm-softfloat.sh，其内容具体如下： #!/bin/sh set -ex TARBALLS_DIR=$HOME/downloads RESULT_TOP=/opt/crosstool export TARBALLS_DIR RESULT_TOP GCC_LANGUAGES="c,c++" export GCC_LANGUAGES # Really, you should do the mkdir before running this, # and chown /opt/crosstool to yourself so you don‘t need to run as root. mkdir -p $RESULT_TOP # Build the toolchain. Takes a couple hours and a couple gigabytes. #eval `cat arm-softfloat.dat gcc- #eval `cat arm-softfloat.dat gcc- eval `cat arm-softfloat.dat gcc- #eval `cat arm-softfloat.dat gcc- echo Done. 从这一行eval `cat arm-softfloat.dat gcc- 可以看出，我们的gcc版本采用 BINUTILS_DIR=binutils-2.15 GCC_DIR=gcc- GLIBC_DIR=glibc- LINUX_DIR=linux- GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads- 由于我们采用的是Linux- 建立我们的目标生成目录 [zzl@localhost]sudo mkdir /opt/crosstool [zzl@localhost]sudo chown zzl /opt/crosstool 执行我们的配置文件arm-softfloat.sh [zzl@localhost]sh demo-arm-softfloat.sh 这里要注意运行该配置文件不能以root来运行,crosstool-0.42, /opt/crosstool为非root用户所有。 如果一切顺利的话，经过一段时间的等待，得到一个新目录：(如果不顺利且始终找不到错误原因的话，我建议你重新安装redhat9.0的操作系统，然后按照先前步骤进行。:)) /opt/crosstool/gcc- 交叉编译工具就在该目录的bin/下 [zzl@localhost]ls –l /opt/crosstool/gcc- 总用量 29184 -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1806212 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-addr2line -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 1864030 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-ar -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 3248953 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-as -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 287996 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-c++ -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1761855 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-c++filt -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 287111 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-cpp -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 287996 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-g++ -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 285852 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gcc -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 285852 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gcc- -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 16241 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gccbug -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 103366 12月 29 09:43 arm-softfloat-linux-gnu-gcov -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 2286490 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-gprof -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 2542659 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-ld -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 1840205 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-nm -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 2344807 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-objcopy -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 2487727 12月 29 09:01 arm-softfloat-linux-gnu-objdump -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 1864029 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-ranlib -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 384396 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-readelf -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1712993 12月 29 09:01 arm-softfloat-linux-gnu-size -rwxr-xr-x 1 zzl zzl 1689683 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-strings -rwxr-xr-x 2 zzl zzl 2344806 12月 29 09:02 arm-softfloat-linux-gnu-strip -rwxrwxr-x 1 zzl zzl 19084 12月 29 09:43 fix-embedded-paths 我们可以看出，交叉编译的所有工具都在这里。 将这个路径加进PATH变量中： [zzl@localhost]export PATH=$PATH :/opt/crosstool/gcc- 如果每次都要输入上面的shell命令，的确是比较烦人的事情。我们可以在linux启动脚本中添加该语句。从而避免每次开机后重新输入。我是在启动脚本/etc/profile中添加了环境变量。 找到这一行export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC 在其上面一行添加： PATH=$PATH :/opt/crosstool/gcc- 今后我们编译程序的时候，就用arm-softfloat-linux-gnu-gcc 来编译我们的程序。 当然，应用程序的调试是开发过程中必不可少的环节之一。Linux下的GNU的调试器即是GDB。所以我们有了这个交叉编译工具链之后，可以用它来编译gdb和gdbserver。如果你暂时不需要GDB的话，也可以先略过这一步。 GDB的编译安装 目前比较新的是版本是GDB6.6。其官方网站是http://www./software/gdb/。 下载gdb-6.6.tar.gz源代码包到/usr/src下。 [root@localhost]tar –zxvf gdb-6.6.tar.gz [root@localhost]cd gdb-6.6 配置很简单，只需要指定目标板体系结构和安装路径即可。 [root@localhost]mkdir /opt/crosstool/gcc- [root@localhost]./configure --target=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/opt/crosstool/gcc- [root@localhost]make [root@localhost]make install 顺利的话，则在gdb6.6下生成新的目录，其中gdb工具就在bin目录下。 [root@localhost]ls –l /opt/crosstool/gcc- /bin 总用量 30476 -rwxr-xr-x 1 root root 14335251 12月 29 15:53 arm-softfloat-linux-gnu-gdb -rwxr-xr-x 1 root root 14335296 12月 29 15:53 arm-softfloat-linux-gnu-gdbtui -rwxr-xr-x 1 root root 2489663 12月 29 15:52 arm-softfloat-linux-gnu-run 同样在环境变量中添加gdb的路径 [root@localhost]export PATH=$PATH :/opt/crosstool/gcc- 今后调试程序的时候，用arm-softfloat-linux-gnu-gdb 来调试。 gdbserver的编译 [root@localhost]cd gdb-6.6 [root@localhost]cd gdb/gdbserver [root@localhost] ./configure --target=arm-softfloat-linux-gnu –-host=arm-softfloat-linux-gnu [root@localhost] make CC=/opt/crosstool/gcc- 如果不出错的话，将在当前目录下生成两个可执行文件：gdbserver和gdbreplay。以后就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。至此，我们的交叉编译工具链已经基本建立。可以用来作为我们bootloader的编译环境了。 GDB+GDBServer的使用 在目标系统上启动gdbserver,其实就是在超级终端下或者minicom下启动gdbserver。这里将gdbserver放在宿主机的NFS设置的共享目录下/home/zzl，该目录挂载在目标板/work下。宿主机的ip为192.168.1.1,目标板的ip为192.168.1.33 超级终端或者minicom下 [root@localhost]cd /work [root@localhost]./gdbserver 192.168.1.1:1234 hello 出现提示： 这时切换到宿主机的控制台，运行 [root@localhost] arm-softfloat-linux-gnu-gdb hello (gdb) target remote 192.168.2.33:1234 出现提示： 对于GDBServer出现的问题 1． GDBServer调试时出现packet error 问题。 主要是虚拟机与目标机的网络连接要经过windows，数据包容易丢失。换到Linux系统下则恢复正常。 |
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