读linux2.6驱动的一点收获
从2.6
版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,在2.6内核中将每个设备的资源用结
构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中。
struct platform_device { const char * name; u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; }; 该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel\include\linux\ioport.h中。 struct resource { const char *name; unsigned long start, end; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child; }; 下面举个例子来说明一下: 在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定义了 tatic struct resource pxa27x_ohci_resources[] = { [0] = { .start = 0x4C000000, .end = 0x4C00ff6f, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = IRQ_USBH1, .end = IRQ_USBH1, .flags = IORESOURCE_IRQ, }, }; 这 里定义了两组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host设备所占用的总线地址范围,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第2组描述了这个usb host设备的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。有了 resource信息,就可以定义platform_device了: static struct platform_device ohci_device = { .name = "pxa27x-ohci", .id = -1, .dev = { .dma_mask = &pxa27x_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffff, }, .num_resources = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources), .resource = pxa27x_ohci_resources, }; 有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是 static int __init pxa27x_init(void) { return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices)); } 这里的pxa27x_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到 subsys_initcall(pxa27x_init); 驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c, static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = { .probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe, .remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove, #ifdef CONFIG_PM .suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend, .resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume, #endif .driver = { .name = "pxa27x-ohci", }, }; 在 驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是 ohci_device结构中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver结构中driver.name必须是相同的,这样在 platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注册的 platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功,当注册成功时会调 用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。 当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有: struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num); 根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。 struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num); 获取资源中的中断号。 struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name); 根据参数name所指定的名称,来获取指定的资源。 int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name); 根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。 |
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