TAR 的第一个概念原型在20世纪90年代早期就公布了。构思这个武器系统基本概念的设计师不是专业的武器工程师,而是两个没有任何枪械制造背景的民间产品设计师。在和现在的量产型对比,量产型保留了这个原型的一部分特色。不过在原型的构思中,护木内收容有两脚架,是武器中的一个整体的部份。当时计划这个脚架采用廉价材料以尽可能地降低生产成本。 然而,与IDF 标准装备的IMI Negev 5.56 mm轻机枪的情况不一样,IMI并没有与IDF签署任何订单就把TAR投产,也就是说,IDF并不是真的需要或甚至根本没有打算过采购这种新武器,尤其是 IDF能通过美国的外国军事援助计划(Foreign Military Support,简称FMS)以最低的价格购买M16系列突击步枪和它的各种卡宾枪变型枪。