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玩转照片GPS定位

 抚琴听雨 2008-03-24
一、什么是数码照片的地理信息

成百上千,甚至数万幅的数码照片,你能记得都是在哪里拍摄的吗?你记不住,GPS接收装置可以帮你!事实上,照片的EXIF信息中,除了可记录光圈、快门、拍摄时间等拍摄数据之外,还可以写入拍摄地的经纬度和海拔高度等,这就是数码照片的地理信息,这些地理信息可以通过GPS接收装置获取。写入了地理信息的数码照片(Geocoded Photo),其拍摄地点就再也不会被忘记。

  Jpeg格式的照片文件,由文件头和文件体两部分组成,Exif信息就写在文件头中,修改这里的信息,并不影响图像内容。

  当然,写在Jpeg文件头中的地理信息需要专门的软件才能读出来,能读取这些信息的软件非常多,高版本的ACDsee、Picasa、cPicture等等都可以。有了这些信息,就可以知道照片的拍摄位置,方便归类整理和查找照片,这在科考和军事领域,意义尤其重大。

  现在有越来越多的软件和网站,可以直接解读照片的地理信息,并在地图上标示出其拍摄位置。

  怎么样?“数码相机+GPS”是不是又多了一个非常有趣的玩法?那么,就跟我来学习一下怎么才能在自己的照片中加入地理信息吧!
二、如何将地理信息写入数码照片

  A、通过支持GPS功能的数码相机在拍摄时直接写入

  要将地理信息写入照片,首先需要知道拍摄地点的地理位置,也就是经纬度和海拔高度,地理位置的确定,最方便的方法当然是利用GPS系统,这就需要有GPS接收设备(关于GPS接收设备的相关知识,请参考文章后部的“GPS基础知识扫盲”部分)。有了GPS信息,还要写入到照片文件的EXIF信息中,这有两种方式,最直接的当然是使用支持GPS功能的相机拍摄。

  这样的相机有两类,一类是本身带有GPS模块的数码相机。用这种相机拍摄就无需特别操作了,按下快门的同时,相机内置的GPS接收器接收到位置信息,就自动将其写入照片文件。但,目前内置GPS模块的数码相机非常少见,据检索,民用数码相机中仅有理光Capolio 500SE一款。

  还有一类是外接式GPS配件,比较著名的是尼康单反数码相机配用的MC-35。这是一种可固定在相机机身上的外置GPS接收装置,通过数据线与相机联通,可与相机组成一体化实时定位系统,将地理信息直接写入数码照片。

  国外还有一个叫做Tekom的品牌在CeBIT 2007也推出过一款可外接GPS接收装置的数码相机,相机型号为GX652,GPS模块型号为GX1,也是通过数据线进行连接,不过这个产品在市场上根本没有见到。

  无论是内置还是外接GPS模块,这类相机的定位功能都有使用简便的优点,使用者只需按下快门,无需额外操作。其缺点是相机成本提高,而且,由于数码相机更新换代比较快,一旦相机淘汰,GPS模块也大都面临淘汰的命运,因为即使是外接型的,其数据交换规范也是专门的,很难和其他机型通用,除非本品牌的同系列产品。

  另外一个方法是GPS和数码相机完全分离,以“拍摄时间”为纽带将数码照片和地理信息联系起来,这是一种廉价、灵活的解决方案,是本文讨论的重点。
B、利用专门设备或软件后期写入

  2007年以后,GPS地理信息解决方案在数码摄影领域渐成热点,这当然是由于Google Eearth和Flicker的背后推动(后文讲述)。提供GPS信息接收和记录功能的装置不断出现。其中比较知名的是索尼的GPS-CS1KSP、JOBO公司在PMA 2007上所展示的PhotoGPS以及ATP的PhotoFinder。

  这种解决方案的工作原理非常简单:GPS装置可以记录摄影师某个时间段内所走过的地点的经纬度、海拔高度和经过的时间,而数码照片的EXIF信息中也保留了拍摄时间,通过时间的对应,就可以“查找”出哪幅照片是在哪个位置拍摄的。

  这里,联系照片和地理位置的纽带只是一个——时间!如果拍摄时GPS装置没有开机,则无法对应。反过来,如果GPS装置并不是摄影师随身携带的,软件会误将拍照时GPS装置所在的位置当作拍摄位置而张冠李戴。

  这类装置中,PhotoFinder自身带有存储卡读写和文件搜索功能,直接将存有数码照片的存储卡插入其中,就能与自己记录的地理信息自动匹配,并修改照片文件头。

  而索尼的GPS-CS1KSP和JOBO的PhotoGPS都只是一个航迹记录装置,需要后期利用软件将地理信息与照片进行对应。

  这三款产品都是专门针对数码摄影的一种地理信息解决方案,但其功能单一,而且,说白了,其实就是一台航迹记录仪。如果你有可记录航迹的GPS接收装置,则完全不许要专门购置这种设备,只需要通过软件将你的数码照片与拍摄照片时记录的航迹进行比对即可。
使用普通GPS接收装置给照片“定位”

  几年前,GPS装置还是价格高不可攀的贵族,而今,其价格已经相当平民化,GPS接收天线价格低廉,与笔记本电脑、PDA搭配,很容易组建一套GPS定位和导航系统,具有GPS导航功能的手机也层出不穷。

  这些导航设备一般都提供航迹记录功能,能将开机期间所经过地点的位置信息和时间信息记录成文件保存下来——航迹记录。利用航迹记录文件,通过手工或软件比对,就可以查出某个拍摄时间拍摄者所处的地理位置。
三、数码照片GPS定位实战操作 
  • 设备:CF卡型GPS天线、PPC2003操作系统PDA、数码相机、笔记本电脑(数据处理可回到家或办公室进行,所以台式电脑也可)

  • 软件:OZIexplorerCE(PDA版,简称OZI)、RoboGEO

  • 地图定位:Panoramio

  1、取得原始数据

  拍照前先打开GPS接收系统。 这套系统由PDA、CF卡型GPS天线和OZI软件组成。

  设定OZI自动记录航迹,这样,OZI可以每隔一定时间,自动保存一次航迹,记录保存在软件设定的数据记录目录中,航迹文件的文件名一般为保存时间,扩展名为.plt。

  OZI中也可以手工保存航迹,这样自己可以指定保存位置,并起一个好记的文件名,方便查找。G

  PS系统接收到卫星信号,确定好当前位置,此后GPS系统自动工作,无需人工干预。为了节省电力,可以关闭屏幕,随身携带即可。需要注意的是,GPS卫星信号比较微弱,极易收到屏蔽和干扰,所以,室内无法定位,周围电缆浓密时也会影响定位精度。GPS系统不要放在能屏蔽无线电波的位置,如离车窗较远的汽车内部、金属容器内部等。

  下面,就可以像平时一样正常拍照了。不过需要注意的是,为了能将照片与其拍摄地点准确对应,需要校准相机的时钟。GPS的时间是从卫星获得的标准UTC时间,非常精确,如果相机的时钟不准,最后定位就会产生偏差。举例说明,如果相机的时钟慢了两分钟,那么,最后定位的结果,照片将被标注到拍摄这幅照片的两分钟前,GPS系统所在的位置上。

  拍照结束后,记录航迹文件,关闭GPS。


*OZIexplorer CE 2.0下载地址:http://www./download/download.asp?id=2232
*OZIexplorer PC版下载地址:http://www./download/download.asp?id=2233
*RoboGEO 下载地址:http://www./download/download.asp?id=2237

2、将GPS地理信息写入数码照片

在笔记本或台式电脑上打开RoboGEO软件。

  第一步,按照软件的提示,选择需要标注的图片。选择时可以选择单个图片也可以选择整个目录,这里选择整个目录。

  此目录下的所以照片文件都被读入进来。

  第二步,导入GPS信息。这里选择第三种方式:从航迹记录文件中读入。 读入GPS信息之后,程序马上进行比对,找出时间可以匹配的照片文件,而不能匹配的则用红色显示出来。

  比对完成,就可以对照片进行标注了。RoboGEO的功能非常强大,可以进行多种多样的输出,如将地理信息直接打印在照片上、直接输出到GoogleEarth地图、直接上传到Flicker、输出多种格式的地理信息嵌入文档等等,这里我们选择将地理信息写入照片的EXIF信息中(Write the location data to the EXIF headers)。
3、在地图上标注出照片的拍摄位置

  一旦数码照片包含了地理信息,使用任何数字地图软件都可以精确标示出照片的拍摄位置,最知名、最成功的数字地图自然是Google的Google earth系统。 如果你安装了Google Earth软件,可以直接将自己的照片加到Google Earth上:

  在使用Google Earth查看数字地球时,使用“Add”菜单中的“Photo”选项,直接添加数码照片。

  这种方式添加照片,Google Earth将其当作拍摄地的卫星照片使用,用来覆盖原来的卫星地图,你可以通过旋转角度来调整方向,通过改变海拔高度来调整大小。

  但是,无论是单机版的其他数字地图还是网络版的Google Earth,利用数字地图标注照片的地理位置只用于本人进行资料整理和浏览,别人不能看到。目前,照片GPS信息的最流行应用是网络分享。利用网上地理信息系统,将照片“放到”网络空间的数字地球上,提供了一种全新的数码照片检索、欣赏、交流方式,这才是本文要重点介绍的。
Panoramio照片分享网站

  www.是一个基于Google Earth的网上分享网站,用户所上传的数码照片如果包含地理信息就可以在地图上的相应位置显示出来,如果帐户属性是“公开”,则全球的访问者都可以在这个位置看到你的照片。

  注册自己的帐户,登陆之后就可以上传照片。


  对于用户本身,可以用自己的图片串成自己的图像游记,随时检视照片的拍摄地点,留下美好回味。对于其他读者,则看图如身临其境,多角度欣赏一个自己从未去过,或者永远也无法到达的远方。
四、数码照片GPS定位的多种实现方式 

  至此,数码照片GPS定位的“一种实战方案”我们就完成了。但是,每个环节都有多种方式可以完成。

  1、获得原始信息

  获得拍摄时的所在地的地理信息基本上是通过GPS设备,但GPS设备多种多样,GPS天线+笔记本电脑、GPS天线+PDA、一体化的GPS定位导航装置、GPS手机等等,都可以使用。软件更是花样繁多,各种导航软件除了OZIexplorer外,还有GPSdish、Beeline GPS以及Mapking、城际通、道道通、Papago等等,这些软件几乎都可以记录航迹,但航迹记录不一定被照片定位软件识别,可能需要转换。

  例如,PDA版的OZIexplorer,其航迹文件只能记录成plt格式,这虽然是各种航迹记录文件中最高效、精确的一种,但不能被Google Earth等直接识别,需要进行格式转换。

  将Plt文件转换成GPX、KML、NMEA等其他通用格式,最好使用PC版的OZIexplorer(版本要高于3.95.4f,目前最高版本是3.95.4q) 。在PC版的OZIexplorer中读入plt文件,然后输出成其他格式的航迹记录,例如:Export to GPX File,可以一次将航点和航迹记录到一个GPX文件中。

  对于其他导航软件所记录的五花八门格式的航迹记录,有一个强大的软件可以进行互相转换:GPSbabel。这本来是一个命令行运行的Dos软件,现在配上图形化用户界面(GUI)可以像一般Windows程序一样使用了。选择原始文件和格式、输出文件和格式,就可以进行转换了。

  当然,最好是根据需要在采集GPS信息时就记录成适当的格式。上述软件中,BeelineGPS是一款值得推荐的软件,这是一个免费、小巧、灵敏的GPS定位软件,可以将航迹记录成Google Earth可直接识别的GPX文件。


  2、 将GPS地理信息写入数码照片

  前面介绍的RoboGEO的确是一款功能非常强大的软件,这款英文版的软件操作选项太多,而且使用中经常冒出各种各样的提示,对于英语水平不高的朋友很容易被搞得晕头转向。更为要命的是,这是一款商业软件,网上可免费下载的使用版虽然功能正常,却被人为加入了误差,最终的定位位置往往要偏离真实位置好几公里。 这里再介绍一款免费版的,简单易用的软件:PhotoMapper.

  与RoboGEO相比,PhotoMaper的使用要简单多了。打开软件,File菜单中有两个选项“Import GPS Date(导入GPS数据)”和“Import Images(导入照片)”。

  通过第一个选项打开GPS航迹文件(支持GPX、NMEA等格式,但不能直接打开OZI的Plt文件,如果航迹使用OZI记录的,需要按前面提到的方法进行转换)。然后打开照片文件,如果打开的照片是在记录航迹的过程中拍摄的,照片拍摄地的地理信息就自动加注到照片名后面,并在轨迹图上标示出来。

  PhotoMaper还有一个时间校准功能(其实所有类似软件都有这个功能,只是PhotoMaper最直观、好用),输入相机时钟与GPS标准时间的偏差就可以了(软件能根据所在时区自动进行当地时间与UTC时间的时差校正,比如,北京时间比UTC时间早8小时,自动+8,后面的时间则是相机时钟的偏差校正)。

  最后,选择需要标注地理信息的照片,点击“Tag Selected /school/images”按钮,就可以将地理信息写入到照片文件中去了。

  可以将地理信息写入数码照片的工具软件还有很多,著名的图片管理工具cPicture其实就内置了这个功能。

  不过,我在试着用今天记录的GPS航迹与拍摄的照片进行匹配时,各项操作都正常,却无法正常匹配,具体原因还没有最后查明。


*Photomapper下载地址:http://www./download/download.asp?id=2236
3、在Flicker上定位自己的照片

  除了几种基于Google Earth的软件和网络服务,著名的照片分享网站Flicker目前也支持照片的地理信息了。

  不过Flicker的默认设置是隐藏Exif信息,关闭地理信息的,需要在注册之后修改这两项设置才能识别照片的地理信息。

  正确设置参数,上传带有地理信息的照片之后,就可以“将此照片放置在地图”上了。

  相比Panoramio,目前Fliker仅有各种外文版本和繁体中文版本,没有简体中文界面,而且速度比较慢,操作比较繁琐,地图质量也差一些。
五、GPS基础知识扫盲(本节内容为网络资料的汇编整理)

  1、什么是GPS?

  GPS全称是Global Position System,中文意思是"全球定位系统"。通过GPS的定位功能 就能知道您当前处于地球上的具体位置,该具体位置是用一组经纬度和海拔高度数据信息来表现出来的。

  GPS是美国国防部陆海空三军联合研制的第二代卫星导航定位系统,自1973年到1993年,GPS全球定位系统的建立经历了近20年,耗资过百亿美元;整个定位系统主要是通过围绕在地球表面的24颗人造卫星来实现全天候、全球性和高精度的连续定位的,这24颗卫星分六条轨道围绕在地球表面,每条轨道上有四颗卫星。

  GPS虽然叫"全球定位系统",但只是"全球定位系统"其中的一种,全球卫星导航系统包括GPS、GLONASS、GALILEO、GNSS等所有系统,是由不同国家创建的。

  2、GPS如何收费

  民用信号的GPS系统是完全免费的,用户只要购买了GPS接收系统,就可以无偿使用GPS信息。

  但,GPS导航软件可能是收费的、地图可能收费的,这是在GPS基础信号之上的延伸服务。

  一些厂商推出的利用GPS系统定位系统,配合无线网络,进行汽车防盗、道路运行状况预报、交通指挥等,是更延伸一步的服务,需要另外的服务费用。

  3、“导航”是什么意思?

  通过借助GPS全球定位功能及车载电子地图,然后在您输入了要去的目的地后导航系统就会在您的行驶过程中自动在电子地图上给您规划出到达目的地的最佳行车路线,并配有专业导航语言及文字导航信息来引导您正确航行至目的地,这个过程叫做“导航”。

  要实现导航功能必须满足两个基本条件:第一是有GPS全球定位系统的终端设备,即能接收和处理卫星信号;第二就是要有导航软件和电子地图。

  4、GPS与导航的区别

  GPS与导航是两个不同的概念,GPS可以说是一种技术,而导航则是利用这种技术而创造出来的一种产品;所以说导航是在GPS的基础上发展起来的。GPS其实就是一些经纬度和海拔高度的数据信息,对于绝大部分终端用户来说即使知道了也没多少实际作用;导航就不一样了,只要您打开导航系统,并确定了您要去的目的地,导航系统便会自动完成行驶路径的规划,并配合专业文字及语言报读信息引导您安全快捷到达您的目的地。简单地说,导航就是“带路人”,而且这个“带路人”的道路数据非常庞大,天目领航导航系统现在的电子地图覆盖范围已经超过市面上其他任何一种导航产品的地图覆盖范围,达到了一千二百多个城市的详细地图数据(地图具体覆盖范围请转到主营产品里了解)。

  5、GPS防盗和GPS导航

  GPS防盗是利用GPS全球卫星定位技术来实现远程追踪防盗的,而GPS导航则是利用GPS技术并配合电子地图来实现智能导航功能的;所以两者不是同一个概念,作用当然也不同。但现在仍有一部分人一听到GPS就以为是防盗的,要知道装了GPS防盗的客户一旦去到陌生城市就不很清楚自己行驶在什么地方,也不很清楚要怎样才能更快到达目的地,想知道自己的位置还要打电话到监控服务中心咨询;但有了GPS导航系统以上的问题就全迎刃而解了,不但能让您对自己正行驶的地理位置了如指掌,更能指引您轻松快捷到达您想去的目的地。当然,GPS导航不具备GPS防盗的防盗功能,而GPS防盗也不具备GPS导航的导航功能,这就是两者的区别。
6、GPS全球定位的原理是什么 

  GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。 

  a、GPS卫星星座 

  由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度,即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度,一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。 

  在两万公里高空的GPS卫星,当地球对恒星来说自转一周时,它们绕地球运行二周,即绕地球一周的时间为12恒星时。这样,对于地面观测者来说,每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同,最少可见到4颗,最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时,为了结算测站的三维坐标,必须观测4颗GPS卫星,称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时,甚至不能测得精确的点位坐标,这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的,并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。 

  b、地面监控系统 

  对于导航定位来说,GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历,是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间,求出钟差。然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 

  c、GPS信号接收机 

  GPS信号接收机的任务是:能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,位置,甚至三维速度和时间。 

  GPS卫星发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户,只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备,即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同,用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机,产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。 

  静态定位中,GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变,接收机高精度地测量GPS信号的传播时间,利用GPS卫星在轨的已知位置,解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰,空中的飞机,行走的车辆等)。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动,接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。 

  接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包,构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说,两个单元一般分成两个独立的部件,观测时将天线单元安置在测站上,接收单元置于测站附近的适当地方,用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体,观测时将其安置在测站点上。
7、GPS产品的主要应用形式 

  GPS的应用非常广泛,细数一下可以概括为以下几种:大地控制测量、地形、地籍及房地产测量、公安、交通系统、海洋测绘、航海航空导航、农林业、旅游及野外考察、军事领域等等。

  呵呵,军事用途~~恐怖分子也可以用啊,不过跟我们这些老百姓相关的也就是开车的时候指指路、或者旅游的时候记录一下自己的行程。不过根据用途的不同,GPS也拥有非常多的类型,那怎样才能选购一款适合自己的GPS呢?首先我们来看看目前市面上有哪些类型的GPS。 

  a.车载GPS:车载机是国内厂商主力发展方向,因此可选的品牌较多,价格也逐年下降,这些GPS的特点通常有:功能多,通常兼具播放DVD或其它视频文件的能力,语音导航等,地图涵盖国内城市详细道路(详细到你怕,笔者家附近的一个大排档居然都有标注)。

  b.PDA/智能手机+CF/SD/蓝牙GPS(如前面实战所用的系统):这种是目前最流行的GPS实现方式,PDA/智能手机很多人原来就有,只要配一个蓝牙GPS就行,地图、软件等资源网上随处可以下载,追加投资千元以内,价格低廉。 

  c.手持式GPS:一般的旅行发烧友会非常喜欢GPS手持机,它们都有相当高的防水、防震级别,外观也非常酷。记录航点、航迹,坐标所在地日出日落时间等功能也是其它GPS机种所没有的。但它也有一定的局限性:目前做手持机的仅有高明、麦哲伦两大厂商,支持地图的机型价格较高,行货一般在4千以上,地图资源也不开放,另外购买非常昂贵。 

  高明60CSX,目前较有代表性的手持GPS,官价折合人民币三千多,但国内行货价格至少翻翻。 

  d.GPS接收器+笔记本或GPS MOUSE+笔记本:这是最不实用的方案,笔记本太大,携带不便。

  e.数码相机+GPS(本教程讨论的重点):新兴的GPS应用之一,将拍摄时所处的坐标写入照片的EXIF里面,配合特定软件可以在地图上排列图片的缩略图,绝对是可以让旅行发烧友发疯的功能。

  索尼的相机用GPS,只能记录航点,回家后在电脑上通过时间校正,将坐标写入EXIF。

  f.游戏机+GPS:同样是新兴的GPS应用,索尼便携游戏机PSP推出的GPS附件,可以支持某些游戏中的功能。同时也有第三方软件支持,模式类似PDA/智能手机+GPS,但它可以抓取google map的地图使用,有机会出国公干或旅行的朋友会非常有用。
8.PDA+GPS的选择

  用于PDA的GPS设备严格意义上说只是一个接收器,它负责接收卫星信号,并把数据传递到PDA,由相应的软件进行处理。根据GPS与PDA之间的接口不同,一般可以分为3种:a GPS MOUSE;b 卡式GPS;c 蓝牙GPS。

  a、GPS MOUSE

  GPS mouse 形如其名,电缆一头是大大的GPS接收器,另一头是接口,整个象一个鼠标。相对于卡式和蓝牙GPS,这种类型的接收器已经失去实用价值,不过多介绍。

  b、卡式GPS

  卡式GPS根据接口分有2种,CF GPS和SD GPS。

  GPS设备通过PDA供电,2者联系紧密,携带方便,非常适合车载和一般休闲旅游。它要求PDA具有相应的插槽,最好是双插槽,因为PDA内部可怜的储存空间对于体积巨大的地图来说可谓捉襟见肘。市面上最多的是CF GPS,价格也比较便宜。但PALM一般没有CF插槽,无法使用CF GPS。而SD GPS由于上面提到的储存的问题,鲜有销售,虽说有出SD储存卡与SD GPS相结合的产品,但价格偏贵,不划算。

  c、蓝牙GPS

  蓝牙GPS是通过蓝牙与PDA传输数据。它适用范围广泛,只要具有蓝牙功能PDA,包括PALM,PPC都能使用。同时又摆脱了连线的束缚,可以放在最佳摆放位置,接收到最佳信号。但价格一般比CF GPS贵50%以上,而且由于无线传输,存在被外界讯号干扰的问题。

9、如何搭建组合式的GPS系统

  除了购买一体化的GPS导航仪或者GPS手机,用PDA或智能手机,或者笔记本电脑,自由组合搭建GPS是发烧友们偏爱的一种方式。

  如果你还没有PDA或智能手机:

  a、 购买PPC,不要买PALM。

  理由:PPC国内GPS软件资源要比PALM丰富得多,配件也多。

  b、 购买大厂和主流产品,

  理由:配件丰富,便宜。推荐HP,Dell--HP质量稳定,Dell价格便宜。

  c、 购买双卡的PPC。

  理由:考虑储存问题,而且CF GPS比蓝牙GPS便宜+可靠。

  d、 购买可以更换电池的PPC。

  理由:要考虑离开汽车的时候电力问题。我用HP 2210一块电池能支撑3-4小时左右。

  c、 购买蓝牙GPS时,如果经济条件容许,建议购买能更换电池的GPS设备。

  理由:同上,内置电池也会老化。

  如果你已经有了PDA或智能手机

  a、Palm,没有蓝牙,只能用GPS mouse,不过我建议就别花钱在这上面了,纯粹烧钱。

  b、Palm,有蓝牙,用蓝牙GPS。

  c、PPC,没有CF插槽,没有蓝牙,只能用GPS mouse,不过我建议就别花钱在这上面了,理由同上。

  d、PPC,只有CF插槽,没有蓝牙,可以购买CF GPS,不过也不建议购买,太累。

  e、PPC,没有CF插槽,只有蓝牙,可以购买蓝牙 GPS。 

  f、PPC,双卡插槽,没有蓝牙,当然购买CF GPS

  g、PPC,双卡插槽,有蓝牙,购买CF GPS一来经济,二来稳定

  笔记本电脑+GPS天线

  除非是超小型、超省电的超级便携笔记本,否则不建议这样配置,太不实用。
10、GPS接收器FAQ

  a 我的GPS接收器为什么收不到星(定不到位)?

  答:首先需要了解的是GPS受到建筑和金属的阻隔,所以请确保是在室外使用您的GPS。 如果您是在车内无法定位,那就先将GPS置于车顶,对GPS进行冷启动后再试看看,待正常后再放入车内。请检查您的GPS接收器是否和您的设备建立连接,如果没有请参看问题c。

  b. GPS怎么做冷启动?

  答:如果是SIRF芯片的设备,可以使用GPS接收器 VIEWER软件。如果是SONY芯片的设备,可使用PCTESTER或PDATESTER软件。

  c. 为何我的电脑找不到GPS设备?

  答:请确认您的电脑是否正确安装驱动程序。如果确认安装正常,请到设备管理器中查询端口项,可以找到GPS所在的端口号,然后在GPS接收器中设定为此端口即可。

  d. GPS能直接连PDA么,怎么连?

  答:这个问题比较模糊,大体来说GPS可以通过串口(就是您用来做同步的那个端口)、CF口、SD口、篮牙等方式和您的PDA连接。

  e. 有必要买篮牙GPS么?

  答:由于篮牙GPS是无线连接,使用方便,连接设备较广,所以使用的人越来越多。当前的篮牙GPS售价也是越来越低,应该算是比较有延展性的选择。

  f. 是不是PC上面配个篮牙适配器就能用篮牙GPS了?

  答:是的。如果是已经内置篮牙功能的笔记本,那就不需要再购买此类产品。

  g. 篮牙适配器那种好,应该买哪种?

  答:现在的篮牙适配器整体质量都趋于稳定,如果经济能力够的话,建议购买品牌的产品,也不会贵太多的。

  h. USB的GMOUSE可以直接连在有USB口的PDA上么?

  答:基本上不可以。PDA上的USB插槽一般提供给键盘、鼠标、优盘等通用类设备,所以没有含GPS的驱动在里面。

  i. GPSmouse上的PS2口可不可以接在PC机的鼠标、键盘口上用?

  答:不可以,规格不同。

  j. 一般GPS的波特率是多少?

  答:4800。现在有越来越多的GPS标示可以提供更高的速率,但是对于GPS应用来说没有太大的必要,有的还会造成系统不稳定。

  k. 为什么我的GPS总是飘来飘去,就算站着不动也在飘?

  答:早先的GPS接收器由于收星能力比较弱,总是会发生断讯,尤其在城市中用做导航的时候,给出行造成很多不便。后来开发的一些民用GPS芯片,将信号不够强的GPS信号也收入,这样就造成了漂移的现象。但是如果在同样的情况下,较早的GPS产品即会完全断讯,直到可以找到信号够强的卫星才开始接受。所以这是一个比较矛盾的选择,但是随着软件和硬件的不断开发升级,相信这种情况会越来越少。

  l. 能在飞机上面用GPS么?

  答:GPS是可以收到信号的,只要乘务员不禁止就可以使用。

  m. 到国外能用GPS么?

  答:可以。

  n. 刚买的GPS有没有必要配延长天线?

  答:建议不用一开始就购买,待您使用一段时间后就会知道是不是有必要购买了。GPSmouse是不需要这类延长天线的,因为GMOUSE本身就可以到处移动,并且可以吸附与车顶,所以一般也没有这样的设计。

  o. 昨天我还能定位,但是今天就无法定位了,为什么?

  答:一般是上一次使用的时候没有正常关闭GPS。请重新启动设备后再连接一下,如果还是不行就对GPS进行冷启动处理。在今后的使用中,务必先在软件中停用GPS后,方可关闭或拔出GPS接收器。

  p. 一个GPS接收器可不可以同时给多个GPS软件提供信号?

  答:一般不可以。但是可以通过一些虚拟端口的软件实现,正常使用下没有太大必要。
11、GPS设备的技术指标

  a、卫星轨迹

  GPS全球定位导航系统有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行(每四颗一组),一般不会有超过12个卫星在地球的同一边,大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算LAT/LONG(2维)坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的位置,GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近,因为它不停地接收从卫星发来的更新信号。 

  b、并行通道

  一些消费类GPS设备有2~5条并行通道接收卫星信号。因为最多可能有12颗卫星是可见的(平均值是8),这意味着GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息。

  市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型以及20并行通道型(宇达电通 Mio269等),这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息,而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般20通道接收器不需要外置天线,不过在如船舱、车厢等封闭的空间仍然需要外接天线以保证GPS信号的准确接收。

  c、定位时间

  定位时间指重启动GPS接收器时接收器确定现在位置所需的时间。对于20通道接收器,如果你在最后一次定位位置的附近,冷启动时的定位时间一般为3~5分钟,热启动时为15~30秒。

  注:
冷启动:初次使用时;电池耗尽导致星历信息丢失时;关机状态下将接收机移动1000公里以上距离时。 
温启动:距离上次定位的时间超过两个小时的启动。
热启动:距离上次定位的时间小于两个小时的启动。 

  d、GPS定位精度

  GPS要三颗卫星就可以精确定位,但是由于卫星时钟频率和接收机频率不同(卫星上用的是铷钟和铯钟,精度很高,而GPS接收机的时钟精度很低),因此要至少四颗卫星才能实现定位。 

  GPS是美国军事目的而建立的,目前应用也分为两方面:军事和民用,单纯从技术的角度来讲,由于技术的进步,GPS 的精度可以达到厘米甚至更高。目前美国军用的 GPS 可以达到厘米级。

  在民用方面,通过GPS 差分技术使定位精度大大提高。在不受干扰情况下,大多数民用GPS卫星定位装置的定位精度在2.93m~29.3m左右。

  e、DGPS功能

  差分GPS(DGPS)就是把高精度的GPS接收机安装在位置准确测定的地点组成基站。基站接收GPS卫星信号所测定的位置和本站已知位置相比较求得位置测定误差或伪距测量误差,并将这些误差作为校正值向四周空间发播。基站附近的GPS用户接收机收到来自基站的校正信号,修正自身的GPS测量值,从而大大提高定位精度。 许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机,以供有DGPS功能GPS接收器客户免费使用。
12、GPS芯片知识 

  随着科技发展,GPS 导航发展态势越来越值得期待,其中又以GPS 芯片核心技术发展最值得我们关心。在GPS 芯片发展的过程中,“小型化”一直是重要发展方向,这使得GPS 芯片组在降低耗电量、缩小体积等方面的技术更跨前一步,不论是车载或手持式GPS 全球卫星定位系统,皆能提供详尽而准确的定位信息及交通信息,可轻松实现CPS 卫星导航功能。 

  近几年,由于芯片厂商增加,并提供完整性的解决方案,模块厂商更容易开发出整合型产品,因此大量厂商投入接收器产品生产,所以在接收器与模块产品方面供应不虞匮乏,这不仅对GPS热潮起了推波助澜效果,也使GPS 整机成本最高的GPS 芯片组成本价格下滑,而提供消费性电子产品使用的GPS 芯片,也已开始在市场上显露身影,加上芯片厂商逐渐改良性能,因此,芯片定位能力也已逐渐拉近。在此趋势下,GPS 芯片产品如何争取到买家的肯定,便成为各家GPS 芯片在市场上相互竞争的关键因素。 

  谈到GPS 芯片主要关键技术,这包括负责信号处理-基频(Baseband)及接收信号-射频(RF)。由于GPS 信号频率(1575.42MHz)来自于距离地面2 万公里的高空,信号十分不稳定,因此当天线接收信号后经过一连串信号放大、过滤噪声、降频、取样等过程(RFfront end),再经过RF 后,信号进入基频处理部分,将前段取样的数字信号经过运算、输出以便于用户接口使用,其中GPS Baseband DSP 芯片就是核心组件,负责地址信号的处理。

  综合以上来看,射频与基频2 个部分,包含微处理器Microprocessar)、低噪声放大器(LowNoise Amplifier;LNA)、数字部分(Digital ection)、射频部分(RF Section)、天线(Antenna Ele-ment)、输出入驱动器(GPIO andDrivers),以及微处理器周边电路(Pro-cessor peripherals)几个重要组件。市场上各式GPS 芯片解决方案的整合,使得GPS 芯片市场正面临极大的变量。首先是“小型化”,回顾GPS 芯片近年来的发展历史,随着GPS 与其它产品相继结合,且强调终端产品体积讲求轻薄短小,GPS 芯片走向系统单芯片化已是必然趋势。目前厂商针对GPS 单芯片化的作法,可分射频或基频单一芯片,并整合了更多功能性。在射频芯片部分,已有多家厂商将放大器、滤波器、降频器、频率合成器及振荡器等整合在一块芯片上;在基频部分,则是整合了CPU、内存(DRAM、SRAM、Flash)、电源管理及时钟等。 

  因此,我们看到GPS 的芯片尺寸逐渐缩小,加上GPS 芯片已从双模块发展为单一模块(Single chip),未来GPS 设备产品将会越来越蓬勃发展,芯片需求量越来越大。另外,GPS 芯片也将面临到客制化需求,过去GPS 芯片大多在车用市场上。目前,GPS 芯片应用则开始用在手机与PDA,或是特殊的个人携带装置,例如老人、儿童用的追踪器上。而GPS 芯片也可能与其它功能,例如蓝牙、USB 等整合。因此,针对特殊应用而设计的客制化模块,也将越来越多。目前全球投入GPS 芯片开发的还是以国外厂商居多,如SiRF、TI、Xemics、Freescalc、STM等大厂均推出GPS 芯片,其中SiRF 为全球最大GPS 芯片厂商,产品线相当完整,并能提供全系列的解决方案产品。 

  SiRF公司成立于1995年2月,提供GPS芯片集以及相应的软件产品,其产量占全球GPS芯片出货量的70%。SiRF公司的芯片由一块射频集成电路、一块数字信号处理电路和标准嵌入式GPS软件构成。射频集成电路用于检测和处理GPS射频信号,数字信号处理电路用于处理中频信号,标准嵌入式GPS软件用于搜索和跟踪GPS卫星信号,并根据这些信号求解用户坐标和速度,其主打市场是无线手持设备、汽车、便携式计算设备以及一些GPS专业用户。

  1996年SiRF研制出第一代GPS芯片结构,称为SiRFstarI architecture ;

  1999年SiRF公司研制出第二代芯片结构SiRFstarII,在此结构上推出了首款芯片产品SiRFstarIIe,2002年推出了SiRFstarIIe/LP和SiRFstarIIt芯片产品。SiRFstarIIe/LP是SiRFstarIIe低功耗版,SiRFstarIIe/LP的最大电流只有60mA,在TricklePower模式下电流只有20mA。SiRFstarIIt为在某些有处理器的系统上集成GPS功能提供了嵌入式解决方案,SiRFstarIIt需要分享系统的处理器和内存才可以使用,由系统的处理器运行SiRFNav软件。SiRFstarII有1920个并行相关器,提高了捕获灵敏度,缩短了首次定位时间(TTFF),冷启灵敏度为-142dBm。

  2004年2月,SiRF公司推出了第三代芯片架构SiRFstarIII。2005年2月,SiRF推出基于SiRFstarIII的产品GSC3f和GSC3,其中前者包含一块闪存。2006年11月,SiRF推出90nm的基于SiRFstarIII的产品GSC3LT和GSC3Lti,其中后者包含一块闪存。SiRFstarIII技术用于满足无线和手持LBS应用的需求,配合相应的软件,SiRFstarIII能接收来自2G、2.5G、3G网络的辅助数据,并能在室内进行定位。SiRFstarIII有等效于超过200 000个相关器的硬件结构,从而进一步缩短了首次定位时间。
13、GPS入门术语大全 

  GPS作为野外定位的最佳工具,在户外运动中有广泛的应用,在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机,打开就能用,它更象一架相机,你需要有一定的知识。首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语:

  a.坐标(coordinate) 

  有2维、3维两种坐标表示,当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时,它能计算出本地的3微坐标:经度、纬度、高度,若只能收到3颗卫星的信号,它只能计算出2维坐标:精度和纬度,这时它可能还会显示高度数据,但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式,显示坐标,而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统,这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective Availability(美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施)打开时,GPS的水平精度很差。

  在SA关闭时,精度能达到15米左右。高度的精确性由于系统结构的原因,更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择,一般有”hddd.ddddd”,”hddd*mm.mmm”“,”hddd*mm”ss.s”““(其中的”*”代表”度”,以下同)地球子午线长是39940.67公里,纬度改变一度合110.94公里,一分合1.849公里,一秒合30.8米,赤道圈是40075.36公里,北京地区纬在北纬40度左右,纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里,一分合1.42公里一秒合23.69米,你可以选定某个显示方式,并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住,这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能,可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式,进GPS的SETUP页面,设置成公制,这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。

  b.路标(Landmark or Waypoint 航点)  

  GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时,按一下”MARK”键,就会把当前点记成一个路标,它有个默认的一般是象”LMK04”之类的名字,你可以修改成一个易认的名字(字母用上下箭头输入),还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心,它是构成”路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一,但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标,手工或通过计算机接口输入GPS,成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能(见5)的目标,也可以选进一条路线Route,见3.)作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。

  c.路线(ROUTE)  

  路线是GPS内存中存储的一组数据,包括一个起点和一个终点的坐标,还可以包括若干中间点的坐标,每两个坐标点之间的线段叫一条”腿”(leg)。常见GPS能存储20条线路,每条线路30条”腿”。各坐标点可以从现有路标中选择,或是手工/计算机输入数值,输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用,比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标,如果某条路线使用了它,你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是”活跃”(Activity)的。”活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。

  d.前进方向(Heading)  

  GPS没有指北针的功能,静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来,它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息,每一点的坐标和上一点的坐标一比较,就可以知道前进的方向,请注意这并不是GPS头指的方向,它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的,基本上是最近若干秒的前进方向,所以除非你已经走了一段并仍然在走直线,否则前进方向是不准确的,尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的,这个度数是手表表盘朝上,12点指向北方,顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度,也是根据最近一段的位移和时间计算的。

  e.导向(Bearing)  

  导向功能在以下条件下起作用: 

  1.)以设定”走向”(GOTO)目标。”走向”目标的设定可以按”GOTO”键,然后从列表中选择一个路标。以后”导向”功能将导向此路标。 

  2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线,那么”导向”的点是路线中第一个路点,每到达一个路点后,自动指到下一个路点。 

  在”导向”页面上部都会标有当前导向路点名称(“ROUTE”里的点也是有名称的)。它是根据当前位置,计算出导向目标对你的方向角,以与”前进方向”相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向,按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来,只要用GPS的头指向前进方向,就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角,跟着这个箭头就能找到目标。

  f.日出日落时间(Sun set/raise time)  

  大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间,这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的,是指平原地区的日出、日落时间,在山区因为有山脊遮挡,日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间,在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移,对中国来说,应设+8小时,此值只与时间的显示有关。

  g.足迹线(航迹 Plot trail)  

  GPS每秒更新一次坐标信息,所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点,在一个专用页面上,以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式,一般是只记录方向转折点,长距离直线行走时不记点;定时采样可以规定采样时间间隔,比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间,每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。”足迹”线上的点都没有名字,不能单独引用,查看其坐标,主要用来画路线图(计算机下载路线?)和”回溯”功能。很多GPS有一种叫做”回溯”(Trace back)的功能,使用此功能时,它会把足迹线转化为一条”路线”(ROUTE),路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。 

  同时,把此路线激活为活动路线,用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线(比如route0)中,看你GPS的说明书,使用前要先检查此线路是否已有数据,若有,要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去,以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如”T001”之类,有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字,这时即使你已经把旧的路线做了拷贝,由于路点引用的名字被重用了,所以路线也会改变,不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书,并试用以明确你的情况。有必要的话,对于需要长期保存的TraceBack路线,要拷贝到空闲路线,并重命名所有路点名字
14、其他卫星定位系统:伽利略、GLONASS和GPS有何区别 

  目前,世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统:一是美国的GPS系统,二是俄罗斯的“格鲁纳斯”系统。近年来,欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。因而,未来密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、欧操纵的GPS、“格鲁纳斯”、“伽利略”三大系统“竞风流”的局面。

  GPS独占鳌头

  GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。它们分布在6个等间距的轨道平面上,轨道面相对赤道的夹角为55度,每个轨道面上有4颗工作卫星,卫星的轨道接近圆形,轨道高度为2.01836万公里,周期约12小时。GPS能覆盖全球,用户数量不受限制。其所发射的信号编码有精码与粗码。精码保密,主要提供给本国和盟国的军事用户使用;粗码提供给本国民用和全世界使用。精码给出的定位信息比粗码的精度高。GPS系统能够连续、适时、隐蔽地定位,一次定位时间仅几秒到十几秒,用户不发射任何电磁信号,只要接受卫星导航信号即可定位,所以可全天候昼夜作业,隐蔽性好。

  GLONASS不甘落后

  俄罗斯GLONASS卫星定位系统拥有工作卫星21颗,分布在 3个轨道平面上,同时有3颗备份星。每颗卫星都在1.91万公里高的轨道上运行,周期为11小时15分。因GLONASS卫星星座一直处于降效运行状态,现只有8颗卫星能够正常工作。GLONASS的精度要比GPS系统的精度低。为此,俄罗斯着手对 GLONASS进行现代化改造,后期发射了3颗新型“旋风”卫星。该卫星的设计寿命将为7~8年(现行卫星寿命为3年),具有更好的讯号特性。

  GLONASS与GPS有许多不同之处:

  一是卫星发射频率不同。GPS的卫星信号采用码分多址体制,每颗卫星的信号频率和调制方式相同,不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制,卫星靠频率不同来区分,每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同,GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰,因而,具有更强的抗干扰能力。

  二是坐标系不同。GPS使用世界大地坐标系(WGS-84),而GLONASS使用前苏联地心坐标系(PE-90)。

  三是时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联,而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。 

  “伽利略”后来居上

  “伽利略”系统是欧洲计划建设的新一代民用全球卫星导航系统,原计划今年系统建成并投入运营。按照规划,“伽利略”计划将耗资约27亿美元,星座由30颗卫星组成。卫星采用中等地球轨道,均匀地分布在高度约为2.3万公里的3个轨道面上,星座包括27颗工作星,另加3颗备份卫星。系统的典型功能是信号中继,即向用户接收机的数据传输可以通过一种特殊的联系方式或其他系统的中继来实现,例如通过移动通信网来实现。“伽利略”接收机不仅可以接受本系统信号,而且可以接受GPS、“格鲁纳斯”这两大系统的信号,并且具有导航功能与移动电话功能相结合、与其他导航系统相结合的优越性能。 

  “伽利略”系统与GPS系统的主要区别在于:

  “伽利略”系统确定地面位置或近地空间位置要比GPS精确10倍。其水平定位精度优于10米,时间信号精度达到100纳秒。必要时,免费使用的信号精确度可达6米,如与GPS合作甚至能精确至4米。一位电子工程师举例说明了这个区别:“如今的GPS只能找到街道,而‘伽利略 ’系统则能找到车库门。”
15、GPS天线的分类及重要作用 

  GPS接收天线的作用,是将卫星来的无线电信号的电磁波能量变换成接收机电子器件可摄取应用的电流。天线的大小和形状十分重要,因为这些特征决定了天线能获取微弱的GPS信号的能力。根据需要,天线可设计成可以工作在单一的L1频率上,也可以工作在L1和L2两个频率上。由于GPS信号是圆极化波,所以所有的接收天线都是圆极化工作方式。尽管有多种多样的条件限制,仍然有许多不同的天线类型存在,如单极的,双极的,螺旋的,四臂螺旋的,以及微带天线。 

  平板式天线(Patch Antenna) 

  平板式天线由于其耐用性和相对地容易制作,所以成了应用最为普遍的一类天线。其形状可以是圆的也可以方的或长方的,如同一块敷铜的印刷电路板。它由一个或多个金属片构成,所以GPS天线最常用的形状是块状结,像个烧饼。由于天线可以做得很小,因此适合于航空应用和个人手持应用。 

  天线的另一个主要特性,是其的增益图形,即方向性。利用天线的方向性可以提高其抗干和抗多径效应能力。在精确定位中,天线的相位中心的稳定性是个很重要的指标。但是,普通的导航应用中,人们希望用全向天线,至少能接收天线地平以上五度视野内所有天空中的可见卫星信号,但是平板式天线在卫星于天线正上方时,讯号增益才是最大,这就有两个问题: 

  a、平板的接收范围在平板上方,平板要面向天空,这对于手持以及车载都会带来麻烦,我们可以看到可调角度的CF接收器越来越多(可折叠的SDGPS 丽台9551),就是因为平板式天线这种特性使得厂家为了接收器有更好的收讯效果才想出来的招。 

  b、我们知道,虽然我们正头顶上的卫星信号比较好,比较容易锁定,但其实正头顶上的卫星是最没用的,如果没有低角度的卫星,误差会相对较高,精度将会很差。所以基于这些缺点,GPS接收器上也开始使用四臂螺旋式天线。 

  四臂螺旋式天线(Quadrifilar Helix Antenna ) 

  四臂螺旋式天线由四条特定弯曲的金属线条所组成。不需要任何接地。它具备有Zapper天线的特性,也具备有垂直天线的特性。此种巧妙的结构,使天线任何方向都有3dB的增益,增加了卫星讯号接收的时间。四臂螺旋式天线拥有全面向360度的接收能力,因此在与PDA结合时,无论PDA的摆放位置如何,四臂螺旋式天线皆能接收,有别于使用平板GPS天线需要平放才能较好的接收的限制。使用此种天线,当卫星出现于地平面上10度时,即可收到卫星所传送的讯号。 

  但是如果地面接收站附近干扰源较多,则不适用四臂螺旋式天线,因为四臂螺旋式天线具备有水平方向的增益,会将噪声一起放大,反而干扰了卫星讯号的接收。但是科技在进步,现在所生产的四臂螺旋式天线能突破多项传统天线的限制。天线是以陶瓷制成,Near-Field极小,约仅有3~5mm,而有些传统天线的Near-Field甚至高达1m。Near-Field愈小,则使用者手持GPS装置时,人体愈不会造成干扰。现在的四臂螺旋式天线的特点还包括完整的巴伦电路(Balun)设计,此设计能隔离天线周边的噪声,因此能容许各种功能的天线并存于极小的空间中而不会互相干扰。对于整合功能日趋多元,且强调轻薄短小的手持式电子产品而言,此特性的重要性不可言喻。 

  大家在看过了以上文字以后,大概也知道了四臂螺旋式天线的好处了吧,不过四臂螺旋式天线的售价现在还都比较高,所以使用这种天线的GPS接收器大多是手持机中的高端产品,价格相对较高,适用于喜欢手持机的消费者和对定位时间要求比较苛刻的用户。平板式天线性能尚可,价格便宜,对于一般的消费者来说的话更适合一些。

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