患者可以一块块地把ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞进去,或者由医生通过自然的小孔一块块插进人体。然后,它们会在身体里自行组装起来。其目的是让外科手术在几乎没有外部切口的情况下得以实施。
患者要吞下十五块不同的机器人模块,它们能滑到体内有病的地方。一旦到达目的地,机器人部件就会重新组装成一个能够实施手术的较大器件。
机器人结肠镜

Endotics机器人结肠镜利用一系列咬口和扩展器拉动自己在肠道内移动,不需要医生像推动普通结肠镜那样把它推进去。这种结肠镜对肠壁造成的影响较小,能减轻患者的不适感。机器人的移动方式受到尺蠖蛾蠕动的启发。
采血机器人

伦敦帝国学院(Imperial College)的阿里克斯·瓦诺维奇(Alex Zivanovic)和布赖恩·戴维斯( Brian Davies)发明了这款Bloodbot,目的是用来采集血样。2009年12月23日,伦敦亨特里恩博物馆(Hunterian Museum)将展出这些机器人及其它机器人。