原名梁淦堂，字映斋。因其父四十多岁方得此子，取乳名“老傻”，以求平安。“黄胄”是初中时自己起的笔名，以后一直沿用此名。曾用名梁叶子、苗迪。文革中作品曾题名梁蓬、梁泉。1925年3月生于河北蠡县，后迁居西安。早年参加革命，任西北军区战士读物出版社编辑。1942年任蠡县中学美术教员。1946年任陕西省西安雍华图书杂志社主编。1949年5月参加中国人民解放军从事部队美术工作，任西北军区政治部文化创作员，美术组组长。1955年任总政治部文化部创作员。1959年，任中国人民革命军事博物馆美术公司顾问。1981年任中国画研究院副院长。黄胄是我国著名的艺术家，第六、七届全国政协委员，第八届全国政协常务委员，原轻工业部工艺美术公司顾问，中国美术家协会常务理事。出版有各种文本和不同形式的《黄胄作品集》三十余种，理论文集有《黄胄谈艺术》、《黄胄书画论》等。
八岁前在家乡渡过。从小接触了大人玩狮子、踩高跷等民间杂耍；看了城隍庙里因果报应的民间壁画；常听母亲吴建芝讲述二十四孝的民间故事。祖父梁景峰务农之余，爱好唱戏，每年都当村里会首，搭台子唱戏。父亲梁建勋先是乡村先生，后参加旧军队，喜爱书画艺术。这些对他童年艺术兴趣的培养起到了潜移默化的影响，使他对美术产生了浓厚的兴趣。
黄胄从童稚时就显示出艺术天分。他上学时常在书本上涂画；写大仿常是中途辍笔，画起戏中人，能分清并画出戏中人物脸谱，也画家畜，给父亲写信也要画上几个小人。一次，村中一位老者头戴草帽骑一辆自行车从他家门口经过，他立刻用土块在墙上画出一个头戴草帽骑自行车的老头。祖父看后让他再画一个，他很快在地上又画了一幅同样造型的画来。
黄胄早年师从赵望云、韩乐然学画。对黄胄的艺术生命影响至深的是1948年随赵望云到西北写生。新疆的民族风情、黄泛区的人民苦难，拨动了黄胄的艺术之弦。1949年，黄胄又入伍到西北军区从事战士读物美术工作。广泛的接触和深入的认识，是黄胄新疆题材的来源。
黄胄为推动当代美术的发展、开展国际文化艺术交流，为促进祖国的统一大业作出了卓越贡献。他深入边疆，勤奋作画，从50年代的《苹果花开的时候》、《洪荒风雪》、《赶集》，到七八十年代的《百驴图》、《风雪夜归人》、《送粮人》，黄胄在丰厚的生活根基上，形成鲜明的个人绘画风格，是国内最早突破蒋徐体系的人物画家。他在不同时期的优秀作品曾经多次在国际、国内获奖。70年代后期，他曾为纪念周恩来绘制了《鞠躬尽瘁为人民》的传世之作。梁黄胄的艺术实践为当代美术发展产生了积极和深广的影响。
梁黄胄不仅是一位人民艺术家，同时还是社会运动家。80年代初，他与著名画家李可染、蔡若虹、华君武等共同创建了中国画研究院；而炎黄艺术馆的创办则是梁黄胄更为杰出的代表作。1986年黄胄在新加坡办个人画展时引起了轰动，有人提议建立黄胄艺术馆，他说，我个人不足以建馆，要建就建属于炎黄子孙乃至人类的炎黄艺术馆。经过4年的筹措兴建，1991年，我国第一座大型民办公助的现代化艺术馆——炎黄艺术馆终于建成了。梁黄胄任艺术馆馆馆长，并捐献出自己收藏的古代书画文物200余件和代表代、速写作品1000余件。6年来，炎黄艺术馆在保护、弘扬民族艺术，推动艺术教育公益事业发展以及加强国际文化交流等方面做了很多工作，梁黄胄的艺术道路、治学精神以及对推动民族文化发展的执著追求，在国内外影响深远。
1997年4月23日，著名艺术家梁黄胄逝世。
