java程序和C/C 程序的通讯...

ShaneWu 2009-12-08

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java程序和C/C++程序的通讯收藏

摘要：本文研究了数据存储格式中大尾小尾问题，根据此原理解决了Java程序和C/C++通讯及读取服务器端文件时的数据移植问题。

该问题起源于笔者设计的基于Web的远程测控系统。它的基本原理是：服务器端运行一VC编制的服务器程序，客户端使用Java applet；VC服务器程序接收到Java applet发送的命令后，采集各种信息，并将所有数据发向applet，实现了基于Web的远程温度、加速度的实时监控。

VC程序和Applet之间的通讯方式采用了基于TCP/IP协议的socket通讯，笔者不准备在socket的通讯本身进行过多的讲述，而将重点研究实时通讯中涉及到的数据移植问题。

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数据移植的原因及其解决

基于Web的测试软件是由C++数据采集服务器程序和客户端Java显示程序两部分构成，前者用C++，后者Java语言，存在数据移植问题。因为在计算机系统中，当包含数字的二进制文件从一个结构移到另一结构时，就出现大尾小尾问题。不同CPU在多字节数（如四字节int）存储时有两种方法，一种方法叫小尾（little_endian），数据的低字节被放置在连续存储区的首位，另一种方法叫大尾（big_endian），数据的高字节被放置在连续存储区的首位。Intel 80×86家族处理器是最后一个仍然坚持小尾的主要结构。所有其他的CPU结构（Motorola 680×0和所有RISC芯片）或者是纯粹的大尾或者是既适应大尾也适应小尾，大尾被认为是更符合逻辑的方法）。当数字由小尾处理器写入文件然后又由大尾处理器读取（或者倒过来）时，数字就会被搞乱（除了0和-1）。

运用C++或C语言，数据在文件中的存储形式是与处理器相关的，这使得简单的数据文件的移植成为一个大问题。而Java作为平台独立语言，所有的数据都是以大尾形式存储到文件中，Java语言本身产生的数据文件无移植问题。但是它在与C/ C++通讯时还应注意，

举个例子：float型数据1.5在VC程序和Java程序中的表示如下：

数值	在c++或c程序中的字节表示	在java程序中的字节表示
1.5	00111111 11000000 00000000 00000000	00000000 00000000 11000000 00111111

byte[] data＝new byte[4];
            length=in.read(data,0,data.length);//将服务器发送的字节流读入并存入data数组
            DataInputStream huin = new DataInputStream(new ByteArrayInputStream(data));
            float f = huin.readFloat(); //将1.5读出

但是，f并不等于1.5，必须将data接收到的字节流进行数据移植（小尾排序方式改为大尾排序），data[0]的值和data[3]值互换，data[1]的值和data[2]的值互换。

byte[] data＝new byte[4];
            length=in.read(data,0,data.length);//将服务器发送的字节流读入并存入data数组
            byte b1；
            b1=data[0];
            data[0]=data[3];
            data[3]=b1;
            b1=data[1];
            data[1]=data[2];
            data[2]=b1;
            DataInputStream huin = new DataInputStream(new ByteArrayInputStream(data));
            float f = huin.readFloat(); //将1.5读出

这样，得到了正确的结果。

笔者针对此问题设计了一个数据移植类WindowsStream，它的作用是把C/C++格式的数据转换成Java格式数据，使得Java程序可以读取C/C++发送的数据和文件。该类将各种数据类型读入缓冲中（逐个字节读），然后在缓冲区中改变字节的排序方式，其源程序如下：

class WindowStream extends FilterInputStream
            {
            public WindowStream(InputStream in)
            {
            super(in);
            }
            public final byte readByte() throws IOException
            {
            int a=in.read();
            return (byte)(a);
            }
            public final short readShort() throws IOException
            {
            InputStream in=this.in;
            int a1=in.read();
            int a2=in.read();
            return (short)((a2<<8)+a1);
            }
            public final int readInt() throws IOException
            {
            InputStream in=this.in;
            int a1=in.read();
            int a2=in.read();
            int a3=in.read();
            int a4=in.read();
            return ((a4<<24)+(a3<<16)+(a2<<8)+a1);
            }
            public final long readLong() throws IOException
            {
            InputStream in=this.in;
            return ((long)readInt()<<32)+(readInt()&0xFFFFFFFFL);
            }
            public final float readFloat() throws IOException
            {
            return Float.intBitsToFloat(readInt());
            }
            public final double readDouble() throws IOException
            {
            return Double.longBitsToDouble(readLong());
            }
            }

配合本Java客户程序（其源程序见最后）的UDP服务器程序（服务端口8888）（该程序可以在ftp//202.114.6.107 /incoming处下载或E_mailTome：windgf@263.net），在接收到客户端命令（此处设为“DAT”）后，将向客户端返回2K byte型数据，Java客户端使用UdpData的read方法接收。read方法中host表示运行UDP服务器程序的IP地址，buffer用于存储接收到的数据，ch1用于存储转换后的short型数据，下面这个程序片断简要演示了UdpData的用法。

...
            host=getCodeBase().getHost();
            UdpData udph1=new UdpData();
            ...
            udp1.read(host,buffer,x1);
            ch=1;
            fre=11025;
            len=1024;
            bit=16;
            ...
            UdpData的源程序：
            class UdpData
            {
            public UdpData(){}
            public void read(String host,byte[] buffer,short[] ch1)
            {
            int i,len=0;
            InputStream in;
            OutputStream out;
            Socket server;
            try
            {
            String str="DAT";
            byte[] order=str.getBytes();
            server=new Socket(host,8888,false);
            in=server.getInputStream();
            out=server.getOutputStream();
            out.write(order,0,order.length);
            out.flush();
            len=in.read(buffer);
            server.close();
            }
            catch(Exception e)
            {
            len=0;
            }
            try
            {
            WindowStream input=new WindowStream(new ByteArrayInputStream(buffer));
            for(i=0;i<1024;i++)
            ch1[i]=input.readShort();
            }
            catch(Exception e)
            {
            }
            }
            }

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服务器端.wav文件的读取

Java和C++程序在写文件时也使用了不同的数据格式，所以，Java程序不能从C++程序创建的文件直接读取二进制数据。在读取服务器端的.wav文件时，同样涉及到数据移植的问题，.wav的文件结构具有如下：

char r[4];
            long int fs;
            char w[8];
            long int hs;
            short int p,ch;
            long int hz,bhz;
            short int b,bit;
            char d[4];
            long int ds;
            char *wave;

ch：记录通道数，hz：采样频率，bit：模数转换的位数，ds：文件的长度，wave：指向数据的指针。此处假定long int在C/C++中是四个字节，而在Java中为8个字节。

以下是类WavFile源文件，其read方法用于读取.wav文件，location标识.wav文件的URL，buffer是用于存储原始数据的缓存，ch1和ch2分别用于存储左右两通道的数据，

class WavFile
            {
            public WavFile(){}
            public void read(URL location,byte[] buffer,short[] ch1,short[] ch2,int
            max,int[] par)
            {
            try
            {
            URLConnection con=location.openConnection();
            DataInputStream in=new DataInputStream(con.getInputStream());
            in.read(buffer);
            in.close();
            }
            catch(Exception e){}
            int i,m,bit=0,ch=0,fre=0,len=0;
            try
            {
            WindowStream input=new WindowStream(new ByteArrayInputStream(buffer));
            input.readLong();
            input.readLong();
            input.readInt();
            input.readShort();
            ch=input.readShort();
            fre=input.readInt();
            input.readInt();
            input.readShort();
            bit=input.readShort();
            input.readInt();
            len=input.readInt()*8/ch/bit;
            if(len>max)len=max;
            if(bit==16)
            for(i=0;i<len;i++)
            {
            ch1[i]=input.readShort();
            if(ch==2)
            ch2[i]=input.readShort();
            }
            if(bit==8)
            for(i=0;i<len;i++)
            {
            ch1[i]=(short)(input.readByte()-128);
            if(ch==2)
            ch2[i]=(short)(input.readByte()-128);
            }
            }
            catch(Exception e){}
            par[0]=ch;
            par[1]=fre;
            par[2]=len;
            par[3]=bit;
            }
            }

下面的程序片断演示了如何在java程序中使用WavFile读取.wav文件

int ch=0,len=0,fre=0,bit=0;
            short x1[]=new short[16385];
            short x2[]=new short[16385];
            byte buffer[]=new byte[64540];
            int par[]=new int[5];
            name＝”ding.wav”;
            url1=new URL(getDocumentBase(),name);
            WavFile h1=new WavFile();
            ...
            h1.read(url,buffer,x1,x2,16384,par);
            ch=par[0];
            fre=par[1];
            len=par[2];
            bit=par[3];

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Java演示程序

根据前面的分析，笔者设计了一Java applet程序，成功读取服务器端.wav文件和接收UDP服务器程序发送的数据，并在applet的面版上进行显示。

import java.awt.*;
            import java.applet.*;
            import java.net.*;
            import java.util.*;
            import java.io.*;
            public class read_wav_udp extends Applet
            {
            TextField tex0;
            Button but1,but2,but3;
            WavFile h1=new WavFile();
            UdpData udph1=new UdpData();
            int ch=0,len=0,fre=0,bit=0;
            double t=0,a1=0,a2=0;
            short x1[]=new short[16385];
            short x2[]=new short[16385];
            byte buffer[]=new byte[64540];
            int par[]=new int[5];
            public read_wav_udp(){}
            public void init()
            {
            Font NewFnt=new Font("Roman",Font.PLAIN,12);
            this.setFont(NewFnt);
            resize(540,300);
            setLayout(null);
            udph1=new UdpData();
            tex0=new TextField("");
            add(tex0);
            tex0.reshape(28,10,500,20);
            but1=new Button("Ding");
            add(but1);
            but1.reshape(130,260,60,20);
            but2=new Button("Chord");
            add(but2);
            but2.reshape(230,260,60,20);
            but3=new Button("UDP");
            add(but3);
            but3.reshape(330,260,60,20);
            data("ding.wav");
            }
            public boolean action(Event evt,Object o)
            {
            if(evt.target==but1)
            data("ding.wav");
            if(evt.target==but2)
            data("chord.wav");
            if(evt.target==but3)
            data1();
            repaint();
            return true;
            }
            public void data(String name)
            {
            URL url1;
            try
            {
            url1=new URL(getDocumentBase(),name);
            }
            catch(Exception e)
            {
            url1=getDocumentBase();
            }
            h1.read(url1,buffer,x1,x2,16384,par);
            ch=par[0];
            fre=par[1];
            len=par[2];
            bit=par[3];
            }
            public void data1()
            {
            String host;
            host=getCodeBase().getHost();
            udph1.read(host,buffer,x1);
            ch=1;
            fre=11025;
            len=1024;
            bit=16;
            }
            public void paint(Graphics g)
            {
            drawwave(g);
            tex0.setText("CH="+ch+",Fs="+fre+",Len="+len+",Bit="+bit);
            }
            public void drawwave(Graphics g)
            {
            int i,xx1,xx2,yy1,yy2;
            double ff=1,sa,la,k,mm;
            g.setColor(Color.lightGray);
            g.fillRect(0,0,600,400);
            g.setColor(Color.black);
            g.drawRect(28,40,500,200);
            g.drawString("A",14,50);
            g.drawString("-A",8,240);
            g.drawString("0",14,145);
            g.drawString("0",30,255);
            g.drawString("T",525,255);
            t=500.0/fre;
            if(ch==0)return;
            sa=la=x1[1];
            for(i=1;i<500;i++)
            {
            if(sa>x1[i])
            sa=x1[i];
            if(la<x1[i])
            la=x1[i];
            }
            a1=Math.max(Math.abs(sa),Math.abs(la));
            k=1.2*a1;
            ff=100/k;
            g.setColor(Color.red);
            for(i=1;i<500;i++)
            {
            xx1=28+i;
            yy1=(int)(140-x1[i]*ff);
            xx2=29+i;
            yy2=(int)(140-x1[i+1]*ff);
            g.drawLine(xx1,yy1,xx2,yy2);
            }
            if(ch==1)
            return;
            sa=la=x2[1];
            for(i=1;i<500;i++)
            {
            if(sa>x2[i])
            sa=x2[i];
            if(la<x2[i])
            la=x2[i];
            }
            a2=Math.max(Math.abs(sa),Math.abs(la));
            k=1.2*a2;
            ff=100.0/k;
            g.setColor(Color.blue);
            for(i=i;i<500;i++)
            {
            xx1=28+i;
            yy1=(int)(140-x2[i]*ff);
            xx2=29+i;
            yy2=(int)(140-x2[i+1]*ff);
            g.drawLine(xx1,yy1,xx2,yy2);
            }
            }
            }
            class WindowStream extends FilterInputStream
            {
            ...见前面
            }
            class WavFile
            {
            ...见前面
            }
            class UdpData
            {
            ...见前面
            }