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日本一批农业机器人最近在日本茨城县举行的日本农业机械学会
研讨会上登场亮相，受到有关方面的好评。 近几年来，由于人口老龄化问题，日本农业从业人员急剧减少。 在这种情况下，农业由机械化转为自动化就成了大势所趋。 农业最繁忙的任务是耕耘、插秧和收获，这3个环节的自动化是 农业自动化的关键，日本科研人员主要从这里寻找突破口。 在耕作方面，日本北海道大学已经研制成功无人驾驶拖拉机，从 车库到耕作地点全部无人操作，行走路线可与田埂平行，同时也能转 圈耕作。由于无人驾驶拖拉机使用全球定位系统、卫星信息系统和计 算机地理信息系统，行走路线一旦设定，误差只有两厘米，耕耘速度 每小时2000平方米，但质量比人工操作高得多。这种拖拉机预计2005 年推向市场，价格在250万日元以下。在插秧方面，日本中央农业综 合研究所已开发成功无人插秧机。这种插秧机同样使用全球定位系统， 实际应用时，确定土地四角位置之后，插秧机便可自动工作，启动和 停止时速度较慢，中间可高速行走，22分钟可插秧1000平方米，并可 自动补充秧苗，和现在的插秧机相比，可缩短80％的时间。在收获方 面，京都大学开发出了联合收获机群管理系统，一人可以操作好几台 收割机，这些收割机在无线电的指挥下能自动保持距离，各自确定自 己的位置，收割速度快，质量高，价格相对便宜，一台100万日元左 右。 （文心） |
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