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工作原理 电路组成：由两个独立的控制电路分别控制两个带齿轮箱的电动机，控制电路由采样，放大和驱动三部分组成。1，采样电路，由光电耦合器，200欧电阻，12千欧电阻和500千欧电位器组成；2，放大电路，由集成电路LM358双运算放大器承担；3，驱动电路，由100欧电阻，8050三极管和电动机组成。 工作原理：当光敏管接收到较强的光时，电阻减小，运算放大器3（5）脚电位升高，1（7）脚输出高电平，三极管8050导通，电动机转动。反之则电动机停转，红色发光管发光。 元器件的识别 （1）所有元器件见元件表：
（2）元器件的识别： LM358集成电路，外型为双列8脚； 双排8脚插座； 三极管8050，平面向已脚向上，从左到右CBE； 稳压二极管，注意方向，有标记的为负极； 发光二极管，脚长为正，脚短为负； 光电耦合器，绿色的是发射管，黑色的是接收管； 0。02uF电容器，小个黄色的； 470uF电容器，注意极性； 51欧电阻，色环为绿棕黑； 510欧电阻，色环为绿棕棕； 100欧电阻，色环为棕黑棕； 200欧电阻，色环为红黑棕； 12千欧电阻，色环为棕红橙； 500千欧电位器，标号为504，即500千欧； 印刷电路板； 开关，安装到车身上； 电池盒； 细导线：红，蓝各2根，黑线1根。 （3）元器件的安装 a总体安装注意点： 先焊接矮小的，引脚密集的元器件，后焊高大的元器件； 焊接中注意二极管，三极管，光耦合传感器，电解电容器的极性不要插反了； 焊接时做到先中间后外边； b元器件的安装位置及注意点： 双排8脚插座，装于集成电路（IC）的位置，用于集成电路的定位，注意插座的小半圆与印扳上符号的一致； 三极管8050，两只分别装于V1和V2处，装配时注意引脚位置，V1平面相对于印板是向内的，V2平面相对于印板是向外； 稳压二极管，注意极性，有标记的是负极，即 就是 ； 发光二极管，红色为D3，D4，绿色为D2，注意极性，脚长为正，脚短为负，并注意三只发光二极管都是从铜箔面插入焊接的； 光电耦合器，安装于ZG1和ZG2，光电耦合器外壳与印板有定位孔，不能定位的为错装； 0.02uF电容器，装于集成电路旁边； 470uF电容器，与0。02uF电容器并联，装时注意极性，由于个子较高，建议最后安装； 51欧电阻，接于R1；510欧电阻，接于R2；100欧电阻，接于R3和R4； 200欧电阻，接于R5，R6，R7和R8；12千欧电阻，接于R9和R10；500千欧电位器，接于Rp1和Rp2； LM358集成电路，所有元器件都焊接好后，再插入双排8脚插座上； 开关，安装到车身上，本开关控制电源负极的通断，应注意引线的正确连接； 电池盒，安装到车身上，引线连接：黑线接到开关，白线接印板470uF电容器的正极，红线印板M1和M2红线中间； 细导线：电机1和电机2，红，蓝各2根，电机线焊接时应对电机引脚进行搪锡处理，焊接时间不要过长，要防止把电机电刷塑料熔化而损坏电机；黑线从印板470uF电容器的负极连接到开关； 印板最后还有4个焊点空的，在集成电路两边各2，应用导线分别相连接。 （4）组装与调试 （一）车的组装，安装步骤见彩图步骤， 先装电动机，水平伸缩板，垂直升降板，尾轮； 然后装电路板，电动机连线，开关，车轮子，电池盒导线连接。 （二）调试 调节500千欧电位器，可改变光线灵敏度，顺时针提高灵敏度，反时针降低灵敏度，到达跑道黑区不停为灵敏度过高，应调低灵敏度，调试时两边电机的灵敏度应基本一致，即慢慢靠近跑道白区时两只红发光管应基本同时发光，靠近黑区时，两只红发光管应基本同时熄灭。 （三）存在问题及处理 接通电源后电机会转但无法控制，是控制电路问题，应查集成电路是否插反；集成电路的3（5）脚电压是否调得太高，应反时针转动电位器降低灵敏度； 接通电源后有一只电机反转或两只电机都反转，这是电机电源极性接反，只要把反转的电机的两根引线对调过来就行了； 接通电源后电机一只会转一只不转，应查不转部分的电机电路，先查输入电路和输出电路的元器件是否安装正确，是否有虚焊漏焊，电机是否良好； 接通电源后电机都不转动，应查印板上的元器件是否安装完整；两根短路线是否已焊上；电源连接是否正确；开关引线的焊接是否正确。 |
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