一.系统范围: 二.操作方式: 系统操作分为自动操作、手动操作和检修操作。 1. 自动操作:把操作箱旋钮开关打到“自动”。 .自动操作方式:按下皮带开自动预警--开抱闸——(抱闸开启显示)开变频,皮带运行。停车时按皮带停止。有紧急情況可打急停。 2. 手动操作:把操作箱旋钮开关打到手动位置。 手动操作时应先按预警,预警结束后按下皮带启动自动开抱闸,抱闸开启后开变频皮带运行,此时皮带有故障保护时只报警不停车。 3.检修操作: 检修时操作同手动和自动,但检修时屏蔽故障,只是作为电机试转时用。 二.保护功能: 系统设有打滑、跑偏(两级)、纵撕、温度、烟雾、超温洒水、拉线急停、堆煤保护故障等保护,保护动作时在操台上有指示灯,且皮带自动停车(检修时不停车)。轻跑偏告警但不停车。对于停机类保护操作员一定要恢复故障后,按下故障复位解除故障显示后再开车。 四. 故障分析: 1. 现场就地操作箱上所有指示灯都不亮: 原因分析:该箱内的 DC24V没有了。 解决办法:根据接线图,查找该DC24V的来源,进一步判断是电源线路(127/220VAC,DC24V)问题,还是电源模块或断路器跳闸问题。 2.集控台监控不到沿线皮带保护: 原因分析:由集控台到分线箱的网络通讯故障。 解决办法:①检查网络电缆是否连接正常;②检查24V供电源是否正常;③检查CAN模块的外供24VDC是否正常。检查CAN模块上橘红色通信指示灯是否变闪烁,不闪的话重新断送电。上述都没问题时主站或分站坏了。 3.沿线拉线无法恢复: 原因分析:没有站号无法恢复时拉线接线有开路,有站号无法恢复拉线内部开关问题。有站号无法恢复且拉线没问题时主站或分站问题。 解决方法:①检查接线②检查问题拉线内部开关③更换电路板。 4.堆煤故障无法恢复: 原因分析:探头接地或探头上有杂物或内部电路板问题。 解决方法:①检查探头并擦干净不让其接触别的东西②更换电路板。 5.跑偏故障无法恢复: 原因分析:接线有短路,内部开关问题。接线和内部开关没问题时主站或分站问题。 解决方法:①检查接线②检查问题跑偏线内部开关③更换电路板。 6.速度无输出: 原因分析:传感器滚轮是否紧贴胶带;输入直流电源是否正常;接线是否正确,有无松动。 解决方法:①检查接线②检查传感器滚轮是否紧贴胶带③检查电源。 7.纵撕故障无法恢复: 原因分析:电极盒内堆煤过多或有杂物有水,电路板坏了。 解决方法:①清理杂物,煤,并擦干电极和外壳。②更换电路板。 8.烟雾故障无法恢复: 原因分析:煤尘过大或烟雾损坏。 8.出现启动故障: 原因分析:变频没有启动或抱闸没有启动。 解决方法:启动时看操台的指示有没有皮带运行和抱闸开启,没有的话就是电机启动装置或抱闸开关有问题。 PLC概述 一、可编程控制器的产生及定义 ①1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制 器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的生产线上。但当时 只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmable logic controller)。 ②70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开 关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电 子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmable controller)。但由于PC容易与个人计算机(personal computer)相混淆, 故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 ③1985年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下: 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下 的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程序的存储器,用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生 产过程。 ④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控 制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻 辑运算(2)弱电控制强电。 ⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工 业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM) 的首位。 二、可编程控制器的分类及特点 (一)分类 (1)从组成结构形式分 ①一体化整体式PLC ②模块式结构化PLC (2)按I/O点数及内存容量分 ①超小型PLC ②小型PLC ③中型PLC ④大型PLC ⑤超大型PLC (3)按输出形式分 ①继电器输出 为有触点输出方式,适用于低频大功率直流或交流 ②晶体管输出 为无触点输出方式,适用于高频小功率直流负载 ③晶闸管输出 为无触点输出方式,适用于高速大功率交流负载 (二)特点 ①可靠性高、抗干扰能力强 ②编程简单、使用方便 ③设计、安装容易,维护工作量少 ④功能完善、通用性好,可实现三电一体化 PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运 动控制)这三电集于一体。 ⑤体积小、能耗低 ⑥性能价格比高 三、可编程控制器的应用 ①开关量的逻辑控制 ②位置控制 ③过程控制 ④数据处理 ⑤通信联网 ⑥CIMS的应用 四、PLC控制系统的分类 (一)、集中式控制系统 集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于 输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的 动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。 (二)、远程式控制系统 远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与 被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工 作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了 系统的成本和复杂性。 (三)分布式控制系统 分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备, 然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系 统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数 据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要 增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。 可编程控制器原理 2.1 PLC的组成与基本结构 PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组 成,其中CPU是PLC的核心,I/O部件是连接现场设备与CPU 之间的接口电路,通信接口用于与编程器和上位机连接。 对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC, 各功能部件独立封装,称为模块或模板,各模块通过总线连接,安装在 机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模 块数是不同的,一般为3-10块。可扩展的机架数也不同,一般为2 -8个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长,一般不超过 1、中央处理单元CPU CPU通过输入装置读入外设的状态,由用户程序去处理,并根据处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统,一个是字处理器,它是主处理器,由它处理字节操作指令,控制系统总线,内部计数器,内部定时器,监视扫描时间,统一管理编程接口,同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器,也称布尔处理器,它是从处理器,它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现PLC编程语言向机器语言转换。 CPU处理速度是指PLC执行1000条基本指令所花费的时间。 2、存储器 存储器主要存放系统程序,用户程序及工作数据。 PLC所用的存储器基本上由PROM,EPROM,EEPROM及RAM等组成。 3、输入/输出部件 输入/输出部件又称I/O模块。PLC通过I/O接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数,以这些现场数据作为PLC对控对象进行控制的信息依据。同时PLC又通过I/O接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程,以实现控制。 4、编程装置和编程软件 PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。 5、电源部件 2.2 PLC的基本工作原理 (一)PLC的循环扫描 PLC的CPU是采用分时操作的原理,每一时刻执行一个操作,随着 时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行,这种分时操作进程称为 CPU对程序的扫描。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存 储器中按序号顺序排列。CPU从第一条指令开始,顺序逐条地执行用 户程序,直到用户程序结束,然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 (二)PLC工作过程 1、公共操作 公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。 2、数据I/O操作 数据I/O操作也称为I/O状态刷新。它包括两种操作: ①采样输入信号,即刷新输入状态表的内容 ②送出处理结果,即用输出状态表的内容刷新输出电路 3、执行用户程序操作 4、处理外设请求操作 外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断 造成I/O响应滞后的原因: ①扫描方式 ②电路惯性 输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后 ③与程序设计安排有关 2.3 PLC的编程语言 (一)PLC的编程特点 1、程序的执行顺序 两图实现相同的功能。当IS1闭合时,1Y1、1Y2输出。系统上 电之后,当1S1闭合时,继电器梯形图中的1Y1、1Y2会同时得电,若不考虑继电器触点的延时,则1Y1、1Y2会同时输出。但在PLC梯形图中,因为PLC的程序是顺序扫描执行的,PLC的指令按从上向下,从左向右的扫描顺序执行,整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定,因此,当1S1闭合时,1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式,而PLC则采用串行的执行方式。 2、继电器自身的延时效应 传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时, 并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。而PLC 中的继电器都为软继电器,不会有延时效应,当然,这里忽略 了PLC的扫描时间。 3、PLC中的软继电器 每个继电器有无数个常开和常闭触点。 (二)PLC编程的基本原则 (1) 每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一 个梯级,每个梯级可由多个支路组成。 (2) 梯形图每一行都是从左母线开始,而且输出线圈接在最右 边,输入触点不能放在输出线圈的右边。 (3) 输出线圈不能直接与左母线连接。 (4) 多个的输出线圈可以并联输出。 (5) 在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作,禁止使用。 (6) PLC梯形图中,外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 (7) 梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制,可无限次的使用。 (8) 在用梯形图编程时,只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。 (9) 梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右,从上到下的原则。 (二)编程技巧及原则“上重下轻,左重右轻,避免混联” (1) 梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方 (2) 梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边 (3) 为了输入程序方便操作,可以把一些梯形图的形式作适当变换 PLC的语句:操作码+操作数 操作码用来指定要执行的功能,告诉CPU该进行什么操作;操 作数内包含为执行该操作所必需的信息,告诉CPU用什么地方 的数据来执行此操作。 操作数的分配原则: (1) 为了让CPU区别不同的编程元素,每个 独立的元素应指定一个互不重复的地址 (2) 所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。 功能图编程.高级编程语言(C语言.Pascal语言等)
初学者的必须掌握的几个梯形图 2.三相异步电机正反转控制电路 | 3.闪烁电路 x0 T1 |
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