第一部分 为了对PIC单片机有更好的支持,PICC在标准C的基础上作了一些扩充: 定义I/O函数,以便在你的硬件系统中使用中定义的函数。 用C语言编写中断服务程序 用C语言编写I/O操作程序 C语言与汇编语言间的接口 1-1与标准C的不同 PICC只在一处与标准C不同:函数的重入。 因为PIC单片机的寄存器及堆栈有限,所以PICC不支持可重入函数。 1-2支持的PIC芯片 PICC 支持很多PIC单片机,支持PIC单片机的类型在LIB目录下的picinfo.ini 文件中有定义。 1-3PICC 包含一些标准库 1-4PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件,缺省设置为输出Bytecraft的'COD' 格式和 Intel的'HEX'格式。你可以用表1-1中的命令来指定输出格式。 表1-1 格式名称描述PICC 命令文件类型 MotorolaHEX S1/S9 type hex file-MOT.HEX IntelHEX Intel style hex records(缺省)-INTEL.HEX BinarySimple binary image-BIN.BIN UBROFUniversal Binary Image Relocatable Format-UBROF.UBR TektronixHEX Tektronix style hex records-TEK.HEX AmericanHex format with symbols for American-AAHEX.HEX Automation HEXAutomation emulators Bytecraft .CODBytecraft code format(缺省)n/a(缺省).COD LibraryHI-TECH library filen/a.LIB 1-5符号文件 PICC -G 命令用于生成符号文件,有了符号文件,你就可以进行源程序调试. 命令格式为: PICC -16F877 -G test.c 在使用仿真器时必须使用-G命令。 1-6配置字 PIC单片机的配置字可以用__CONFIG命令来定义: #include __CONFIG(x) 其中x是配置字,头文件中定义了相应的配置说明符,如: __CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); 这将关闭看门狗,设置XT振方式,程序不加密。注意:不同的配置符间用'&'相联,未定义的部分保留未编程状态。详细的情况请参考头文件及PIC数据手册。 1-7ID 位置 有些PIC单片机在程序空间外还有ID空间,可用下面的方法来定义: #include __IDLOC(x) 其中x是ID标示,如: __IDLOC(15F0); 将ID的四个单元定义为:1, 5, 15, 0. ID的具体位置由所指定的PIC芯片自动设定。 1-8EEPROM 数据 有些PIC单片机支持用外部编程器对内部的EEPROM进行编程。 __EEPROM_DATA()可以将用于初始化的数据放入HEX文件中,如: __EEPROM_DATA(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) 可将0-7八个数放入HEX文件中,在用外部的编程器进行编程时将 这八个数写入PIC单片机中。 __EEPROM_DATA不是用于运行时写入EEPROM数据的,在运行时请用 EEPROM_READ(), EEPROM_WRITE()。 1-9位指令 只要有可能,PICC总是采用位指令。如: int foo; foo |= 0x40; 的编译结果为:bsf _foo, 6 为了方便可以定义如下宏: #define bitset(var, bitno) ((var) |= (1 << (bitno))) #defien bitclr(var, bitno) ((var) &= (1 << (bitno))) 上一条语句可写为:bitset(foo, 6); 1-10支持的数据类型 PICC 支持1,2,4字节的基本类型。 所有的多字节类型都采用低有效位在前的格式, 表1-2列出了所有数据类型及它们所占空间大小。 表1-2 类型大小(位)数字类型值 bit1逻辑类型0 或 1 signed char8有符号字符-128..+127 unsigned char8无符号字符0..255 signed short16有符号整数-32768..+32767 unsigned short16无符号整数0..65535 signed int16有符号整数-32768..+32767 unsigned int16无符号整数0..65535 signed long32有符号整数-2147483648..+2147483647 unsigned long32无符号整数0..4294967295 float24浮点 double24 or 32浮点由-D24, -D32决定 1-10-1常量及进制表示 PICC 支持标准C的进制表示方法。 l或L后缀表明常量为long类型, u或U后缀表示常量为unsinged类型。 浮点数为double类型,可以用f或F指定浮点数为float类型。 字符型由单引号括起,如'a'. 字符串由双引号括起,如"Hello world". 1-10-2位数据类型 PICC 支持一位的变量,用bit来定义。如: static bit init_flag; 变量必须是全局的或静态的,它不能是自动变量或一个函数的参数,但可以作为 一个函数的返回类型。 位变量很象unsigned char,但它只有0或1两个值,位变量占用空间少,且运算 速度快. 所有的位变量在startup是被清0,请在程序开始处初始化它们。 如果将一个整型数赋给位变量,只是将最低位赋给位变量,如果你是想要将一个整型 变量是否为0赋值给一个位变量,请用: bitvar = other_var != 0; 如要你使用了PICC的-STRICT命令,bit将被视为非法命令。 1-10-2-1使用可位寻址的寄存器 位变量的定义可以与绝对地址的定义结合起来使用。如: 为了访问STATUS中Power Down位,先定义STATUS的绝对地址为3,然后再 定义一位变量绝对地址为27 static unsigned char STATUS @ 0x03; static bit PD @ (unsigned)&STATUS*8+3; 注意: 头文件中已定义所有的特殊功能寄存器及相应的位寄存器. 1-10-3PICC浮点数使用IEEE754 32位格式和IEEE754(截断)24位格式. float类型使用24位格式,double使用24位或32位格式, 由PICC命令控制, -D24使用24位格式, -D32使用32位格式. 1-11绝对地址变量 一个全局的或静态的变量可以定位绝对地址, 使用如下格式: unsigned char Portvar @ 0x06; 这里定义了一个名为'Portvar'的变量, 地址为06h,注意,编译器并不保留任何 单元,仅仅是将一个变量分配在06h单元. 它等价于汇编语言: _Portvar EQU 06h 编译器及连接器都不作任何检查, 完全由程序员保证分配不会发生冲突. 1-12结构与联合 PICC 支持struct及union, 它们可以作为函数的参数及返回值, 也可以作为指针 指向的目标. 1-12-1结构限定 PICC 支持在结构上使用限定符, 如果在一个结构上使用限定符, 那么, 这个结构的 所有成员都被限定. 如: bank1 struct { int number; int *ptr; } 在这个结构里,number, ptr 都被放在bank1寄存器内. 1-12-2结构中定义位成员 PICC 支持在结构中定义位成员. 位成员按最低有效位在前的方式存储,位成员总是按8位字节方式存放, 当当前 字节放满后再放下一个字节,位成员不会跨字节存放. 如: struct { unsigned hi: 1; unsigned dummy: 6; unsigned lo: 1; } foo @ 0x10; 结构foo占用10h单元, hi为10h单元的第0位, lo为10h单元的第7位, dummy为10h 单元的2-6位,(第6位为最高有效位) 不使用的位可用未命名的位成员来定义, 如果我们不使用dummy, 就可定义为: struct { unsigned hi: 1; unsigned : 6; unsigned lo: 1; } foo @ 0x10; 1-13在ROM及RAM存放字符串. 一个未说明的字符串总是存放在ROM中, 并且只能通过常量指针为访问. #define HELLO "Hello word" SendBuff(HELLO); 一个非常量的数组被一个字符串初始化, 如: char fred[] = 'Hello world"; 将在RAM中保留一个数组, 在startup时, 用存放在ROM中的"Hello world"来初始化. 如果要将一个常数字符串作为函数参数或将它赋给一个指针, 必须定义一个常数指针. 如: void SendBuff(const char * ptr) 1-14const, volatile 类型限定符. PICC 支持标准C的const, volatile 类型限定符 const类型限定符通知编译器一个目标含有的常量并且不会改变. 一个常量被放在ROM中, 显然一个常量是不能被赋值的. 如: const int version = 3; volatile 类型限定符通知编译器, 一个目标不能保证在连续的访问中不被改变. 这将禁止编译器对该目标的优化. 所有的I/O口及在中断中使用的变量必须 有volatile 类型限定符. 如: volatile unsigned char P_A @ 0x05; 对volatile目标的访问与对non-volatile的访问是不同的, 如对volatile目标置1是 先将该目标清0后加1, 而对non-volatile目标置1是先将1放在W中后再将W 赋值到目标中. 1-14特别的类型限定符. PICC 支持一些特别的类型限定符: persistent, bank1, bank2及bank3,这些限定符不可用于自动变量. 1-14-1persistent 按C的标准, 所有的C变量在startup时被清为0. 但是在有些情况下, 我们希望在 复位后仍保持一些变量的值. persistent类型限定符使被其限定的变量在 startup时不被清0, 而保留原有的值. 1-14-2bank1, bank2及bank3类型限定符. bank1, bank2及bank3类型限定符用于指定变量所在的寄存器页. 如: static bank3 unsigned char fred; bank3 unsigned char *ptrfred; 缺省页是 bank0 1-15C语言中的中断处理 在PICC C语言中可以用"interrupt"限定符来编写中断服务程序. 一个中断服务函数必须用 interrupt void 来定义, 不能有参数, 并且不能被C语言直接调用. 如: long tick_count; void interrupt tc_int(void) { ++tick_count; } 1-15-1在中断中保存环境 PIC单片机硬件只保存PC, PICC 编译器自动地保存其它可能用到的变量. 但是编译器无法确定inline中的汇编语言段使用变量的情况, 你必须自已保护它们. 1-15-2开启中断 在PIC.H中定义了所有的中断位, di()关闭所有中断, ei()打开所有中断. 如: ADIE = 1; // A/D interrupt will be used PEIE = 1; // all peripheral interrupts are enabled ei(); // enable all interrupts di(); // disable all interrupts 1-16在C中使用汇编语言 #asm, #endasm, asm() 可以在C语言中直接使用汇编语言. #asm, #endasm用来加入一段汇编语言, 而asm()用来加入一条汇编语言. 如: #i nclude unsinged char var; void main(void) { var = 1; #asm rlf _var, 1 rlf _var, 1 #endasm asm("rlf _var, 1"); } 1-17函数调用变换 由于PIC5X只有两级堆栈, PICC 编译器使用转移指令来调用函数, 这样被套调用 层次增加, 但调用速度下降, 请在需要快速调用的函数前加fastcall来指定编译器 直接使用调用指令调用函数. 对于14位的PIC单片机, 将永远使用调用指令调用. 1-18MPLAB使用的调试控制项 -FACKLOCAL 命令用于在MPLAB下观察函数内的局部变量 -MPLAB_ICD 命令用于使用ICD调试C语言. |
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