修为孙式太极拳，最基本的桩功为两种功法。一曰“无极式”，一曰“三体式”。下面分述之。
“无极式”之练法:起点面向正方 (早晨要面向东方)，身子直立，两手下垂，两肩不可向下用力，下垂要自然，两足为9O度之形式。两足尖亦不用力抓扣，两足后跟亦不用力蹬扭，两腿似直而曲，身子如同立在沙漠之地。手足亦无往来动作之节制，身心未知开合顶劲之灵活，但顺其自然之性，流行不已。心中空空洞洞，内无所思，外无所视，伸缩往来，进退动作，皆无征兆。身体内外之情景，如同雨天屋檐下之流水，似直而曲，如沐如浴。
以上为“无极式”之练法。此式的锻炼，在于恢复习者天然之性，启发习者先天一气之源。技击不过是极尽个性伸张与发挥之形式。故“无极式”为百形之母，万法之基。
“三体式”之练法:两手相抱，头往上顶，开步先进左腿。两手徐徐分开，左手往前推，右手往后拉，两手如同撕棉之意。左手直出，高不过口，伸到极处为度。大指要与心口平，胳膊似直非直，似曲非曲，惟手腕至肘，总要四平为度。右手拉到小腹肚脐下，大指根里陷坑，紧靠小腹。左足与左手要齐起齐落，后足仍不动。左、右手五指俱张开，不可并拢，左手大指要横平，食指往前伸，左、右手大、二指虎口皆半圆形。两眼看左手食指梢。两肩根松开均齐抽劲，两胯里根亦均齐抽劲，是肩与胯合也。两肘往下垂劲，不可显露，后肘里曲，不可有死弯，要圆满如半月形。两膝往里扣劲，不可显露，是肘与膝合也。两足后跟均向外扭劲，不可显露，并与两手之互拉相应，是手与足合。此之谓外三合。肩要摧肘，肘要摧手，腰要摧胯，胯要摧膝，膝要摧足。身子仍直立，不可左右歪斜。心气稳定，则心与意合。意要专凝，则意与气合。气要随身体之形式自然流行，不可有心御气，则气与力合。如此，则阴阳相合，上下相连，内外如一，此之谓六合也。虽云六合，实则内外相合。亦即阴阳相合，三体之内劲因此而生。
以上“三体式”之练法。此式之效在于使人内外相合，培育内劲，所谓“三体重生万物张”，实为拳术之总机关也。惟需注意的是，初练“三体式”时，后腿极为吃力，此时尤需坚持，越感吃力，心气越要平静，身体上下其他各处越要放松，后腿越要蹬住劲，不可将重心前移，使前腿分担。吃力时维持心静、形松、面目安祥，是练通此桩之关键，也是习者最难以做到的。
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孙禄堂先生晚年三体式图
孙禄堂先生早年三体式图
孙禄堂先生晚年曾将三体式有所更新，具体练法曾改为立掌，但非90度，塌腕，虎口要圆，手往前推，后面掌也为立掌；关于立掌、塌腕、前推的目的，可使周身成为一体，形成整劲。
告诉大家一个方式练习实验，身子直立，平伸双臂与身体成十字型，反臂手心向下，然后坐腕，极力向外撑。然后，可请人猛击你手掌，你身子飞出，而拳架都不会散。此三体式更科学的表现了形意整劲的练习。
有的朋友对孙叔容老师所出的《孙禄堂武学大全》形意拳中的两仪和三体式有所不解，以为这是两个不同的式子，其实两仪和三体乃是一式两解，两仪是阴阳已分，而三体是阴阳合成，外型是一样的，但内在含义有所不同。关于书中图4乃印刷排版时没有搞好，这在老版本《孙禄堂武学大全简注》（海燕出版社）中就已经搞错，此次再版本要纠正，但仅纠正了图5，而图4又按老版本排上，给很多朋友造成了误解，其实图4也应时图5 之图。这时孙禄堂先生没有改三体式之前的图照。而后改的确和图4相近似，但要求又有所不同。关于重心问题，乃是当时摄影师之问题，因为当时拍照价格不菲，摄影师对孙禄堂先生的拳时动作及角度把握的并不是很好，结果图也成如此。应该是前三后七。因为两仪和三体乃一姿势，关于两仪后的简注解释内容实乃三体，家师孙叔容认为放前后无关紧要，没有考虑这点，而由此给一些朋友造成了误解。孙氏拳爱好者，请按文中要求习练。另在图226太极拳推手中还有排版将图搞反的问题。
现在，孙氏拳无论太极拳还是形意拳都有孙禄堂先生早年和晚年之架但是小的动作区别，我们有时新老都练。比如形意拳崩拳手法孙禄堂晚年练法和书中都不相同。腰中之拳是立拳，而非如图11拳心朝上。
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