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NC的工作状态诊断——FANUC 法拉克数控系统

2010-08-07  人间一幽灵

 

  通过系统的显示面板,除可以检查、诊断I/O接口信号的状态外,还可以检查系统的实际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。

 

    1.自动运行停止的状态诊断

 

当机床在自动工作方式下,系统无报警,循环起动指示灯亮,但机床却没有动作(即出现所谓的死机”)时,可以借助这些信息,观察系统的停机原因。在常用的FANUC系统中,对应的诊断参数及含义如下:

 (1)FS0/6诊断参数地址及意义  FS0/6系统中,自动运行停止诊断参数号为DGN700701,对应位的信号分别见表2-2和表2-3

DGN700701对应位状态为“1”时,代表的意义如下

CSCT:等待主轴转速到达信号;

CITL:轴互锁信号接通:

COVZ:进给倍率为0%;

CINP:进行到位检测;

CDWL:暂停指令执行中;

CMTN:运动指令执行中;

CFINMST指令执行中。

CRST:外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效;

CTRD:纸带阅读机接口的数据输入中;

CTPU:纸带阅读机接口的数据输出中。

(2)FSll诊断参数地址及意义  FSll系统中,自动运行停止诊断参数号为DGNl000DGNl001,对应位状态为1”时代表的意义如下:

    DGNl000

    bit0:进行到位检测;

    bitl:进给速度倍率为0%:

    bit2:手动进给速度倍率为0%;

    bit3:轴互锁信号接通或起动互锁信号接通;

    bit4:等待主轴转速到达信号;

    bit5:等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用)

    bit6:等待主轴位置信号(主轴每转进给用)

    bit7:纸带读入中。  

    DGNl001

    bit0:后台编辑纸带读入中。

    (3)FS 15/150诊断参数地址及意义  FANUC 15/150系统中,CNC工作状态诊断与PLC状态诊断在不同的区域,它可以通过如下操作进入CNC工作状态诊断页面:

    1)MDI/CRT操作面板上的机能选择软功能键,进入系统的机能显示页面。

    2)按〖SERVICE〗软功能键,进入维修页面。

3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号(如:1000),按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数据DGNl000的状态。

4)在维修页面下,亦可通过按多次选页键,使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。

   通过诊断参数DGNl000DGNl001,可以显示自动方式下、系统无报警、循环起动指示灯亮、但机床没有动作的原因。DGNl000DGNl001各对应位状态显示为1”时的含义如下:

   DGNl000

   bit0:进行到位检测;

   bit1:进给速度倍率为0%:

   bit2:手动进给速度倍率为0%;

   bit3:轴互锁信号或起动互锁信号接通;

   bit4:等待主轴转速到达信号;

  bit5:等待主轴零脉冲信号;

   bit6:等待主轴位置信号;

   bit7:纸带读入中。

   DGNl001

   bit0:后台编辑纸带读入中。

   (4)FS 0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义     

PANUC 0i/PM0/16/18系统中,可以直接通过诊断参数DGN000DGN016显示自动运行状态,这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。

    在图2-13所示的页面中,每一行右边的状态显示为1”时,实际系统的内部工作状态如表2-4所示。

 

2-4  FANUCOi/PM068系统内部工作状态显示

 

诊断号

                   

                 当显示为1时的内部状态

  000

 WAITING FOR FIN SINGAL

  正在执行M.S.T功能

  001

 MOTION

  在自动运行过程中正在执行移动命令

  002

 DWELL

  正在执行停止命令

  003

 IN-POSITION CHECK

  正在执行到位检测

  004

 FEEDRATE OVERRIDE0

  切削进给倍率0

  005

 INTERLOCK START-LOCK

  互锁

  006

 SPINDLE SPEED ARRIVALAL CHECK

  等待主轴速度达到信号接通

  010

 RUNCHING

  通过阅读/穿孔接口输出数据

  011

 READING

  通过阅读/穿孔接口输入数据

  012

 WAITING FOR(UN)CLAMP

  B轴分度工作台操作前等待分度工作台的夹紧或松开

  013

 JOG FEEDRATE OVERRIDE0

  JOG进给倍率0

  014

 WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF

  急停,外部复位,复位&倒带,或者NDI上的复位键接通。

  015

 EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH

  外部程序号检索

  016

 BACKGROUNDACTIVE

  后台编辑进行中

 

 

2.不能自动运行的状态诊断

 

    当机床在自动工作方式下,系统无报警,“循环起动指示灯不亮,机床不能执行自动加工程序;或自动加工出现加工中断时,可以借助这些信息,观察故障的原因。

    (1)FS0/6诊断参数地址及意义

FS0/6系统中,当自动操作方式下的加工过程出现停止时,诊断参数DGN712的信息指示了自动加工中断,以及循环起动(STL)关闭可能的原因(如下表)

注意:DGN712的状态应在故障发生后即进行检查,若故障发生后系统电源被切断,当电源再次接通时,DGN712所有位将被清零。

    通过各诊断数据的状态组合,可以分析、确定系统实际所处的状态,这些状态的含义见表2-5

                   2-5  FSO/6自动运行停止状态表

 

  bit7

  bit6

  bit 5

  bit4

bit 3

  bit2

  bitl

  bit0

                    

   1

   1

   1

   0

   0

   0

   0

   1

输入了紧急停止信号*ESP

   1

   1

   1

   0

   0

   0

   0

   0

输入了外部复位ERS信号

   1

   1

   0

   1

   0

   0

   0

   0

输入了复位&倒带股RRW信号

   1

   1

   0

   0

   l

   0

   0

   0

按下了MDI复位按钮

   1

   0

   0

   0

   0

   0

   0

   1

发生伺服报警

   1

   0

   0

   0

   0

   0

   0

   0

输入了进给暂停*SP信号或选择任一种手动方式

   0

   0

   0

   0

   0

   0

   0

   0

机床在单程序段处停机

 

(2)FS11诊断参数地址及意义  FS11系统中,当自动操作方式下的加工过程出现停止时,诊断参数DGNl010的信息指示了由于复位信号引起循环起动(STL)关闭的原因,DGNl010对应位为1”的含义如下:

 

    DGN 712

    bit7

    bit6

    bit5

    bit4

    bit3

   bit 2

bit1

    bit0

     

 

 

 

 

    RST

   ERS

  RRW

    ESP

 

ESP:紧停状态:

RRW:输入了复位或倒带信号

ERS:外部复位信号接通;

RST:系统复位键生效。

(3)FSl5诊断参数地址及意义  FSl5系统中,当自动运行方式下的加工出现停止时,诊断参数DGNl005-DGNl010的信息指示了自动加工中断,以及循环起动(STL)关闭可能的原因。诊断参数的显示操作方式同前述,对应位为1”时的含义如下:

DGNl005

bit0:在MDI方式下,DIDO信号无效;

bit1:在重新定位(REPOS)方式下,DIDO无效;

bit2:由于其他原因引起的加工中断。

DGNl006

bit0:系统的自动运行停止信号(*SP)生效;

bitl:系统存在报警;

bit2:系统的程序重新起动信号(SRN)、为1”

bit3:所选择的程序在后台编辑中;

bit4:外部设备未准备好;

bit5MDI未执行完成;

bit6:系统的刀具取消信号(TR ESC)生效;

bit7:系统不允许反向执行程序。

DGNl007

bit0:外部报警信息;

bit2:系统出现P/S报警;

bit4:伺服报警;

bit5I/O报警;

bit6:修改了需要关机生效的参数;

bit7:系统出错。

DGNl008

bit0:后台编辑出现P/S报警;

bitl:程序编辑出现P/S报警;

bit2:系统过热;

bit0:子CPU出错;

bit4:同步出错;

bit5:参数写入开关被打开;

bit6:超程/外部数据输入、输出出错;

bit7PMC出错。

DGNl009

bit0:系统处于警告状态。

DGNl010

bit0:系统紧停信号生效;

bitl:复位和反绕信号生效;

bit2:外部复位信号生效;

bit3:面板上的复位键生效。

(4)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义  FANUC 0i/PM0系统中,可以直接通过诊断参数DGN020DGN025进行自动运行停止状态的显示,这些信息指示了系统不执行自动加工程序的原因。

    2-6列出了诊断参数DGN020DGN025右边的状态显示为1”时,实际系统所处的内部工作状态。

    通过表2-6的各诊断数据的状态组合,可以分析、确定系统实际所处的状态,这些状态的含义如图2-14所示。

2-6  系统内部工作状态显示

 

      

       

           当显示为1时的内部状态

      020

    CUTSPEED UP/DOWN

   发生急停或者发生伺服报警

      021

    RESET BUTTON ON

   复位键信号接通

      022

    RESET AND REWIND ON

   复位和倒带信号接通

      023

    EMERGENCY STOP ON

   急停

      024

    RESET ON

   外部复位,急停

 

 

 

 

     025

 

 

 

 

 

   STOP MOTION OR DWELL

 

   停止脉冲分配的标志,在下列情况时设置:

   外部复位信号接通

   复位/倒带键接通

   急停

   进给暂停

   MDI面板的复位键接通

   手动方式(JOG/HANDLE/INC)

   其他报警发生时

   (未被设置的报警)

 

 

 

3.坐标轴的位置跟随误差检测

坐标轴的位置跟随误差是坐标轴指令位置与实际位置间的差值,在数控机床上,它亦反映了系统的动态跟随精度与静态定位精度。这是在维修过程中,需要特别引起注意的重要参数。在不同的FANUC系统中,各坐标轴跟随误差的诊断参数号如下:            

(1)FS0/6诊断参数地址  

DGN800X轴位置跟随误差;

DGN801Y轴位置跟随误差;

DGN802Z轴位置跟随误差;

DGN8034轴位置跟随误差。    -

(2)FS11/FS15诊断参数地址

DGN3000:与轴选择对应,为XYZ45轴位置跟随误差。

(3)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址

DGN300:与轴选择对应,为XYZ45轴位置跟随误差。

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