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FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同，组成模块有较大的区别， 以FSl5/150B为例，通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件：ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成，在这些模块上设有状态指示灯，当模块或系统出错时，通过这些指示灯的状态，可以指示引起报警的大致原因，以帮助维修诊断。
(1)主板的状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等；主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，用于指示主板的状态，其含义见表2-11所示，表中“¤”代表对应的指示灯亮；“●”代表指示灯灭；“☆”代表指示灯闪烁；“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关)，下同。
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指示灯状态
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含 义
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备 注
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STATUS ●●●●
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电源未接通
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤¤¤
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电源接通后的初始化状态
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●●¤
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CNC软件开始工作
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●●¤
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RAM测试完成
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤¤●
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RAM总清完成
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电源接通初始化显示
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STATUS ●¤¤●
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FROM测试
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●¤●
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键盘初始化完成，模块设定结束
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●¤●
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CRT初始化完成，CRT准备好
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤●¤
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等待PC板与FANUC总线连接(1)
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电源接通初始化显示
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STATUS ●¤●¤
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IPL显示器测试
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤●●
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IPL测试完成
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●¤¤
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等待*SYSFAIL设定
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●¤¤
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等待PC板与FANUC总线连接(2)
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电源接通初始化显示
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STATUS ●¤●●
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等待伺服驱动器初始化完成
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●●●
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正常工作状态，CNC初始化结束
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电源接通初始化显示
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STATUS ☆●●●
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CNC DRAM出错1
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CNC出错显示
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STATUS ●☆●●
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SRAM出错
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CNC出错显示
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STATUS ☆☆●●
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CNC DRAM出错2
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CNC出错显示
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STATUS ●●☆●
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CNC软件不支持CRT控制模块
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CNC出错显示
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STATUS ☆●☆●
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CNC软件不支持主板(CPU板)
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CNC出错显示
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STATUS ●☆☆●
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FANUC总线上的PC板出错
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CNC出错显示
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STATUS ☆☆☆●
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堆栈溢出
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CNC出错显示
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STATUS ●●●☆
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FLASH ROM模块出错
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CNC出错显示
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STATUS ☆●●☆
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CNC FLASH ROM配置错误
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CNC出错显示
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STATUS ●☆●☆
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PMC FLASH ROM配置错误
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CNC出错显示
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STATUS ●¤¤¤
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系统NMl出错
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CNC出错显示
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ALARM ¤●●
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后备电池电压不足
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CNC报警显示
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ALARM ●¤●
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系统出错(SYS FAIL)
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CNC报警显示
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ALARM ¤¤●
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伺服报警
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CNC报警显示
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ALARM ●●¤
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系统紧停(SYS EMG)
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CNC报警显示
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ALARM ¤●¤
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SRAM奇偶校验出错
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CNC报警显示
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ALARM ●¤¤
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DRAM奇偶校验出错
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CNC报警显示
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(2)PMC板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等，在FSl5TF/MF/TTF等系统中，PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示PMC板状态，其含义见表2-12。
表2-12 FSl5/150B PMC板状态显示含义
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指示灯状态
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含 义
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备 注
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STATUS ●●●●
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电源未接通
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤●●
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电源接通后的初始化状态
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电源接通初始化显示
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STATUS ●¤××
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PMC初始化测试
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●××
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PMC测试、DRAM测试、PMC程序编译、SLC初始化测试等
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●××
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正常状态
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电源接通初始化显示
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STATUS ☆☆●●
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其他PC板出错
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PMC模块出错
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STATUS ¤☆××
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DI/DO转换出错，DRAM/ROM模块无效
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PMC模块出错
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STATUS ☆¤××
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PMC引导程序发生奇偶报警
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PMC模块出错
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STATUS ●☆××
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PMC引导程序或SRAM发生奇偶报警
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PMC模块出错
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STATUS ☆☆××
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PMC ROM无效或总线出错
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PMC模块出错
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(3)RISC板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示RISC板状态，其含义见表2-13。
表2-13 FSl5/150B RISC板状态显示含义
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指示灯状态
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含 义
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备 注
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STATUS ●●●●
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电源未接通
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤¤¤
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RISC板电源接通初始化
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●●¤
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DRAM、SRAM测试
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●¤●
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ROM测试
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●●●
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等待CPU测试(1)
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●●¤
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等待CPU测试(2)
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●¤●
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等待CPU测试(3)
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤¤●●
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等待CPU测试(4)
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●●☆
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等待RISC方式
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电源接通初始化显示
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STATUS ●☆●☆
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等待CNC指令输入
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电源接通初始化显示
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STATUS ●☆☆●
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执行RISC指令
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电源接通初始化显示
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STATUS ☆●●●
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复位
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●●¤
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DRAM、SRAM出错
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RISC出错
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STATUS ●●¤●
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ROM出错
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RISC出错
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STATUS ●●¤¤
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RISC与主CPU同步出错
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RISC出错
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STATUS ●¤●●
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RISC总线出错
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RISC出错
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STATUS ¤¤¤●
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系统出错
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RISC出错
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ALARM ¤●●
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RISC未工作
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RJSC报警
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ALARM ●¤●
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SRAM奇偶校验出错
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RISC报警
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ALARM ●●¤
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DRAM奇偶校验出错
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RISC报警
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(4)附加轴控制板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统附加轴控制板用于控制第5-8轴与第2主轴，板上安装有第5-8轴的伺服控制模块、第5-8轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮；报警指示灯的状态见表2-14。
表2-14 FS15/150B附加轴控制板报警显示含义
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指示灯状态
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含 义
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指示灯状态
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含 义
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ALARM ¤●●
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不使用
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ALARM ¤●¤
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奇偶校验错误
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ALARM ●¤●
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系统出错(SYS FAIL)
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ALARM ●¤¤
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不使用
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ALARM ¤¤●
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伺服报警
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ALARM ¤¤¤
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不使用
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ALARM ●●¤
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系统紧停(SYS EMG)
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(5)图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，当使用图形显示功能时，其含义见表2-15，当使用DNC功能时，其含义见表2-16。
表2-15 FSl5门50B图形显示板报警显示含义
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指示灯状态
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含 义
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备 注
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STATUS ¤¤¤¤
ALARM ¤●●
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电源接通时的初始化状态
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电源接通初始化显示
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STATUS ●¤××
ALARM ●●●
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等待系统ID设定
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电源接通初始化显示
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STATUS ¤●××
ALARM ●●●
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等待其他处理器的初始化
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电源接通初始化显示
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STATUS ●●××
ALARMI ●●●
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初始化完成，DNC板工作
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电源接通初始化显示
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STATUS ●¤××
ALARM ¤●●
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ROM奇偶校验出错
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DNC板出错
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STATUS ¤●××
ALARM ¤●●
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RAM奇偶校验出错
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DNC板出错
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STATUS ●☆ ××
ALARM ¤●●
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指令出错
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DNC板出错
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STATUS ☆☆ ××
ALARM ¤●●
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来自其他板的NMI出错
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DNC板出错
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STArUS ☆ ●××
ALARM ¤ ●●
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总线出错
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DNC板出错
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STATUS ☆ ¤××
ALARM ¤ ●●
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运算出错
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DNC板出错
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STATUS ¤☆ ××
ALARM ¤●●
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中断出错
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DNC板出错
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表2-16 FS15/150B/DNC板报警显示含义
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指示灯状态
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含 义
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备 注
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STATUS ¤¤¤¤
ALARM ¤●●
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电源接通时的初始化状态
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电源接通初始化显示
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STATUS ××●●
ALARM ×●●
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初始化远程缓冲器
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电源接通初始化显示
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STATUS ×פ●
ALARM ×●●
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远程缓冲器初始化完成，等待CNC指令
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电源接通初始化显示
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STATUS ××●¤
ALARM ×●●
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执行指令
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电源接通初始化显示
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STATUS ×פ¤
ALARM ×●●
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在线
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电源接通初始化显示
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STATUS ××☆☆
ALARM ×●●
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RAM奇偶校验出错
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图形显示/DNC板出错
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STATUS ××●☆
ALARM ×●●
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RAM测试出错
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图形显示/DNC板出错
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STATUS ××☆☆
ALARM ×●●
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远程缓冲器出错
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图形显示/DNC板出错
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STATUS ××☆☆
ALARM ×●●
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其他处理器上的NMI出错
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图形显示/DNC板出错
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STATUS ××××
ALARM ×●¤
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远程缓冲器的RAM奇偶校验出错
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图形显示/DNC板出错
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