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现代电动车辆中电控技术信息

 童心谐力 2010-08-25

电子技术资料:现代电动车辆中电控技术信息

  电动车由于储能设备容量有限,在启动过程中对电能流向管理十分严格。精确电能管理能增加车辆启动里程,减少电池充电频率,从而节约启动成本。车载能量管理系统需随时监控电池电压,电机输出功率对及其它设备用电情况。同时,电动车电子控制系统动态资料必须具有实时性,各子系统需将车辆公共数据实时共享,如电机转速,车轮转换,油门踏板位置等。但不同控制单元控制周期不同,数据转换速度,各控制命令优先级也不同,因此需一种具有优先权竞争模式数据交换网络,并且本身具有极高通信速率。此外,作为一种载人交通工具,电动汽车必须具有极高启动稳定性,整车通讯系统必须具有很强容错能力与迅速处理能力。
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  德国bosch公司为了完成现代车辆中众多控制与数据交换难题,研发出一种cancontrollerareanetwork现场总线通讯构造,广泛使用在常规燃油汽车上,如benz,bmw,porsche。同时,can总线也被认为是电动车最佳通讯构造,我国“863计划”有关电动汽车说明中已经明确提出,新申报电动车研发项目必须使用can总线通讯模式。
  can总线构造是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通讯网络。图1为一个典型电动汽车can总线构造示意图,包括整车动力部分主电机控制器,电池组管理系统,人机界面显示系统等多个设备,这些子系统的间通过can进行数据通讯与命令输出。每个节点设备都能够在脱离can总线情况下独立完成自身系统启动,从而足够车辆启动安全性需。同时,can总线也不会因为某个设备脱离而出现系统构造崩溃现象。
  本文说明电动车用三相逆变电源属于图1中车载辅助逆变电源。称为“辅助电源”是因为它负载为电动车上一些辅助交流电机,如汽车转向助力油泵,刹车气泵,冷却水循环中水泵对及空调系统中压缩机等。对该三相逆变电源工作条件是:正常启动情况时独立维持辅助电机稳定启动,能够根据上位机指令适当调整工作状态;在负载发生问题如电机短路时迅速关系输出,安全关机,同时能够通过can总线向上位机与其它节点报告自身问题,引发车辆各系统关联操作方法例如:位于仪表台上人机界面显示系统将立即显示警告资料,报告车辆问题部位,并提示驾驶员减速;而整车能量管理系统则发出命令关闭辅助逆变电源输入,并将接收到错误源代码与当前启动型号参数进行保存,便于维修人员进行问题诊断。
  由此看出,虽然选择一个通用变频器进行改装能解决方案车用三相逆变电源基本功能,但是要做成支持can总线各种功能智能化节点必须从底层进行研发,直接选择支持can总线接口控制IC,在控制程序中电子集成can通讯功能,适应整车通讯条件。
  1p8xc592IC说明
  在电动车用辅助逆变电源设计方案中,控制电路不仅要支持can总线通讯,还要对负载电压,电流等模拟量进行检验,进行各种逻辑判断,并软件驱动其它IC完成三相逆变功能。因此简单选择一个单独can控制器是不足,最方便选择是运用带有在片can功能控制器。
  p8xc592是由philips公司研发生产8位微处理器,主要包括:
·一个80c51中央处理单元cpu
·两个基准16位定时/计数器
·包括四个捕获与三个相比较寄存器16位定时器/计数器
·具有8路模拟量输入10位a/d变换器
·两路分辨率为8位脉冲宽度调制输出
·具有两级优先权15个中断源
·五组8位i/o端口与一组及a/d变换器模拟量输入共用8位输入口
·及内部ram进行dma数据传送can控制器
·具有总线问题管理功能1mbpscan控制器
·及基准80c51兼容全双工uart
  p8xc592共有68个管脚,其中包括6个8位i/o口,p0~p3及80c51相同,但p1能用作一些特殊功能,包括4个捕获输入端,外部计数器输入端,外部计数器复位输入端与can接口ctx0与ctx1输出端。并行i/o口p4功能及p1,p2与p3相同。p5口是不是有输出功能并行输入口,主要用作a/d变换器模拟量输入端。
  p8xc592内含can控制器,包括为解决方案高性能串行网络通信所必需所有硬件,从而能够控制通信流顺利通过can协议局域网。为了避免出现混乱,IC中增加can控制器对于cpu是作为能够双方独立工作存储器映像外围设备出现,即能把p8xc592简单设想为两个独立工作元件电子集成体。如果关闭can控制器部分功能,该IC能仅作为带有模拟量a/d转换一般8位单片机运用。

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