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ARM处理器共有37个寄存器。其中包括：31个通用寄存器，包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。以及6个32位状态寄存器。但目前只使用了其中12位。ARM处理器共有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中有一组相应的寄存器组。任意时刻(也就是任意的处理器模式下)，可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0～R14)、一个或两个状态寄存器及程序计数器(PC)。在所有的寄存器中，有些是各模式共用的同一个物理寄存器；有一些寄存器是各模式自己拥有的独立的物理寄存器。表1列出了各处理器模式下可见的寄存器情况。
表1 各种处理器模式下的寄存器
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用户模式
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系统模式
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特权模式
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中止模式
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未定义指令模式
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外部中断模式
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快速中断模式
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R0
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R0
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R0
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R0
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R0
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R0
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R0
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R1
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R1
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R1
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R1
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R1
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R1
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R1
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R2
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R2
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R2
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R2
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R2
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R2
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R2
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R3
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R3
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R3
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R3
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R3
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R3
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R3
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R4
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R4
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R4
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R4
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R4
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R4
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R4
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R5
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R5
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R5
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R5
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R5
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R5
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R5
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R6
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R6
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R6
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R6
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R6
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R6
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R6
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R8
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R8
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R8
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R8
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R8
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R8
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R8_fiq
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R9
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R9
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R9
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R9
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R9
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R9
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R9_fiq
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R10
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R10
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R10
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R10
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R10
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R10
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R10_fiq
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R11
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R11
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R11
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R11
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R11
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R11
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R11_fiq
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R12
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R12
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R12
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R12
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R12
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R12
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R12_fiq
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R13
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R13
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R13_svc
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R13_abt
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R13_und
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R13_inq
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R13_fiq
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R14
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R14
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R14_svc
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R14_abt
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R14_und
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R14_inq
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R14_fiq
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PC
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PC
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PC
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PC
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PC
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PC
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PC
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CPSR
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CPSR
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CPSR
SPSR_svc
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CPSR
SPSR_abt
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CPSR
SPSR_und
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CPSR
SPSR_inq
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CPSR
SPSR_fiq
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通用寄存器可以分为下面3类：未备份寄存器(The unbanked registers)，包括R0～R7。备份寄存器(The banked registers)，包括R8～R14。程序计数器PC，即R15。
未备份寄存器包括R0～R7。
对于每一个未备份寄存器来说，在所有的处理器模式下指的都是同一个物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用相同的物理寄存
器，可能造成寄存器中数据被破坏。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未备份寄存器。
对于备份寄存器R8～R12来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。例如，当使用快速中断模式下的寄存器时，寄存器R8和寄存器R9分别记作R8_fiq、R9_fiq；当使用用户模式下的寄存器时，寄存器R8和寄存器R9分别记作R8_usr、R9_usr等。在这两种情况下使用的是不同的物理寄存器。系统没有将这几个寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8～R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理过程非常迅速。对于备份寄存器R13和R14来说，每个寄存器对应6个不同的物理寄存器，其中的一个是用户模式和系统模式共用的；另外的5个对应于其他5种处理器模式。采用记号R13_<mode>来区分各个物理寄存器：
其中，<mode>可以是下面几种模式之一：usr、svc、abt、und、irq及fiq。
寄存器R13在ARM中常用作栈指针。在ARM指令集中，这只是一种习惯的用法，并没有任何指令强制性的使用R13作为栈指针，用户也可以使用其他的寄存器作为栈指
针；而在Thumb指令集中，有一些指令强制性地使用R13作为栈指针。
每一种异常模式拥有自己的物理的R13。应用程序初始化该R13，使其指向该异常模式专用的栈地址。当进入异常模式时，可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中；当退出异常处理程序时，将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。这样就使异常处理程序不会破坏被其中断程序的运行现场。
寄存器R14又被称为连接寄存器(Link Register，LR)，在ARM体系中具有下面两种特殊的作用：每一种处理器模式自己的物理R14中存放在当前子程序的返回地址。当通过BL或BLX指令调用子程序时，R14被设置成该子程序的返回地址。在子程序中，当把R14的值复制到程序计数器PC中时，子程序即返回。
当异常中断发生时，该异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址，对于有些异常模式，R14的值可能与将返回的地址有一个常数的偏移量。具体的返回方式与上面的子程序返回方式基本相同。
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