SD卡读写

00lacey00 2010-10-09

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一、概述

SD卡全称为 Secrue Digital Memory Card，具有轻巧、可加密、传输速度高、适用于手持设备使用等优点。

二、总线接口

SD需要高速读写，同时也要使手持等嵌入式设备能方便使用，特设有两个访问接口中：SD模式接口和SPI接口。SD卡在上电初期，卡主控通过检测引脚１（DAT3）来决定使用SD模式还是SPI模式。当此脚接50KOhm上拉电阻时，卡进入SD模式；当此脚为低电平，卡则工作于SPI模式。

SD引脚	SD模式	SPI模式
1	DAT3	CS
2	CMD	DI
3	VSS	VSS
4	VDD	VDD
5	CLK	SCLK
6	VSS	VSS
7	DAT0	DO
8	DAT1	Resvered
9	DAT2	Resvered

表1：SD卡接口定义

１、SPI接口

SPI接口是为嵌入式和手持设备准备的，只使用普通的三线制SPI总线，即可对卡进行一般的慢速的读写等操作。

２、SD接口

SD接口是为高速专有设备而设计，使设备能对卡进行高速可靠的传输而设计，因SD模式在每个命令及数据转输时，都必须具有正确的CRC校验。因此，此模式下主机一般需要专门设计的硬件模块以产生CRC校验。

在此模式下，SD卡具有四根数据线，且时种速度最大可达50MHz，所以此模式下数据传输速率比SPI模式快得多。

三、总线协议

SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11，不同的卡主控根据其功能，支持不同的命令集。主要如下：

class0：卡的识别、初始化命令集。

class2：读卡命令集

class4：写卡命令集

class7：卡的锁定，解锁功能命令集

SD卡只有唯一的主机，所有命令是由主机发出。总线上可传输三种类型数据，分别是命令帧、响应、数据。

命令帧：由总线上唯一的主机发出，由设备响应并执行。

响应：指设备响应主机的命令。

数据：指由主机传给设备，或由设备传给主机的数据实体。

命令帧一共由48bit组成，其中起始位固定为0，结束位固定为1。每个命令最后1字节包含7bit的CRC校验，第一字节为的另外7bit为命令码，中间的32bit为命令参数。

一个完整的命令由命令帧和响应，或命令帧、响应和数据组合而成。

主机发出command请求，然后卡返回该命令的respond，如果respond响应为正确，则Host通过读取cmd线状态，等待卡准备好数据；如果cmd为低电平，表示卡busy，busy结束后卡会把cmd线拉高，并且发出start token，随即进入数据传输阶段；数据传输结束后，主机发送结束命令停止命令，传输结束。

（图参照SD协议.doc）

四、卡的初始化
上电后，卡处于IDLE状态，主机发送CMD0复位SD Card，然后通过CMD55和ACMD41判断当前电压是否在卡的工作范围内。但如果是MMC卡，则不能识别CMD55，所以可以通过此命令的响应正确与否，判断插入的是MMC卡还是SD卡。
得到正确的响应后，主机可以继续通过CMD10读取SD卡的CID寄存器，通过CMD16设置数据Block长度，通过CMD9读取卡的CSD寄存器。从CSD寄存器中，主机可获知卡容量，支持的命令集等重要参数。
此时，卡已进入了传输状态，主机就可通过CMD17/18和CMD24/25对卡进行读写。
继SD1.1之后又推出了SD2.0，主要特性是支持更大容量。SD1.1中卡容量存放于CSD寄存器中，而由于其规范中相关域的值较小，固最大只能表示2G地址。随着Nand容量的大大提高，SD1.1已经不适合潮流，因而推出了SD2.0。
初始化流程大同小义，只需要CMD0之后再加上CMD8命令的识别。SD1.1不支持CMD8，而SD2.0的CMD8能读到卡的接口信息。如果卡响应CMD8为无效命令，则走SD1.1的流程，可能是SD1.1或MMC。如CMD8响应正确，则很可能是SD2.0了。

五、SD Memory Card的寄存器

名称	带宽	描述
CID	128	卡的ID号。用来区分每张卡。强制产品序列生产日期
RCA	16	卡地址。卡的本地系统地址，在设定初值期间由卡动态产生并被主机核准。强制。
DSR	16	驱动层寄存器。配置卡的输出驱动。可选
CSD	128	卡的特殊数据。标识卡的操作条件。强制
SCR	64	SD配置寄存器。标识SD存储卡的特别特征。强制
OCR	32	操作条件寄存器。强制