古代的卧类家具主要有床和榻。最早的卧类家具应该是席。早期的“床”包括 两个含义：既是坐具，又是卧具。床与榻在席地而坐的时代，是有分工的，床体较大，可用为坐具，也可用为卧具；榻体较小，只用于坐具。魏晋南北朝以后，床和榻的功能难以截然分清了。习惯上认为，床不仅长，而且宽，主要为卧具；榻身窄而长，可坐可卧。战国时期，卧类的家具，多为框架结构，以榫卯连接，采用了各种榫接方法，结合牢固，外形美观。秦汉时期，卧类家具种类增多，而且装饰工艺也有较大的发展。这一时期卧类家具的主要特点是：较低矮，但始见由低矮型向高长型演变的端倪。唐代卧类家具进入了一个崭新的时期，形成流畅柔美、雍容华贵的唐式风格。至五代时，造型崇尚简洁无华，朴实大方，这种朴素的内在美取代了唐代家具刻意追求繁缛修饰的倾向。宋代卧类家具从造型和结构上都有所不同，给人一种淳朴纤秀的感觉，另外还重视外形尺寸和结构与人体的关系，工艺严谨，造型优美，使用方便。明代在继承古代家具传统特点的基础上，推陈出新，用材考究，造型朴实大方，制作严谨准确，结构合理规范。清代卧类家具的主要特征是，造型庄重，雕饰繁重，体量宽大，气度宏伟，脱离了宋、明以来秀丽实用的淳朴风格。
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