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0 引言
在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中，当电动机减速或所传动的位能负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能经异步电动机转换成电能，通过逆变器的续流二极管整流后回馈到直流侧，致使直流侧储能电容器的电压上升。如果电动机的制动并不快，电容器的电压升高就不十分明显。相反，如果电动机制动较快时，电容器的电压会上升很高，过高的电压会使变频器中的“制动过电压保护”动作，甚至造成变频器损坏。
目前，在变频调速系统中，电动机的快速制动或准确停车，一般采用动力制动和再生制动。对于动力制动方式，系统所需的制动转矩在电动机额定转矩的20%以下且制动并不快时，则不需要外接制动电阻，仅电动机内部的有功损耗，就可以使直流侧电压限制在过电压保护的动作值以下。反之，则需要选择制动电阻来耗散电动机再生的这部分能量。
1 变频器动力制动原理
1.1 变频器电压检测及驱动电路
为了实现电气制动，变频器的直流侧必须设置电压检测电路，检测电容器的电压，以实现能耗制动。图1为一种电压检测电路的工作原理图。
电压检测电路主要由电压采样电阻R1、R2、R3，滞环比较器LM399，逻辑转换器件等组成。电压采样回路直接检测变频器直流侧电容器C 两端的电压，当被检测电压值超过设定的允许值时，滞环比较器翻转，输出端接近0 V，经逻辑转换后，触发制动晶体管V 导通，经过电阻R0释放，使电压下降；反之，当检测电压低于设定值时，滞环比较器翻转回原状态，使V关断。
特别强调的是，滞环比较器上下限值的设定很重要。一般选择原则：上限电压设定为正常直流电压的1.3倍，下限电压应考虑电网正常电压的波动，一般整定为略高于电网电压向上波动的最大值。
1.2 变频器制动单元
如图2 虚线框所示为制动单元PW 的实际电路，包括晶体管V、二极管D1、D2和制动电阻RB。
如果回馈能量较大或要求强制动时，还可以选用接于H、G两点间的外接制动电阻REB。当电机制动能量经逆变器回馈到直流侧时，通过V的导通消耗在制动电阻RB或RB//REB上，实现限制电压保护动作的目的。因此，外接电阻REB正常时不消耗能量，是间歇式工作。
2 制动电阻的选择
2.2 制动电阻的计算
在用外接制动电阻进行制动时，外接电阻应能吸取负载位能所转变的电能的80%，其中20%可通过电机以热能耗散的形式被消耗，此时制动电阻值
由于V 和RB、REB构成的放电回路中，其最大电流受到V的最大允许电流IC（已考虑安全系数）的限
2.3 制动时平均消耗功率的计算
如2.2中所述，制动中电动机自身消耗的功率相当于20%额定制动功率，则制动电阻上消耗的平均功率
2.4 制动电阻额定功率PR的计算
视电动机是否重复减速，制动电阻额定功率的选择是不同的，图3所示为电动机减速模式。当非重复减速时，制动电阻的间歇时间（T-tS）>600 s。通常采用连续工作制电阻器，当间歇制动时，电阻器的允许功率将增加。允许功率增加系数m与减速时间的关系如图4（a）所示。重复减速情况下，允许功率增加系数m和制动电阻使用率D越tS / T之间的关系曲线
如图4（b）所示。根据电动机运行的模式，可以确定制动时平均消耗功率和电阻器的允许功率增加系数，据此可以得
3 结语
制动单元电阻的正确选择应用，可以缩短大惯量负载的自由停车时间，实现快速停车或准确停车；还可以在位能负载下放时，实现再生运行。我厂电解车间多功能机组设计时没有考虑增设制动电阻，造成大车行走自由停车时间过长，滑行距离长，存在生产作业安全隐患；工具小车、出铝小车很难实现准确定位，影响作业效率。经过制动电阻的增设改造，以上问题迎刃而解。但需要注意的是，在选择制动电阻时，不但要考虑各个厂家变频器制动电阻的选择要求，而且根据用户控制要求和使用环境的不一样，必须通过速度、转矩等测量，再进行计算，正确选用制动电阻，才能达到用户的控制要求。
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