一. 导入。
我们看了机器人的表演,发现它的活动方式和别的玩具大有不同,它的内部一定有什么特别之处吧!
二. 新授。
1. 猜想机器人的内部。
从机器人的表演动作上,你可以猜想出机器人有哪些零件
电池、小马达、轮子
我们一起去看看机器人的内部构造是不是我们猜想的那样吧!
2. 观察机器人的构造。
看看这些零件,和你的猜想一致吗?
P18图片观察
这些零件都有什么作用,它们是怎样配合机器人行动的呢?
3. 解密机器人的构造。
(1) 我们的猜想
马达是干什么用的?动力系统?能让机器人随意走动?
(2) 在老师的指导下,我们来证实自己的猜测。
装好电池,启动开关;马达转动;它是机器人的动力系统
接好其他部件,取下电路板;
装好机器人,写入避障程序,触碰蓝色部件。
4.证实猜测
主电路板——这是机器人的心脏,就像计算机的cpu一样,机器人身上的每一个部件都是靠它来控制的。
马达和驱动——这是机器人的动力系统,它能够让机器人到处走动并且跑起来。
碰撞按键——如果它遇到障碍,碰撞以后,就会把数据传输到机器人的心脏,然后避开障碍物。
状态指示灯——由一个小型的集成电路板构成,可以显示机器人的状态。
三. 交流反馈,谈谈自己的看法或者收获
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