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硬件要求: |
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,在配置时,必须使用MLFB
6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB
IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支
持热插拔。 |
软件要求:必须在STEP7
5.1版本以上进行配置; |
如果采用S7-400
CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么可以直接在IM153的属性窗口的"Operating
Parameters"标签页里配置热插拔功能。 |
1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS
DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔); |
2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上; |
3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中; |
4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace
modules during operation“(热插拔)选项; |
5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号; |
6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号; |
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83
,OB85,OB122被调用。 |
如果采用S7-300
CPU 或 CP
342-5作为DP主站,那么只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置。否则在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上。 |