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做ROS实验虚拟机设置要注意

 昵称J3cw8 2011-01-22
约定:A是主机                  B是虚拟主机                C是虚拟路由器
 
当时我的设置是:
 
B :net      C:bridge       B,C相当于独立的主机。这样路由器C跟实际的路由器是同等地位的(都可以上网)
 
要在网吧这个局域网下通过虚拟机在虚拟出一个局域网,并通过C上网,这就要改变一下B,C ,的链接方式
使B:host-only,    C:net(网段为192.168.119.0/24)              
 
并且B        必须手动设置IP:(192.168.119.*),注意必须在网段(192.168.119.0/24)中的192.168.119.150-192.168.119.250范围内。还要设置网关:为192.168.119.86(这是C的内网网卡地址),还要设置DNS:和外网的DNS一样就OK 了,比如当时我们网吧的DNS:202.102.224.68
 
并且C         必须设置两个网卡,一个是net,一个是bridge,前者地址是自动获取的,后者地址是在安装ROS的时候设置的设置的:我当时设置的是192.168.119.150还要注意输入SETUP,的时候路由器的网关地址是默认的,我当时用的是192.168.119.254这个是虚拟机中NET(VM8)的网关。

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