皇居广场边上有一座骑马武士铜像。下面的石碑写“楠正成”像。据了解,着这座铜像是由东京美术学校的师生在1904年铸造的,铜像高4米,重6吨多,反应了当时日本铸造技术的最高水平。楠正成(公元1294—1336),是日本中世纪时期著名的武将。他在推翻镰仓幕府、中兴皇权中起了重要作用。他的家世居河内国赤坂村。父辈时,其家已与河内、和泉、摄津等土豪联姻,并结成新型小武士团,打击庄园,抵制北条氏统治,故被地方守护称作“恶党”。1331年元弘之变中,正成参加后醍醐天皇发动的倒幕运动,举兵下赤坂。1333年据守千早城,大破幕府征讨军,促进各地反幕军的兴起。建武政权建立后,正成以其有功任河内国守、河内、摄津、和泉三国守护及记录所寄人等职。1336年(建武三年)二月,叛军足利尊氏军队进攻京都失败,撤至九州,四月卷土重来。五月正成同新田义贞所部联合迎击于兵库一带,凑川一战兵败自杀,时年43岁。明治维新之后,日本天皇为了培养国民对天皇的愚忠,就将楠正成塑造宣扬成了日本家喻户晓的所谓“军神”,这座铜像也就是在这种历史背景下的产物。