遥参亭位于岱庙南，前临通天街，后与岱庙正阳门连通。遥参亭南北长66.2米，东西宽52米，面积为3442.4平方米。遥参亭南山门前为遥参坊，石坊左右雄踞清代铁铸狮子一对。石坊南为双龙池。遥参亭为纵向二进式庭院，山门、塞门、正殿、方亭、后门依次坐落在通天街至岱庙的轴线上，正殿左右置配殿及厢房。其中轴线与岱庙中轴线一致。
历代帝王及王公大臣来泰山举行祭祀典礼，必先在遥参亭举行简单参拜之后，以表示对泰山神的虔诚，才进入岱庙举行正式的祭祀大典。
遥参亭在唐代称“遥参门”，民间曾有“参拜泰山神，先拜遥参门”之说。宋代在门内筑亭，改称“草参亭”；明代扩建，建殿围墙，并奉碧霞元君像于其中，遂成为完整的庭院建筑，与岱庙分隔。明世宗嘉靖元年(1522年)，当时任山东参政的吕经升任右副都御史，临行前将其更名为“遥参亭”。明汪子卿《泰山志》云：“遥参亭旧榜曰‘草参门’，门中有台，台再成台，上有亭，亭重檐四面，十有六角，峻嶒绮丽。”清康熙十五年(1676年)、乾隆三十五年(1770年)、咸丰年间皆有重修。清光绪十一年(1885年)泰安知县吴士恺重修岱庙遥参亭，自正殿以迄大门，皆作补葺，并复新殿壁绘画，历年而成。工竣，吴士恺自撰碑记之。1928年6月，国民党山东省政府设在泰安，将遥参亭辟为民众教育馆。
遥参亭内自明以来一直供奉碧霞元君，由于遥参亭地理位置优越，清末之时，香火很是兴盛，以至民间把遥参亭称为“泰山第一行宫”。
遥参亭是一组独立的建筑，但与岱庙在内涵上又是统一的，由于它的存在，把岱庙神秘而庄严的气氛烘托得更加浓厚。
