b) 初始化函数定义:
void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数 c) 初始化函数调用: EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用: d) 初始化函数: void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化结构定义 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化 } e) RCC初始化函数中开启I/O时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。 //IO输入,GPIOA的4脚输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 f) 在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数,在其中添入执行代码。一般最少三个步骤:先使用if语句判断是发生那个中断,然后清除中断标志位,最后给字符串赋值,或做其他事情。 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断中断发生来源 { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中断标志 USART_SendData(USART1, 0x41); //发送字符“a” GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替 } h) 中断注意事项: 中断发生后必须清除中断位,否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。 使用EXTI的I/O中断,在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事:初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。 ********************************************************************************************
我在板子上要使用PB11作为外部中断,使用stm32f10x_stdperiphere_library 在例子程序中只找到了使用PA3 PA4的,这些线可以直接挂在EXTI3 EXTI4中断上。 在STM32F10X的中断向量表中,在EXTI9-5 和EXTI15-10 看来我只能用EXTI15-10了。 附上初始化程序 void ShuttleKeyInit(void){
中断服务程序 /******************************************************************************* 中断服务程序要力求精简,不然会死机。没搞明白是为什么。
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端口上的16个外部中断的任意一个中断号,可映射到一组引脚的任意一个(记住这里,是组中的任意一个)。
举例来说: 外部中断号3,只可以映射到引脚PA3、PB3、PC3、PD3、PE3、PF3、PG3这一组中的任意一个(是一个,不是多个)引脚上,而不能映射其它引脚上。 同理,外部中断号4,只可以映射到引脚PA4、PB4、PC4、PD4、PE4、PF4、PG4这一组中的任意一个引脚上,而不能映射其它引脚上。 另外,外部中断只有7个处理接口,外部中断号0~4,才具有独立的中断处理接口,外部中断号5~9,共享一个中断处理接口,外部中断号10~15,共享一个中断处理接口。 基于上述原因,外部中断尽量只使用引脚号0~4,或5~9中的某一个,或10~15中的某一个,以简化中断处理的编写,同时也会缩短外部中断的处理时间(外部中断号5~9、10~15,如果不止对应一个中断号,则需要在中断处理程序来确定是哪个引脚产生的中断)。 |
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