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STM32 中断与嵌套NVIC 快速入门。
我也是靠看这本书才弄懂的： Cortex-M3 权威指南 Joseph Yiu 著 宋岩 译 其实很简单。 //CM3 有 最多240个中断（通常外部中断写作IRQs），就是 软件上说的 IRQ CHANAELx(中断通道号x) 每个中断有自己的可编程的中断优先级【 有唯一对应的 中断优先级寄存器 】. 由于CM3支持 硬件中断嵌套，所以可以有 256 级的可编程优先级 和 256级中断嵌套【 书上称：抢占（preempt） 优先级】 所以大家可以设: IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 ..... IRQ CHANAEL 239 通道 = 这个实在是太恐怖了！ 是的，其实CM3 并没有这样做。 实在的芯片例如STM32等就只有设计来可用才64级可编程优先级和8级中断嵌套。 对 64级中断就是说：（ INT0 到 INT63）这个大家比较好理解，其它的64···239就不用了。 IRQ CHANAEL 0 。。。 IRQ CHANAEL 而8级中断嵌套这又是何解呢？ 是这样的，上面说 一个 【中断】对应 一个【中断优先级寄存器】，而这个寄存器是 8 位的。 当然就是 256级了。而现在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位来表示，而且是MSB对齐的。 用了3 个位来表达优先级(MSB 对齐的我们能够使用的8 个优先级为：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。) 这样我们在【中断优先级寄存器】就不能按理论的填 0到255之间的数了， 而只能填0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。) 所以大家可以设: IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 ..... IRQ CHANAEL 63 通道 = 大家注意到了，上面通道0和通道3 的优先级都是0X20, 这怎么办？ // 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应 而且文中还讲了 【优先级分组】，这又是什么回事？ 其实我回头看来，这个【优先级分组】和【抢占优先级】【亚优先级】都毫无意义的。 如果当时用 256级即是 把【中断优先级寄存器】的8位都全用上，就没这个必要了。还什么优先级分组呢！ 就是因为厂家现在【偷工减料】，才搞出这个明堂来的。 是这样的，在 应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【优先级分组】 它作用主要是 用于对【中断优先级寄存器】『我们现在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的说明。 有一个表，在《Cortex-M3 权威指南》的110页， 例如我们把AIRCR的10：8 位设为【5】 ， 查表可得【抢占优先级】＝【7：6】，【亚优先级】＝【5：0】， 对于【中断优先级寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我们可以看作是 【7：6】，【5】。那4－0 可以不管。 现在我们的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 因为大家（IRQ0/IRQ3)的 【抢占优先级】＝【7：6】都是0， 说明它们的中断相应级别是一样的。 再继续判断它们哪个更优先的责任就要看【5】，结果连【5】都是一样的！ 那就按默认： // 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应 |
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