1.定期检查
PLC是一种工业控制设备,尽管在可靠性方面采取了许多措施,但工作环境对PLC影响还是很大的。所以,通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准,就要做一些应急处理,以便使PLC工作在滚规定的标准环境。
表1 周期性检查一览表
检查项目
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检查内容
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标准
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交流电源
1.电压
2.稳定度
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1.测量加在PLC上的电压是否为额定值
2.电压电源是否出现频繁急剧的变化
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1.电源电压必须在工作电压范围内
2.电源电压波动必须在允许范围内
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环境条件
温度
湿度
振动
粉尘
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温度和湿度是在相应的范围内吗?(当PLC安装在仪表板上时,仪表板的温度可以认为是PLC的环境温度)
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0~55℃
相对湿度85%以下
振幅小于0.5mm(10~55Hz)
无大量灰尘,盐分和铁屑
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安装条件
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基本单元和扩展单元是否安装牢固
基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好
接线螺钉是否松动
外部接线是否损坏
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安装螺钉必须上紧
联接电缆不能松动
联接螺钉不能松动
外部接线不能有任何外观异常
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使用寿命
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1.锂电池电压是否降低
2.继电器输出触点
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1.工作5年左右
2.寿命300万次(35V以上)
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2.日常维护PLC除了锂电池和继电器输出触点外,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM),计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿命大约5年,当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时,PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意,有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常维护的主要内容。
调换锂电池步骤:
① 在拆装前,应先让PLC通电15S以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电,在锂电池断开后,该电容可队PLC做短暂供电,以保护RAM中的信息不丢失);
② 断开PLC的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池,装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短,一般不允许超过3min。如果时间过长,RAM中的程序将消失。
二、故障查找
PLC有很强的自诊断能力,当PLC自身故障或外围设备故障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
1.总体检查
根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障
2.电源故障检查
电源灯不亮需对供电系统进行检查
3.运行故障检查
电源正常,运行指示灯不亮,说明系统已因某种异常而终止了正常运行
4.输入输出故障检查
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了
和输入输出单元 有关外,还与联接配线,接线端子,保险管等元件状态
有关。
5.外部环境的检查
影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘,以及腐蚀性酸碱等
三、故障的处理
CPU装置、I/O扩展装置故障处理
序号
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异常现象
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可能原因
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处理
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1
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[POWER]LED灯不亮
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1.电压切换端子设定不良
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正确设定切换装置
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2.保险熔断
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更换保险管
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2
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保安管多次熔短
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1.电压切断端子设定不良
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正确设定
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2.线路短路或烧坏
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更换电源单元
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3
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[RUN]LED灯不亮
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1.程序错误
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修改程序
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2.电源线路不良
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更换CPU单元
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3.I/O单元号重复
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修改I/O单元号
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4.远程I/O电源关,无终端
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接通电源
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4
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[运转中输出]端没闭合([POWER]灯亮)
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电源回路不良
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更换CPU单元
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5
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某以编号以后的继电器不动作
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I/O总线不良
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更换基板单元
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6
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特定的继电器编号的输出(入)接通
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I/O总线不良
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更换基板单元
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7
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特定单元的所有继电器不接通
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I/O总线不良
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更换基板单元
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输入单元故障处理
序号
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异常现象
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可能原因
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处理
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1
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输入全部不接通(动作指示灯也灭)
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1.未加外部输入电源
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供电
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2.外部输入电压低
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加额定电源电压
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3.端子螺钉松动
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拧紧
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4.端子板联接器接触不良
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把端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
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2
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输入全部断开(动作指示灯也灭)
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输入回路不良
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更换单元
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3
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输入全部不关断
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输入回路不良
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更换单元
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4
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特定继电器编号的输入不接通
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1.输入器件不良
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更换输入器件
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2.输入配线断线
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检查输入配线
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3.端子螺钉松弛
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拧紧
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4.端子板联接器接触不良
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打把端子板充分插入、锁紧。更换端子板联接器
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5.外部输入接触时间短
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调整输入器件
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6.输入回路不良
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更换单元
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7.程序的OUT指令中用了输入继电器编号
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修改程序
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5
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特定继电器编号的输入不关断
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1.输入回路不良
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更换单元
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2.程序的OUT指令中用了输入继电器编号
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修改程序
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6
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输入不规则的ON/OFF动作
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1.外部输入电压低
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使外部输入电压在额定质范围
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2.噪音引起的误动作
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抗噪音措施
.安装绝缘变压器
.安装尖峰抑制器
.用屏蔽线配线等
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3.端子螺钉松动
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拧紧
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4.端子板联接器接触不良
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把端子板充分插入、锁紧。更换端子板联接器
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7
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异常动作的继电器编号为8点单位
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1.COM端螺钉松动
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拧紧
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2.端子板联接器接触不良
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端子板充分插入、锁紧。更换端子板联接器
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3.CPU不良
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更换CPU单元
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8
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输入动作指示灯亮(动作正常)
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LED坏
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更换单元
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输出单元故障处理
序号
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异常现象
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可能原因
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处理
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1
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输出全部不接通
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1.未加负载电源
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加电源
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2.负载电源电压低
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使电源电压为额定值
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3.端子螺钉松动
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拧紧
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4.端子板联接器接触不良
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端子板补充插入、锁紧。更换端子板联接器
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5.保险管熔断
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更换保险管
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6.I/O总线接触不良
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更换单元
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7.输出回路不良
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更换单元
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2
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输出全部不关断
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输出回路不良
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更换单元
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3
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特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯灭)
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1.输出接通时间短
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更换单元
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2.程序中指令的继电器编号重复
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修改程序
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3.输出回路不良
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更换单元
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4
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特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)
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1.输出器件不良
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更换输出器件
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2.输出配线断线
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检查输出线
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3.端子螺钉松动
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拧紧
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4.端子联接接触不良
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端子充分插入、拧紧。
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5.继电器输出不良
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更换继电器
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6.输出回路不良
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更换单元
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5
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特定继电器编号的输出不关断(动作指示灯灭)
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1.输出继电器不良
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更换继电器
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2.由于漏电流或残余电压而不能关断
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更换负载或加假负载电阻
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6.
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特定继电器编号的输出不关断(动作指示灯亮
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1.程序out指令的继电器编号重复
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修改程序
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2.输出回路不良
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更换单元
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7.
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输出出现不规则的ON/OFF现象
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1.电源电压低
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调整电压
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2.程序中out指令的继电器编号
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修改程序
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3.噪音引起误动作
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抗噪音措施:装抑制器
装绝缘变压器
用屏蔽线配线
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4.端子螺钉松动
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拧紧
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5.端子联接接触不良
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端子充分插入、拧紧。
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8.
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异常动作的继电器编号为点单位
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1.COM端子螺钉松动
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拧紧
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2.端子联接接触不良
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端子充分插入、拧紧。
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3.保险管熔断
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更换保险管
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4.CPU不良
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更换CPU单元
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9
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输出正常指示灯不良
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LED坏
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更换单元
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四、通过系统设计时分析、分解和减少故障在系统设计阶段,就仔细分析和分解故障,做到5防患于未然5,可大大提高系统可靠性,并且大大减
少日后的维护工作,具有重要的意义。
1.系统成熟技术
一个系统中使用的成熟技术至少应占到678以上。所谓成熟技术是指可编程控制器产品和类似的
系统设计,是经过一定的生产实践考验的。因为一个生产过程的控制系统,一旦做出来,要很长久地使用
下去,难以有机会反复修改。设计的硬件系统和编程后的用户软件,其中某些欠缺,可能一直隐藏在已完
成的系统中,不遇到其发生破坏作用的条件,是不被人发现的,万一遇到其发生破坏作用的条件,后果难
以预料。另外,使用成熟技术,可缩短产品开发周期,从而减少成本。
例如,在为德国HELLA公司研制ZDL-2050型汽车灯具真空镀膜成套设备时,便大量使用“超大型
系列铝真空钎接炉”中的成熟技术。应用户要求,需要改善操作界面,同时为了保持原有的控制程序(原
有的程序是在DOS下用C语言编写的),因此中央控制单元采用两台工控机以上上位机的方式构成。下
位机在DOS下运行由C 语言编写的控制程序,控制其下位机PLC上位机在WINDOWS 下运行由VC++ 编
写的界面程序。若不是为了使用成熟技术,这两台工控机完全可以合二为一,控制程序亦可由VC++编
写。
2.合理地配置可编程控制器的冗余
控制系统的冗余设计是提高系统可靠性的有效措施,它可采用热后备或冷后备方式。热后备方式操
作时,冗余的后备系统也同时运行,两者输出的结果一致时,表示系统是正常运行的,不一致则报警,根
据自诊断的结果,切换到正常的系统去。冷后备方式时,冷后备系统不运行,它在自诊断检测出运行系统故障后才切入后备系统。
3.控制系统的容错设计
容错设计是当操作失误时,能对系统的运行不造成影响。例如,紧急停车按钮按动两次才能起作用,
可防误操作造成系统的停车。在重要参数的更改时,需要一定的口令,采用硬件的密匙或需两次输入等。