1.管道中还有命名管道和非命名管道之分，非命名管道只能用于父子进程通讯，命名管道可用于非父子进程，命名管道就是FIFO，管道是先进先出的通讯方式
2.消息队列是用于两个进程之间的通讯，首先在一个进程中创建一个消息队列，然后再往消息队列中写数据，而另一个进程则从那个消息队列中取数据。需要注意的是，消息队列是用创建文件的方式建立的，如果一个进程向某个消息队列中写入了数据之后，另一个进程并没有取出数据，即使向消息队列中写数据的进程已经结束，保存在消息队列中的数据并没有消失，也就是说下次再从这个消息队列读数据的时候，就是上次的数据！！！！
3.信号量，它与WINDOWS下的信号量是一样的，所以就不用多说了
4.共享内存，类似于WINDOWS下的DLL中的共享变量，但LINUX下的共享内存区不需要像DLL这样的东西，只要首先创建一个共享内存区，其它进程按照一定的步骤就能访问到这个共享内存区中的数据，当然可读可写
几种方式的比较：
1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯
2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢
3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题
4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步
5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了一块内存的
从理论上来讲，同步也是通信的一个子集，它是一种不传递实际数据的通信，也就是告诉对方，现在还不能用某个变量等，或者通知对方现在可以用了
从实现方式来讲，的确，同步和通信不是一回事儿，用于进程间的信号量就是用来同步的，而不能进行数据通信，共享内存区既是一种通信手段，但同时也需要同步与互斥，也就是说要保护共享内存区。
linux内核提供了两种机制进行互斥访问：锁与信号量。
锁
1. 自旋锁
自旋锁禁止抢占，但本身可能导致无限延期、甚至死锁，通常通过抢占锁计数器进行控制。
2. 阅读程序/写程序锁
阅读锁可以被多重持有，写入锁只能被一个程序持有。
3. 顺序锁
有写入程序在等待时，拒绝新的读取程序进入。内核信号量计数的信号量， 由等待队列与计数器表示。
进程间通信
1. 信号
不支持进程间交换多于一个字的数据；
进程或者线程以三种方式中的一种处理信号，这三种方式分别是：
忽略信号；
捕捉信号；
执行内核为信号定义的默认动作，包括放弃、执行内存转储、简单忽略信号、停止和继续。
2. 管道
利用生产者消费者模型进行通信。
3. 套接字
主要类型包括：
流套接字，以字节流传输信息；
数据文报套接字，在数据文报的独立单元中传输信息。
4. 消息队列
5. 共享内存
6. System V信号量
