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功 率：表示电机在单位时间内，在一定的转速下，输出一定的转矩所做的功。表达式如下：
 式中：P—机械功率（单位：W），n—转速（单位：转/分），T—转矩（单位：Nm）。 电机的机械输出功率和电机的转速、转矩紧密相关，指定功率时还必须要说明转速或转矩中任一个指标。 由于步进电机的输出转矩随转速的变化而变化，所以，步进电机没有一个确定的功率指标。 伺服驱动器对伺服电机采用矢量控制，伺服电机的转矩在零速～额定转速内，可以保持恒转矩输出，所以伺服电机有一个确定的功率指标——额定功率。在伺服电机电气参数表中标明的功率，就是指电机在额定转速下保持一定转矩的机械输出功率。 较为准确地描述伺服电机和步进电机的参数指标，是电机的转矩。 转 矩：伺服电机和步进电机的转矩单位均为Nm，它表示电机出力的大小。 伺服电机的转矩可分为零速转矩和额定转矩二种。 零速转矩是仅对伺服电机而言。当电机的转速升高时，由于电机的铁损、机械损耗等损耗增大，为了使电机的温升不超过允许值，电机在高速时的转矩会略有下降。而电机铁损等损耗，与驱动器的PWM调制频率的高低、电流谐波等指标有相当大的关系。所以，零速转矩是指，伺服电机在极低转速下，当相电流为额定电流时产生的转矩。 额定转矩是指在伺服电机相电流为额定电流时，电机运行在额定转速下产生的转矩。 ST-M系列伺服电机和EP100系列伺服驱动器配套时，伺服驱动器产生优良的电流指标后，ST-M伺服电机的零速转矩即为额定转矩。 由于伺服电机是闭环控制运行，在Id=0的控制方式下（矢量控制），电机转矩的大小与供给电机电流的大小成正比。电机的转矩输出随负载的变化而变化，当负载恒定时，伺服电机的转矩输出也为恒定，并非电机转矩输出恒定不变。所以，伺服电机恒转矩输出的含义，是指在此区域、此转矩下，电机的温升在允许值下可长期运行的转矩。同时伺服电机可短时间的过载运行，过载倍数由驱动器输出的过载电流决定（ST-M系列电机过载倍数为4倍），过载时间由驱动器的容量及伺服电机的温升来决定。 步进电机的转矩有保持转矩和动态转矩二种。 保持转矩是指步进电机静止不运转时，电机相电流为静态相电流的输出转矩。动态转矩是指步进电机在运转时输出的转矩。 由于步进电机的特点，动态转矩会随转速的升高而下降，并且动态转矩均小于保持转矩（华大电机公司研发的正弦波驱动BYG混合式步进电机，在低速下，动态转矩可达到保持转矩）。同时，由于步进电机运行在开环运行状态下，电机的转矩输出不随负载的变化而变化，电机也不能过载运行。 步进电机的转矩为标称值，负载应低于保持转矩和动态转矩，步进电机才能可靠的工作。伺服电机的转矩为工作转矩。 用曲线表示电机转速与转矩关系的图，称为转矩—转速图（T—M）。 额定转速：伺服电机仍可输出额定转矩的最高转速，单位：转/分（rpm）。超过额定转速运行，伺服电机受驱动器的限止，转矩会较大幅度的下降，直至电机停转。 步进电机没有额定转速指标。 额定电流：伺服电机的电气参数。该参数表示，伺服电机输出额定转矩时所需的相电流。伺服电机转矩与相电流成线性正比关系，在电机的过载范围内，相电流的增减，必然引起转矩的增减。 静态相电流：步进电机的电气参数。该参数表示，步进电机输出保持转矩时所需的相电流。步进电机转矩与相电流为非线性正比关系，当电机转速上升后，由于电机电感及反电势的作用，步进电机的相电流会急剧下降，从而引起转矩急剧下降。 转子惯量：电机转子本身自有的惯量，单位： 伺服驱动器对于伺服电机所带的负载惯量的要求是，适用负载惯量为小于电机转子惯量的5倍，所以，较大的电机转子惯量，可带较大的负载惯量，但电机的机械时间常数会增大，电机对速度的响应会降低；较小的电机转子惯量，电机的机械时间常数小，电机对速度的响应反应快，但所容许电机所带的负载惯量不能大。 由于步进电机运行于开环状态，所以一般步进电机的电气参数中无此指标。
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