| 功能特点： |
| 1) |
构件丰富，各类结构零件让你的创意尽情发挥； |
| 2) |
电子部件配备齐全，让你的机器人充满智慧； |
| 3) |
配备标准USB2.0下载线，可以直接下载程序、传输数据，简单易用； |
| 4) |
易学易用，配备创新功能的编程平台软件，集图形化编程、代码编程及数据采集于一体，无论是初学者或高手玩家都能得心应手地编写程序； |
| 5) |
紧凑型纸盒包装及配套在线软件学习教程, 高性价比。适合学生个人购买及机器人培训班应用； |
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| 机器人核心控制器 (E-RCU) 配备： |
♦ 4位×8段码LCD（带背光）；
♦ 8路模拟端口、12路数字端口，该20路端口可由用户自由定义为输入或输出；
♦ 2路大电流马达专用端口；
♦ 内置扬声器（SPEAKER）；
♦ 低电压及通讯指示； |
| 传感器（SENSOR）及执行器（EXECUTOR）配备： |
♦ 灰度反射光传感器 2个；
♦ 转轮触碰传感器 1个；
♦ LED发光灯 1个；
♦ （带变速齿轮箱）马达模块 2个；
♦ 发音模块（RCU内置） 1个； |
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| 构建举例 |
自动打卡机(需另购伺服马达1个) |
走椭圆的机器人 |
电子模块举例 |
| 核心控制器功能简介 |
| 机器人控制模块（ERCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。“大脑”的初期是完全空白的，像初生的婴儿一样，需要我们用学到的编程知识教它。这样机器人才能对外界的复杂环境进行观察和思考，然后做出相应的反应，完成各种动作！ |
 |
| 教育版中鸣机器人控制器的主要特性如下： |
| 1) |
端口开放
接口多、功能齐全，含2路马达专用端口（M1、M2）、8路模拟端口（A1－A4）、12路数字通用端口（D1－D6），输入输出功能随意定义； |
| 2) |
自由端口电压稳压5V输出，马达控制端口电压自适应外部供电电压(6.5－9V) |
| 3) |
可自编程
结合教育版机器人快车软件可任意编写用户自己的应用程序。 |
| 4) |
接插灵活
开放的端口可自由接插各类传感器模块和其他功能模块。 |
| 5) |
简单易懂
内置4位8段码LCD显示模块，数字、简单英文显示随心所欲；内置发音模块；内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作；结构简单、端口开放让用户易学、易用。 |
|
| 模块接插注意事项 |
1)、模块接插时注意黑色线对准自由端口标有G的位置。
2)、通用端口可以接任意类型的输入输出模块
3)、马达控制端口最好不要接输入输出模块，以免损坏模块。 |
| 教育版机器人控制器E-RCU的一般性能参数 |
| 控制器容量 |
12K |
| 系统内核 |
Joinmax Robot Express Kernel |
| 自由端口数目 |
24个 |
| 端口输出电压（不含马达专用端口） |
5V |
| 端口输出总电流（不含马达专用端口） |
3A |
| 系统最小时间控制精度（系统速度） |
1 / 16 us |
| 内置时钟模块精度 |
1ms |
| 内置液晶显示屏 |
4位8段码 |
| 低电压指示转换电压(上升) |
7.2V ±5％ |
| 低电压指示转换电压(下降) |
6.8V ±5％ |
| 输入电压范围 |
最小值：6.5V ；最大值：12V |
| 适配器接口 |
DC 5.0标准接头，内接正极，外接负极 |
| 电源纹波要求 |
不大于100 mV |
| 控制器典型功耗（不接插模块） |
20mA ±10％（无背光） |
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| 机器人快车简介 |
| 机器人快车软件:兼有图形化编程和C语言代码编程界面。中文操作界面，易学易用。方便用户从零开始，循序渐进学习编程思想和代码编程。 |
| 1) |
界面华丽，人性化设计，易学易用； |
| 2) |
编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示，方便代码学习及调试； |
| 3) |
个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息项目均可由用户自行设定； |
| 4) |
完善的在线帮助和提示系统，让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序； |
| 5) |
支持用户自建图标或模块，满足DIY玩家的更高要求； |
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| 配置清单: |
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