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Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念BwZ平坦软件园
1，源代码和目标位置BwZ平坦软件园 源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：BwZ平坦软件园 /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录BwZ平坦软件园 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件：BwZ平坦软件园 hardware.h 通用硬件模块头文件BwZ平坦软件园 copybit.h copybit模块头文件BwZ平坦软件园 gralloc.h gralloc模块头文件BwZ平坦软件园 lights.h 背光模块头文件BwZ平坦软件园 overlay.h overlay模块头文件BwZ平坦软件园 qemud.h qemud模块头文件BwZ平坦软件园 sensors.h 传感器模块头文件BwZ平坦软件园 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块BwZ平坦软件园 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 2，HAL层的实现方式BwZ平坦软件园 JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口BwZ平坦软件园 具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernelBwZ平坦软件园 具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块，BwZ平坦软件园 然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 3,通用硬件模块(libhardware.so)BwZ平坦软件园 (1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.hBwZ平坦软件园 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t，声明了JNI调用的接口函数hw_get_moduleBwZ平坦软件园 hw_module_t定义如下：BwZ平坦软件园 typedef struct hw_module_t {BwZ平坦软件园 /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */BwZ平坦软件园 uint32_t tag;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** major version number for the module */BwZ平坦软件园 uint16_t version_major;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** minor version number of the module */BwZ平坦软件园 uint16_t version_minor;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** Identifier of module */BwZ平坦软件园 const char *id;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** Name of this module */BwZ平坦软件园 const char *name;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** Author/owner/implementor of the module */BwZ平坦软件园 const char *author;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** Modules methods */BwZ平坦软件园 struct hw_module_methods_t* methods; //硬件模块的方法BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** module's dso */BwZ平坦软件园 void* dso;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** padding to 128 bytes, reserved for future use */BwZ平坦软件园 uint32_t reserved[32-7];BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 } hw_module_t;BwZ平坦软件园 硬件模块方法结构体hw_module_methods_t定义如下：BwZ平坦软件园 typedef struct hw_module_methods_t {BwZ平坦软件园 /** Open a specific device */BwZ平坦软件园 int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,BwZ平坦软件园 struct hw_device_t** device);BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 } hw_module_methods_t;BwZ平坦软件园 只定义了一个open方法，其中调用的设备结构体参数hw_device_t定义如下：BwZ平坦软件园 typedef struct hw_device_t {BwZ平坦软件园 /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */BwZ平坦软件园 uint32_t tag;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** version number for hw_device_t */BwZ平坦软件园 uint32_t version;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** reference to the module this device belongs to */BwZ平坦软件园 struct hw_module_t* module;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** padding reserved for future use */BwZ平坦软件园 uint32_t reserved[12];BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 /** Close this device */BwZ平坦软件园 int (*close)(struct hw_device_t* device);BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 } hw_device_t;BwZ平坦软件园 hw_get_module函数声明如下：BwZ平坦软件园 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);BwZ平坦软件园 参数id为模块标识，定义在/hardware/libhardware/include/hardware目录下的硬件模块头文件中，BwZ平坦软件园 参数module是硬件模块地址，定义了/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h中BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 (2)hardware.c中主要是定义了hw_get_module函数如下：BwZ平坦软件园 #define HAL_LIBRARY_PATH "/system/lib/hw"BwZ平坦软件园 static const char *variant_keys[] = {BwZ平坦软件园 "ro.hardware",BwZ平坦软件园 "ro.product.board",BwZ平坦软件园 "ro.board.platform",BwZ平坦软件园 "ro.arch"BwZ平坦软件园 };BwZ平坦软件园 static const int HAL_VARIANT_KEYS_COUNT =BwZ平坦软件园 (sizeof(variant_keys)/sizeof(variant_keys[0]));BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module) BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 int status;BwZ平坦软件园 int i;BwZ平坦软件园 const struct hw_module_t *hmi = NULL;BwZ平坦软件园 char prop[PATH_MAX];BwZ平坦软件园 char path[PATH_MAX];BwZ平坦软件园 for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 continue;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",BwZ平坦软件园 HAL_LIBRARY_PATH, id, prop);BwZ平坦软件园 } BwZ平坦软件园 else BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so",BwZ平坦软件园 HAL_LIBRARY_PATH, id);BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 if (access(path, R_OK)) BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 continue;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 /* we found a library matching this id/variant */BwZ平坦软件园 break;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 status = -ENOENT;BwZ平坦软件园 if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {BwZ平坦软件园 /* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not tryBwZ平坦软件园 * to load a different variant. */BwZ平坦软件园 status = load(id, path, module);BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 return status;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 从源代码我们可以看出，hw_get_module完成的主要工作是根据模块id寻找硬件模块动态连接库地址，然后调用load函数去打开动态连接库BwZ平坦软件园 并从动态链接库中获取硬件模块结构体地址。硬件模块路径格式如下：BwZ平坦软件园 HAL_LIBRARY_PATH/id.prop.soBwZ平坦软件园 HAL_LIBRARY_PATH定义为/system/lib/hwBwZ平坦软件园 id是hw_get_module函数的第一个参数所传入,prop部分首先按照variant_keys数组中的名称逐一调用property_get获取对应的系统属性，BwZ平坦软件园 然后访问HAL_LIBRARY_PATH/id.prop.so，如果找到能访问的就结束，否则就访问HAL_LIBRARY_PATH/id.default.soBwZ平坦软件园 举例如下：BwZ平坦软件园 假定访问的是背光模块，id定义为"lights"则系统会按照如下的顺序去访问文件：BwZ平坦软件园 /system/lib/hw/lights.[ro.hardware属性值].soBwZ平坦软件园 /system/lib/hw/lights.[ro.product.board属性值].soBwZ平坦软件园 /system/lib/hw/lights.[ro.board.platform属性值].soBwZ平坦软件园 /system/lib/hw/lights.[ro.arch属性值].soBwZ平坦软件园 /system/lib/hw/lights.default.soBwZ平坦软件园 所以开发硬件模块的时候Makefile文件(Android.mk)中模块的命名LOCAL_MODULE要参考上面的内容，否则就会访问不到没作用了。BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 load函数的关键部分代码如下：BwZ平坦软件园 handle = dlopen(path, RTLD_NOW); //打开动态链接库BwZ平坦软件园 if (handle == NULL) {BwZ平坦软件园 char const *err_str = dlerror();BwZ平坦软件园 LOGE("load: module=%s/n%s", path, err_str?err_str:"unknown");BwZ平坦软件园 status = -EINVAL;BwZ平坦软件园 goto done;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;BwZ平坦软件园 hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym); //从动态链接库中获取硬件模块结构体的指针BwZ平坦软件园 if (hmi == NULL) {BwZ平坦软件园 LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);BwZ平坦软件园 status = -EINVAL;BwZ平坦软件园 goto done;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR是硬件模块在动态链接库中的标志，定义在hardware.h中如下：BwZ平坦软件园 #define HAL_MODULE_INFO_SYM HMIBwZ平坦软件园 #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI"BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 4,硬件模块BwZ平坦软件园 硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目录下对应的头文件中的内容，主要是硬件模块头文件和hardware.h中BwZ平坦软件园 的结构体中定义了一些函数指针，调用内核提供的接口将具体的函数实现，然后编译成指定名称的动态链接库放到/system/lib/hw目录下即可。BwZ平坦软件园 用一句话来概括：硬件模块的开发就是定义一个hardware.h中定义的hw_module_t结构体，结构体名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM，然后实现结构体BwZ平坦软件园 的相关内容即可。BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 5,内核驱动BwZ平坦软件园 主要是要向用户层开放接口，让硬件模块和内核可以交互BwZ平坦软件园 android系统开发(七)-背光模块 收藏
1,总论BwZ平坦软件园 背光模块属于HAL层开发，HAL层开发，用一句话来概括就是定义一个hardware.h中定义的名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM的hw_module_t结构体，BwZ平坦软件园 然后实现结构体的相关内容BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 2,驱动方面的准备BwZ平坦软件园 简单的嵌入式linux驱动，编写LCD背光驱动，并提供接口给上层修改，我所用的是直接修改接口文件，接口如下：BwZ平坦软件园 /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness 这个是亮度调节BwZ平坦软件园 /sys/class/backlight/pwm-backlight/max_brightness 这个是最大亮度，按照android系统的要求应该设置成255BwZ平坦软件园 控制亮度直接写brightness文件即可BwZ平坦软件园 背光驱动主要是通过PWM来完成，这里不详细说明。BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 3,需要包含的头文件BwZ平坦软件园 /hardware/libhardware/include/hardware目录下的hardware.h和lights.hBwZ平坦软件园 其中hardware.h中定义了通用硬件模块，lights.h中定义了背光设备相关的内容BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 4,android已有的硬件模块在/hardware/libhardware/modules目录下，为了区分，我们开发的背光模块放置在如下的目录：BwZ平坦软件园 vendor/ardent/merlin/lights目录下，编译成lights.default.so放置到/system/lib/hw目录下，模块命名规则可以BwZ平坦软件园 参考上一节的内容。BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 5,修改vendor/ardent/merlin目录下AndroidBoard.mk文件，添加如下内容：BwZ平坦软件园 include $(LOCAL_PATH)/lights/Mdroid.mkBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 6,lights目录新建Mdroid.mk文件，内容如下：BwZ平坦软件园 LOCAL_PATH:= $(call my-dir)BwZ平坦软件园 include $(CLEAR_VARS)BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hwBwZ平坦软件园 LOCAL_SRC_FILES:= lights.cBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /BwZ平坦软件园 libutils /BwZ平坦软件园 libcutils /BwZ平坦软件园 libhardwareBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 LOCAL_PRELINK_MODULE := falseBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 LOCAL_MODULE := lights.defaultBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 7,lights目录下新建一个lights.c文件，如下：BwZ平坦软件园 const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {BwZ平坦软件园 .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,BwZ平坦软件园 .version_major = 1,BwZ平坦软件园 .version_minor = 0,BwZ平坦软件园 .id = LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,BwZ平坦软件园 .name = "lights module",BwZ平坦软件园 .author = "allen",BwZ平坦软件园 .methods = NULL,BwZ平坦软件园 };BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 8，上面的内容可以直接编译通过，但是因为我将其methods部分指向了空指针，因此没有任何功能，下面来实现此部分BwZ平坦软件园 hw_module_t机构体的methods成员是一个指向hw_module_methods_t结构体的一个指针，hw_module_methods_t结构体定义如下：BwZ平坦软件园 typedef struct hw_module_methods_t {BwZ平坦软件园 int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device);BwZ平坦软件园 } hw_module_methods_t;BwZ平坦软件园 据此我们定义一个hw_module_methods_t类型的参数lights_module_methods如下：BwZ平坦软件园 struct hw_module_methods_t lights_module_methods = {BwZ平坦软件园 .open = lights_device_openBwZ平坦软件园 };BwZ平坦软件园 然后将上面的methods由NULL改成lights_module_methodsBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 9,接下来就是定义lights_device_open函数了，此函数的参数和返回值由hw_module_methods_t结构体的open成员决定，此函数定义如下：BwZ平坦软件园 static int lights_device_open(const struct hw_module_t *module,const char *id, struct hw_device_t **device)BwZ平坦软件园 从lights_device_open函数的参数来看，第一个参数和第二个参数是常量，第三个参数是 一个指向hw_device_t结构体的指针，因此可以断定BwZ平坦软件园 实现此函数也就是要完成第三个参数的内容，详细的内容我们可以参考直接调用该函数的内容，在frameworks/base/services/jni目录下的BwZ平坦软件园 com_android_server_LightsService.cpp文件中，内容如下：BwZ平坦软件园 static light_device_t* get_device(hw_module_t* module, char const* name)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 int err;BwZ平坦软件园 hw_device_t* device;BwZ平坦软件园 err = module->methods->open(module, name, &device);BwZ平坦软件园 if (err == 0) {BwZ平坦软件园 return (light_device_t*)device;//device由hw_device_t指针强制转换成light_device_t指针BwZ平坦软件园 } else {BwZ平坦软件园 return NULL;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 static jint init_native(JNIEnv *env, jobject clazz)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 int err;BwZ平坦软件园 hw_module_t* module;BwZ平坦软件园 Devices* devices;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 devices = (Devices*)malloc(sizeof(Devices));BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 err = hw_get_module(LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);BwZ平坦软件园 if (err == 0) {BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_BACKLIGHT]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_KEYBOARD]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_KEYBOARD);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_BUTTONS]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_BUTTONS);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_BATTERY]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_BATTERY);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_NOTIFICATIONS]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_NOTIFICATIONS);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_ATTENTION]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_ATTENTION);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_BLUETOOTH]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_BLUETOOTH);BwZ平坦软件园 devices->lights[LIGHT_INDEX_WIFI]BwZ平坦软件园 = get_device(module, LIGHT_ID_WIFI);BwZ平坦软件园 } else {BwZ平坦软件园 memset(devices, 0, sizeof(Devices));BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 return (jint)devices;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 从上面的内容我们可以看出lights_device_open的第一个参数是JNI层用hw_get_module所获得，第二个参数根据设备的不同有很多种情况BwZ平坦软件园 该参数的内容定义在lights.h中，全部情况如下：BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_BACKLIGHT "backlight"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_KEYBOARD "keyboard"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_BUTTONS "buttons"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_BATTERY "battery"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_NOTIFICATIONS "notifications"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_ATTENTION "attention"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_BLUETOOTH "bluetooth"BwZ平坦软件园 #define LIGHT_ID_WIFI "wifi"BwZ平坦软件园 lights调节有背光，键盘，按键，电池，通知，提醒，蓝牙和WIFBwZ平坦软件园 第三个参数是一个指向一个hw_device_t的指针，但是com_android_server_LightsService.cpp文件中的背光调节函数定义如下：BwZ平坦软件园 static void setLight_native(JNIEnv *env, jobject clazz, int ptr,BwZ平坦软件园 int light, int colorARGB, int flashMode, int onMS, int offMS, int brightnessMode)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 Devices* devices = (Devices*)ptr;BwZ平坦软件园 light_state_t state;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 if (light < 0 || light >= LIGHT_COUNT || devices->lights[light] == NULL) {BwZ平坦软件园 return ;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 memset(&state, 0, sizeof(light_state_t));BwZ平坦软件园 state.color = colorARGB;BwZ平坦软件园 state.flashMode = flashMode;BwZ平坦软件园 state.flashOnMS = onMS;BwZ平坦软件园 state.flashOffMS = offMS;BwZ平坦软件园 state.brightnessMode = brightnessMode;BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 devices->lights[light]->set_light(devices->lights[light], &state);BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 get_device函数中将hw_device_t指针强制转换成light_device_t指针给调节背光用，而light_device_t定义如下：BwZ平坦软件园 struct light_device_t {BwZ平坦软件园 struct hw_device_t common;BwZ平坦软件园 int (*set_light)(struct light_device_t* dev,BwZ平坦软件园 struct light_state_t const* state);BwZ平坦软件园 };BwZ平坦软件园 因此在实现lights_device_open的第三个参数的时候，我们应该定义一个light_device_t类型结构体，然后BwZ平坦软件园 将起common域的指针地址传递过去。这样虽然传递的是一个hw_device_t指针地址，但是JNI层可以将其强制转换BwZ平坦软件园 成light_device_t指针地址用，否则devices->lights[light]->set_light就会起不到作用了。实现如下：BwZ平坦软件园 static int lights_device_open(const struct hw_module_t *module,const char *id, struct hw_device_t **device)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 struct light_device_t *dev = NULL;BwZ平坦软件园 int resvalue = -1;BwZ平坦软件园 dev = calloc(sizeof(struct light_device_t),1);BwZ平坦软件园 dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;BwZ平坦软件园 dev->common.version = 0;BwZ平坦软件园 dev->common.module = (struct hw_module_t *)module;BwZ平坦软件园 dev->common.close = lights_device_close;BwZ平坦软件园 if(!strcmp(id, LIGHT_ID_BACKLIGHT))BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 dev->set_light = lcd_set_light;BwZ平坦软件园 resvalue = 0;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 elseBwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 dev->set_light = other_set_light;BwZ平坦软件园 resvalue = 0;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 *device = &dev->common;BwZ平坦软件园 return resvalue;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 10，实现lights_device_close，lcd_set_light和other_set_light，这个主要是调用驱动提供的接口直接控制硬件，举例如下：BwZ平坦软件园 static int lights_device_close(struct hw_device_t* device)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 struct light_device_t *m_device = (struct light_device_t *)device;BwZ平坦软件园 if(m_device)BwZ平坦软件园 free(m_device);BwZ平坦软件园 return 0;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 static int lcd_set_light(struct light_device_t* dev,struct light_state_t const* state)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 int fd = -1;BwZ平坦软件园 int bytes = 0;BwZ平坦软件园 int rlt = -1;BwZ平坦软件园 unsigned char brightness = ((77*((state->color>>16)&0x00ff))BwZ平坦软件园 + (150*((state->color>>8)&0x00ff)) BwZ平坦软件园 + (29*(state->color&0x00ff))) >> 8;BwZ平坦软件园 fd = open("/sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness", O_RDWR);BwZ平坦软件园 if(fd>0)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 char buffer[20];BwZ平坦软件园 memset(buffer, 0, 20);BwZ平坦软件园 bytes = sprintf(buffer, "%d", brightness);BwZ平坦软件园 rlt = write(fd, buffer, bytes);BwZ平坦软件园 if(rlt>0)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 close(fd);BwZ平坦软件园 return 0;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 close(fd);BwZ平坦软件园 return -1;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 static int other_set_light(struct light_device_t* dev,struct light_state_t const* state)BwZ平坦软件园 {BwZ平坦软件园 return 0;BwZ平坦软件园 }BwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 11，因为上面调节背光是通过写/sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness文件来完成，因此一定要设置该文件的权限，BwZ平坦软件园 在init.xxx.rc文件中添加如下的内容：BwZ平坦软件园 # for control LCD backlightBwZ平坦软件园 chown system system /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightnessBwZ平坦软件园 chmod 0666 /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightnessBwZ平坦软件园 BwZ平坦软件园 12，修改完成后经验证亮度调节可用，上面的例子只是实现了lights部分功能，如果需要完成所有的功能，请参考hardware.h, lights.h和com_android_server_LightsService.cpp文件中的内容. |
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