无刷控制器的好坏的测量方法
一、 断电检测（用二极管档）
1、 检测控制器电源输入正负极早否短路
2、 检测控制器绕组线参数：
A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触电机黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间为正常
B、 重复2的步骤
3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障
二、 通电检测
1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压
2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压
3、 检测转把电源是否有5V以上电源
4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化
三、无刷控制器缺相
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。
无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。
无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流(DC)档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍耳引线。应该有+5V以上的电压，否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制世道眦裂发指 相应引脚，进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。
用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出引起缺相故障的具体元件。
四、无刷控制器完全没有输出
参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障。更换同型号芯片即可排除故障。
五、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。判断MOS管好坏时，可用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚，应该没有短路现象。如MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。下面介绍一下常用的操作方法：
1、拆卸集成电路
拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接集成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下。焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意要快，以免因焊接时间长，引起局部温度过高，损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件
拆卸时，将MOS管或三端稳压的剪断，然后分别焊下它们的引脚，这可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
3、焊接集成电路、功率器件
拆卸完集成电路和功率管以后，对焊盘进行清洁，把多余的焊锡去掉，露出焊盘也。把集成电路和功率器件插进相应位置后，用30W以内的电烙铁对急公近利这脚和相应焊盘进行焊锡。注意焊接时，最好一次性焊接好，电烙铁洒在某一管脚上停留时间太长，以免热量传到元件内部导致元件内部电路损坏。
