控制器

8、控制器　　
　　一般控制器引线中包含几个项目：电源线、电机线，无刷一般有五芯霍尔线、转刹把线、速度线、刹车灯线、欠压线、助力线等。从外观上看，线径较粗的（1.5mm以上）为电源线及电机线，五芯捆绑的一般为电机霍尔信号线，转刹把线一般为三芯2个或四芯1个插件，速度线、刹车灯线、欠压线一般为单芯线；当然，不能单凭插件或线径确定其功能，从电器角度可以作如下判断：电源进线较粗，一般是红色线与黑色线，红色与电源正极直通或通过开关与电源正接通，黑色线直通电池的负极，红色与电源正极直通的会有弱电开关线，此线提供控制器内部工作的电源，一般与大功率的电阻相连；转把线是3根，在接通控制器电源后，可以对地（电源黑线）测量3根线的电压，一般把最高电压的为转把供电正，转把的地线与电源黑线通，那剩下便是信号线了，如果想验证判断是否正确，只要转动转把检测信号电压是否是0.8-4.2V（5V供电）变化即可；刹把有2根线（机械开关），也有3根线的（霍尔开关），2根线机械开关的只有合上与断开两种状态，3根线的霍尔刹把与转把一样先判断电源，再判断信号，一般刹把有常高与常低2种，常高刹把动作时，信号对地，常低刹把刚好相反。速度线、刹车灯线、欠压线、助力线一般测量方法是相应动作时对地电压的测量。一般控制器损坏表现为电机不转、转动噪声大、时转时不转、时正转时反转、控制器温升快、电机无力等，对控制器而言，电机不转可能是刹把断电信号的干扰或单片机复位有问题，转动噪声大可能是CMOS管的续流有问题或相位搞错，时转时不转可能是控制器供电电源的接触不良，时正转时反转可能是控制器内控制正反转的引脚有虚焊，控制器温升快可能是控制器本身消耗的电流增加，一般消耗电流在30-40mA，或者是CMOS管工作有问题；电机无力可能是检测过流的康铜丝焊接不良，导致无法通过大电流所致。