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瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起,到稳定状态为止,随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应,可以了解系统的稳态性能(稳定性)和过渡过程的性能。分析系统的瞬态响应,有以下方法:1. 直接求解法 2. 间接评价法 3. 计算机仿真法
本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题。
一、典型输入信号
(一)阶跃信号
阶跃信号的表达式为:
来自: 想弄清楚 > 《自动控制》
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