一、继电器
继电器是一种根据电气量或非电气量的变化而闭合或断开控制电路，从而完成控制或保护的电器。电气控制线路中常用的继电器有电磁继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。
1. 电磁继电器
1）电压继电器
触头是否动作与线圈中电压相关的继电器称为电压继电器。电压继电器在电气控制线路中起电压保护和控制作用，其线圈是电压线圈，与负载并联。常按吸合电压大小，分为过电压继电器与欠电压继电器。
过电压继电器
过电压继电器在电路中起过电压保护作用。过电压继电器线圈在额定电压时，衔铁不产生吸合动作，只有当线圈电压高于其额定电压时衔铁才产生吸合动作，并利用其常闭触点断开需要保护电器的电源。由于直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，所以没有直流过电压继电器产品。交流过电压继电器吸合电压Ux调节范围为：
Ux=（1.05~1.2）UN
式中，Ux—吸合电压，UN—额定电压。
过电压继电器选用的主要参数是额定电压和动作电压，过电压继电器的动作值一般按系统额定电压的1.1~1.2倍整定。
欠电压继电器
欠电压继电器在电路中起欠电压保护作用。欠电压继电器在额定电压时衔铁处于吸合状态，一旦所接电气控制线路中的电压降低至线圈释放电压时，衔铁由吸合状态转为释放状态，欠电压继电器利用其常开触点断开需要保护电器的电源。
通常直流欠电压继电器吸合电压Ux=（0.3~0.5）UN；释放电压UF整定范围为UF=（0.07~0.2）UN；交流欠电压继电器吸合电压Ux=（0.6~0.85）UN；释放电压UF的整定范围为UF=（0.1~0.35）UN。
电压继电器各部件的图形文字符号见图1-21。电压线圈方框中用U>表示过电压，U<表示欠电压，U=0表示零电压。
图1-21 电压继电器图形文字符号
a)过电压继电器线圈 b)欠电压继电器线圈
c)电压继电器常开触头 d)电压继电器常闭触头
电压继电器型号 JT4系列继电器型号标注型式为：
J T 4 - ? ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① J是继电器代号；
② T代表通用；
③ 4代表设计序号为4；
④ 常开触头数；
⑤ 常闭触头数；
⑥ 继电器属性（P—零电压，A—过电压）。
2）电流继电器 触头是否动作与线圈中电流大小相关的继电器称为电流继电器。电流继电器在电气控制线路中起电流保护和控制作用，其线圈是电流线圈，与负载串联，常按吸合电流大小分为过电流继电器与欠电流继电器。
过电流继电器 过电流继电器正常工作时线圈中虽有负载电流但衔铁不产生吸合动作，当出现超出整定电流的吸合电流时，衔铁才产生吸合动作。在电气控制线路中出现冲击性过电流故障时，过电流使过电流继电器衔铁吸合，利用其常闭触头断开接触器线圈通电回路，从而切断电气控制线路中电气设备的电源。
交流过电流继电器整定值Ix的整定范围为：
Ix=（1.1~3.5）IN
式中，Ix—吸合电流，IN—额定电流。
过电流继电器选用的主要参数是额定电流和动作电流，额定电流应不低于被保护电动机的额定电流，动作电流可根据电动机工作情况按电动机起动电流的1.1~1.3倍整定。一般绕线转子感应电动机的起动电注按2.5倍额定电流考虑，笼形感应电动机的电流按额定电流的5~8倍考虑。
欠电流继电器 欠电流继电器正常工作时衔铁处于吸合状态，当电路的负载电流降低至释放电流时，衔铁释放。在直流电路中，当负载电流降低或消失往往会导致严重后果（如直流电动机励磁回路断线等），但交流电路中一般不会出现欠电流故障，因此低压电器产品中有欠电流继电器而无交流欠电流继电器。直流欠电流继电器吸合电流Ix =（0.3~0.65）IN；释放电流IF整定范围为IF=（0.1~0.2）IN。
欠电流继电器选用的主要参数是额定电流和释放电流，额定电流应不低于额定励磁电流，释放电流整定值应低于励磁电路正常工作范围内可能出现的最小励磁电流，一般取最小励磁电流的0.85倍。
电流继电器各部件的图形文字符号见图1-22。线圈方框中用I>表示过电流，I<表示欠电流。
图1-22 电流继电器图形文字符号
a)过电流继电器线圈 b)欠电流继电器线圈
c)电流继电器常开触头 d)电流继电器常闭触头
电流继电器型号 JL12系列过电流继电器用于交流50Hz、电压至380V、线圈电流5~300A的电路中，供绕线型转子异步电动机作过电流保护用，型号标注型式为：
JL 12 - ?
① ② ③
① JL是电流继电器代号；
② 12是设计代号；
③ 线圈额定电流值（A）。
JL15系列过电流继电器用于交流50Hz、电压至380V或直流电压至440V、电流1200A的一次回路中，型号标注型式为：
JL 15 - ? ? / ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① JL是电流继电器代号；
② 15是设计代号；
③ 额定工作电流值（A）；
④ 派生代号（F—高返回系数型、S—手动复位型、H—板后接线型）；
⑤ 常开触头数量；
⑥ 常闭触头数量。
JL18系列过电流继电器用于交流50Hz、电压至380V或直流电压至440V、电流630A的电气控制线路中作过电流保护用，型号标注型式为：
JL 18 - ? ? / ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① JL是电流继电器代号；
② 18是设计代号；
③ 线圈额定工作电流值（A）；
④ 派生代号（Z—直流、J—交流、S—手动复位、F—高返回系数型）；
⑤ 常开触头数量；
⑥ 常闭触头数量。
3）中间继电器 中间继电器是用于转换控制信号的中间电器，与接触器类似，通过线圈的通电与断电控制各触头的闭合与断开实现对电气控制线路的控制。中间继电器触头数量较多，各触头额定电流相同。
中间继电器的主要用途是当其他继电器触头数量或容量不够时，可借助中间继电器扩充触头数目或增大触头容量，起中间转换作用。将多个中间继电器相组合，还能构成各种逻辑运算电器或计数电器。
中间继电器各部件的图形文字符号见图1-23。标注型式为：
图1-23 中间继电器图形文字符号
a)中间继电器线圈 b)中间继电器常开触头 c)中间继电器常闭触头
JZ ? - ? ?
① ② ③ ④
① JZ是中间继电器代号，主要系列产品有JZ15D、JZ17、JZ18等；
② 设计代号；
③ 常开触头数量；
④ 常闭触头数量。
4）电磁继电器主要技术参数 ① 继电器额定参数 继电器额定电压（电流）指继电器线圈电压（电流）的额定值，用VN（IN）表示。
继电器吸合电压（电流）指使继电器衔铁开始运动时线圈的电压（电流值）。
继电器释放电压（电流）指衔铁开始返回动作时线圈的电压（电流）值。
② 动作与返回时间 继电器动作时间指继电器从接通电源起，到继电器常开触头闭合为止所经过的时间；继电器返回时间则指从断开继电器电源起，至断电器常闭触头闭合为止所经过的时间。一般继电器动作时间与返回时间为0.05s~0.15s，快速继电器可达0.005s~0.05s，动作与返回时间直接决定了继电器的可操作频率。
③触头开闭能力
在交、直流电压不大于250V的电路中，各种功率的继电器开闭能力见表1-1。
表1-1 继电器触头开闭能力参考表
继电器类别 |
触头的允许断开功率
|
触头的允许接通电流
|
继电器长期允许的闭合电流(A)
|
|
直流(W)
|
交流(W)
|
直流(A)
|
交流(A)
|
|
小功率
|
20
|
100
|
0.5
|
1
|
0.5
|
|
一般功率
|
50
|
250
|
2
|
5
|
2
|
|
大功率
|
200
|
1000
|
5
|
10
|
5
|
④继电器整定值
触头系统切换时，继电器需输入相应电参数的数值称为继电器整定值。大部分继电器的整定值可以调整，通过调节继电器反作用弹簧与工作气隙，实现继电器的吸合电压或吸合电流、断开电压或断开电流的调节，使之调节到使用时所要求的值。
⑤ 继电器其它参数
吸动继电器衔铁所必须具有的最小功率称为继电器灵敏度；从继电器引出端测得的一组继电器闭合触头间的电阻值称为继电器接触电阻；继电器寿命则指在规定环境条件和触头负载下，按产品技术要求，继电器能够正常动作的最小次数。
2. 热继电器
热继电器就是利用电流的热效应工作的保护电器，在电气控制线路中主要用于电动机的过载保护。热继电器根据过载电流的大小自动调整动作时间，过载电流大，热继电器动作时间较短；过载电流小，热继电器动作时间较长；而在正常额定电流时，热继电器长期保持无动作。
1）热继电器结构
热继电器由加热元件、双金属片、触头系统等组成，其中双金属片是关键的测量元件。双金属片由两种热膨胀系数不同的金属通过机械碾压形成一体，热膨胀系数大的一侧称为主动层，小的一侧称为被动层。双金属片受热后产生热膨胀，但由于两层金属的热膨胀系数不同，且两层金属又紧密地结合在一起，致使双金属片向被动层一侧弯曲，因受热而弯曲的双金属片产生的机械力就带动动触头产生分断电路的动作。
图1-24是热继电器原理图。加热元件13串接在电动机定子绕组中，电动机绕组电流即为流过加热元件的电流。
电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片2弯曲，但不足以使热继电器动作，只有当电动机过载时，加热元件产生大量热量使双金属片弯曲位移增大从而推动导板3左移，通过补偿双金属片14与簧片9将动触头连杆5和静触头4分开。
动触头连杆5和静触头4是热继电器串接于接触器电气控制线路中的常闭触头，一旦两触头分开，就使接触器线圈断电，再通过接触器的常开主触头断开电动机的电源，使电动机获得保护。热继电器各部件图形文字符号见图1-25。
图1-25 热继电器图形文字符号
a)加热元件 b)热继电器触头
具有断相保护能力的热继电器可以在三相中的任意一相或两相断电时动作，自动切断电气控制线路中接触器的线圈，从而使主电路中的主触头断开，使电动机获得断相保护。
电动机断相运行是电动机烧毁的主要原因。星形接法电动机绕组的过载保护采用三相结构热继电器即可；而对于三角形接法的电动机，断相时在电动机内部绕组中，电流较大的一相绕组的相电流将超过额定相电流，由于热继电器加热元件串接在电源进线位置，所以不会动作，导致电动机绕组因过热而烧毁，因此必须用带断相保护的热继电器。
2）热继电器系列
JR20系列 适用于交流50Hz，主电路电压至660V、电流至160A，作为三相笼形异步电动机的过载保护和断相保护。可与CJ20等交流接触器组成电磁起动器，型号标注型式为：
JR 20 - ? ? / ?
① ② ③ ④ ⑤
① 热继电器代号；
② 设计代号；
③ 额定电流值（A）；
④ 特征代号（无—基本型插入式安装、L—独立安装、G—标准导轨安装）；
⑤ 派生代号（例如TH—热带产品）。
3UA系列 该系列热继电器是引进德国Siemens公司产器，适用于交流50Hz（60Hz），电压690V~1000V，电流0.1~630A的长期工作或间断长期工作的交流电动机的过载保护和断相保护，也可用作直流电磁铁和直流电动机的过载保护，可与接触器接插安装，也可独立安装，型号标注型式为：
3UA ? ? 40 - ? ?
① ② ③ ④ ⑤
① 双金属片式热过载继电器产品代号；
② 设计代号；
③ 品种代号；
④ 生产单位代号；
⑤ 规格代号，以一位数字和一个大写英文字母表示。
T与TSA系列 该系列热过载继电器适用于交流50Hz，额定电压660V及以下，电流至500A，供三相交流电动机作过载保护和断相保护用，型号标注型式为：
T ? （或TSA45P）
① ②
① T或TSA是双金属片式热过载继电器产品代号；
② 热继电器的额定电流值（A），TSA系列目前仅有TSA45P一种产品，其额定电流为45A。
热继电器加热元件的额定电流按被保护电动机的额定电流选用，即加热元件的额定电流应接近或略大于电动机额定电流。对于星形接法的电动机选用两相结构的热继电器，而对于三角形接法的电动机则选用三相结构或三相结构带断相保护的热继电器。
3. 时间继电器
继电器吸引线圈通电或断电以后，其触头经过一定延时以后才能动作的继电器称为时间继电器。时间继电器有通电延时与断电延时之分，吸引线圈通电后延迟一段时间后触头动作，吸引线圈一旦断电，触头瞬时动作的为通电延时型时间继电器；吸引线圈断电后延迟一段时间触头动作，吸引线圈一旦通电，触头瞬时动作的为断电延时型时间继电器。
1）时间继电器原理
图1-26a)是空气阻尼式通电延时型时间继电器结构示意图。当线圈1通电后，铁芯2将衔铁3吸合，推板5使微动开关16立即动作，而活塞杆6在塔形弹簧7作用下将带动活塞13及橡皮膜9向上移动。
由于橡皮膜下气室空气须经进气孔12缓慢补充，因此橡皮膜下气室短期内形成负压，导致活塞杆不能迅速上移产生延时，活塞杆缓慢升到最上端时才能通过杠杆15触动微动开关14，延时时间长短取决于进气孔12的大小，可通过螺杆11调节。
图1-26b)是断电不延时工作原理。当线圈1断电时，衔铁3在复位弹簧4作用下将活塞13推至最下端时的状态。由于橡皮膜下气室内的空气通过可通过活塞杆6与橡皮膜之间的间隙须利进入上气室，上下气室间不形成负压，因此微动开关14与16都迅速复位。
图1-26c)是将电磁机构倒置安装构成断电延时型时间继电器示意图。断电时微动开关15将在延时后触动。
空气阻尼式时间继电器延时精度较低，不能精确设定延时时间，延时精度要求较高的电气控制线路中不宜采用。
图1-26 空气阻尼式时间继电器原理
a)通电延时原理 b)断电不延时原理 c)断电延时原理
1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-复位弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-塔形弹簧 8-弱弹簧
9-橡皮膜 10-空气室壁 11-调节螺杆 12-进气孔 13-活塞 14、16-微动开关 15-杠杆
图1-27是能精确设定延时时间的晶体管式和电动机式时间继电器。新型电子式时间继电器具有体积小、延时精度高、延时可调范围大、调节方便、寿命长等优点，其内部延时电路则采用晶体管组成，可应用于延时精度要求高的电气控制线路中。
图1-27 精确延时时间继电器
a)晶体管式 b)电动机式
电动机式时间继电器由永磁式同步电动机、电磁离合器、减速齿轮组、断电记忆杆及带动延时触头动作的延时滑板、带动瞬时触头动作的瞬时滑板、凸轮等组成，内部结构较为复杂。
时间继电器图形文字符号见图1-28，各种延时触头的动作方向总是指向触头上圆弧图形的圆心。
图1-28 时间继电器各种部件的图形文字符号
a)通电延时线圈 b)断电延时线圈 c)常开延时闭合触头
d)常闭延时断开触头 e)常开延时断开触头 f)常闭延时闭合触头
2）时间继电器系列
JS7-A系列
JS7-A系列是空气阻尼式时间继电器，型号标注型式为：
JS 7 - ? A
① ② ③ ④
① 空气阻尼式时间继电器代号；
② 设计序号；
③ 基本规格代号（1—通电延时，无瞬时触头、2—通电延时，有瞬时触头、3—断电延时，无瞬时触头、4—断电延时，有瞬时触头）；
④ 结构设计改动情况，A表示结构设计稍有改动。
JS23系列
JS7-A系列空气阻尼式时间继电器以带四个瞬时触头的中间继电器为主体，加上一个延时组件组成，型号标注型式为：
JS 23 - ? ? / ?
① ② ③ ④ ⑤
① 时间继电器代号；
② 设计序号；
③ 是触头形式代号（用数字1~6表示）；
④ 延时范围代号（1—0.2~0.3s、2—10~180s）；
⑤ 安装方式代号（1—螺钉安装、2—卡轨安装）。
JS20系列
JS20系列晶体管时间继电器分为单结晶体管电路和场效应晶体管电路两类，有通电延时型、断电延时型和带瞬时触头的通电延时型三种型式。型号标注型式为：
JS 20 - ? ? / ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 时间继电器代号；
② 设计序号；
③ 基本规格代号（以数字表示延时时间范围s）；
④ 派生代号（D—断电延时、无字母—通电延时型）；
⑤ 辅助规格代号（0—无波段开关、1—带波段开关）
⑥ 安装形式代号（0—装置式、1—面板式、2—外接式、3—装置式带瞬动触头、4—面板式带瞬动触头、5—外接式带瞬动触头）。
JSS系列
JSS系列是一种多功能、高精度、宽延时范围的数字式时间继电器。型号标型式有：
JSS 1 - ? ? / ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 时间继电器代号；
② 设计代号；
③ 延时范围代号（数字1~10）；
④ 数显代号（见表1-2）；
⑤ 控制电压种类（Z—直流、无字母—交流）；
⑥ 安装形式代号（M—面板式、无字母—装置式）。
表1-2 JSS1系列数显型式代号
|
无
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
不带数显
|
二位数显递增
|
二位数显递减
|
三位数显递增
|
三位数显递减
|
四位数显递增
|
四位数显递减
|
JSS 2 - ? / ? ?
① ② ③ ④ ⑤
① 时间继电器代号，S代表数字式；
② 设计代号；
③ 基本规格代号（0—基本型，0.1s~999min、1—数显型，0.1s~999.9min、2—装置型，0.1s~99.9min）；
④ 功能及触头型式代号（见表1-3）；
⑤ 控制电压（48—AC24V，48V、220—AC110V，220V）。
表1-4 JSS2系列功能及触头型式代号
|
代号
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
|
功能型式
|
清除型
|
清除型
|
积累型
|
积累型
|
循环型
|
循环型
|
保持型
|
保持型
|
全功能型
|
全功能型
|
|
转换触头对数
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
ST系列
ST ? ? - ?
① ② ③ ④
① 超级时间继电器代号；
② 设计代号；
③ 安装形式（P—使用插座的装置式、B—直接安装在印制板上）；
④ 触头型式（2—两对延时转换触头、4—四对延时转换触头）。
7PR系列
7PR系列是一种电动机式时间继电器，其型号标注型式为：
7PR ? 40 ? ? ? ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
① 电动式时间继电器代号；
② 继电器结构（40—单量程时间继电器，41—六档多量程时间继电器）
③ 设计代号；
④ 延时范围代号（数字1~6）；
⑤ 触头种类及数量代号（F—常闭与常开触头各1对，P—仅有1对常闭触头）；
⑥ 电源电压代号（H—110~120V、K—120~127V、M—220~230V）；
⑦ 电源频率（0—50Hz、1—60Hz）；
⑧ 继电器内部接线方式（0—同步电动机与离合器线圈串联、1—同步电动机与离合器线圈并联，只用于220V）。
时间继电器选用时主要考虑延时范围、延时类型、延时精度及工作条件等。
4. 速度继电器
速度继电器常用于电动机反接制动电气控制线路中，当电动机轴速度达到规定值时速度继电器动作，当电动机轴速度下降到接近零时速度继电器触头自动及时切断控制支路。
1）速度继电器结构
图1-29所示速度继电器的转子2由永磁材料制成并与电动机同轴联接，电动机转动时永磁转子跟随电动机转动，笼形绕组4切割转子磁场产生感应电动势及环内电流，环内电流在转子磁铁作用下产生电磁转矩使笼形绕组套3跟随转子转动方向偏转，即转子顺时针转动时，笼形绕组套随之顺时针方向偏转，而转子逆时针方向转动时，笼形绕组套就随之逆时针偏转。
图1-29 速度继电器
a)外形 b)结构
1-转轴 2-永磁转子 3-绕组套 4-笼形绕组 5-摆锤 6、9-簧片 7、8-静触头
笼形绕组套偏转时带动下方的摆锤摆动并相应的簧片6或9，由此改变左方的顺时针转向触头或右方逆时针转向触头的通断状态。
速度继电器各部件的图形文字符号见图1-30。
图1-30 速度继电器各部件图形文字符号
a)速度继电器转子 b)速度继电器常开触头 c)速度继电器常闭触头
2）速度继电器系列 速度继电器动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下，数值可调节。工作时允许转速高达1000~3600r/min。速度继电器有正转和反转切换触头，分别控制电动机两个转向的速度。常用型号为JY1和JFZ0两种系列，JY1系列工作范围为700~3600r/min，JFZ0-1适用于300~1000r/min，JFZ0-2适用于1000~3600r/min，型号标注型式为：
J F Z 0 - ?
① ② ③ ④ ⑤
① 继电器代号；
② 表示反接；
③ 表示制动；
④ 设计序号；
⑤ 转速等级。
速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选用。
二、主令电器
主令电器是一种在电气控制线路起发送或转换控制指令作用的电器，常用于接通或断开控制电路，再通过接触器、继电器间接控制主电路的接通与断开，但主令电器不能直接用于主电路的分合。电气控制线路中常用的主令电器主要有按制按钮、行程开关和转换开关等。
1. 控制按钮
控制按钮主要用于低压控制电路中，手动发出控制信号，以控制接触器、继电器等，按钮触头允许通过的电流较小，一般不超过5A。
1）控制按钮结构
按钮外形及结构见图1-31，当手动按下按钮帽1时，常闭触头3断开，常开触头闭合；当手松开时，复位弹簧2将按钮的动触头4恢复原位，从而实现对电路的控制。
图1-31 按钮外形和结构
a)外形 b)结构
1-按钮帽 2-复位弹簧 3-常闭触头 4-动触头 5-常开触头
控制按钮有单式按钮、复式按按钮和三联式按钮等型式，按钮图形文字符号见图1-32。
图1-32 各种按钮图形文字符号
a)常开按钮 b)常闭按钮 c)复式按钮
d)紧急按钮 e)按钮带锁及带灯 f)按钮带灯
为便于识别各按钮作用，避免误操作，在按钮帽上制成不同标志并采用不同颜色以示区别，一般红色表示停止按钮、绿色或黑色表示起动按钮。
不同场合使用的按钮还制成不同的结构，例如紧急式按钮装有突出的蘑菇形按钮帽以便于紧急操作，旋钮式按钮通过旋转进行操作，指示灯式按钮在透明的按钮帽内装和信号进行信号显示，钥匙式按钮必须用钥匙插入方可旋转操作等。
2）控制按钮型号
控制按钮型号标注型式为：
L A ? - ? ? ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 主令电器代号；
② 表示按钮；
③ 设计代号；
④ 常开触头数量；
⑤ 常闭触头数量；
⑥ 按钮结构形式（K—开启式，H—保护式，S—防水式，F—防腐式，J—紧急式，Y—钥匙式，X—旋钮式，D—带指示灯式，DJ—紧急带指示灯式）。
3）控制按钮选用
按钮类型选用应根据使用场合和具体用途确定。例如按制柜面板上的按钮一般选用开启式，需显示工作状态则选用带指示灯式，重要设备为防止无关人员误操作就需选用钥匙式。
按钮颜色根据工作状态指示和工作情况要求选择，见表1-4。
表1-4 按钮颜色及其含义
按钮颜色 |
含义
|
说明
|
应用示例
|
|
红
|
紧急
|
危险或紧急情况时操作
|
急停
|
|
黄
|
异常
|
异常情况时操作
|
干预制止异常情况
|
|
绿
|
正常
|
正常情况时起动操作
|
|
|
蓝
|
强制性
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要求强制动作情况下操作
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复位功能
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白
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未赋予特定含义
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除急停以外的一般功能的起动
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起动/接通(优先)、 停止/断开
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灰
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起动/接通、 停止/断开
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黑
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起动/接通、 停止/断开(优先)
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按钮数量应根据电气控制线路的需要选用。例如需要正、反和停三种控制处，应选用三只按钮并装在同一按钮盒内，只需起动及停止控制时则选用两只按钮并装在同一按钮盒内等。
2. 行程开关
行程开关又称限位开关，工作原理与按钮相类似，不同的是行程开关触头动作不靠手工操作，而是利用机械运动部件的碰撞使触头动作，从而将机械信号转换为电信号，再通过其他电器间接控制机床运动部件的行程、运动方向或进行限位保护等。
1）行程开关结构
常用行程开关见图1-33，有直动式、单轮旋转式和双轮式等。
图1-33 行程开关外形
a)直动式 b)单轮旋转式 c)双轮旋转式
直动式行程开关结构见图1-34，当运动机械的挡铁撞到行程开关的顶杆1时，顶杆受压触动使常闭触头3断开，常开触头5闭合；顶杆上的挡铁移走后，顶杆在弹簧2作用下复位，各触头回至原始通断状态。
旋转式行程开关结构见图1-35，当运动机械的挡铁撞到行程开关的滚轮1时，行程开关的杠杆2连同转轴3、凸轮4一起转动，凸轮将撞块5压下，当撞块被压至一定位置时便推动微动开关7动作，使常闭触头断开，常开触头闭合；当滚轮上的挡铁移走后，复位弹簧8就使行程开关各部件恢复到原始位置。
行程开关图形文字符号见图1-36。
图1-35 旋转式行程开关结构
1-滚轮 2-杠杆 3-转轴 4-凸轮
5-撞块 6-调节螺钉 7-微动开关 8-复位弹簧
图1-34 直动行程开关原理图
1-顶杆 2-弹簧 3-常闭触头 4-触头弹簧 5-常开触头
图1-36 行程开关触头图形与文字符号
a)行程开关常开触头 b)行程开关常闭触头
2）行程开关系列 常用行程开关有LX19和JLXK1等系列，其型号标型式为：
L X ? - ? ?
① ② ③ ④
① 行程开关类别代号；
③ 操作机构型式（1—直杆型，2—直杆滚轮型，3—单臂滚轮型，4—卷簧万向型）；
④ 外壳型式（Q—防护型，S—防水型）。
行程开关选用时根据使用场合和控制对象确定行程开关种类。例如当机械运动速度不太快时通常选用一般用途的行程开关，在机床行程通过路径上不宜装直动式行程开关而应选用凸轮轴转动式行程开关。行程开关额定电压与额定电流则根据控制电路的电压与电流选用。
3. 转换开关
转换开关在电气控制线路中常用于5KW以下电动机的起动、停止、变速、换向和星、三角起动，还可用于电气测量仪表的转换。
1）转换开关结构
图1-37是专用作小容量异步电动机的正反转控制转换开关。开关右侧装有三副静触头，标注号分别为L1、L2和W，左侧也装有三副静触头，标注号分别为U、V、L3。转轴上固定有两组共6个动触头。开关手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，当手柄置于“停”位置时，两组动触头与静触头均不接触。
当手柄置于“顺”位置时，一组3个动触头分别与左侧三副静触头接通；当手柄置于“倒”位置时，转轴上另一组3个动触头分别与右侧三副静触头接通。
图1-37 转换开关
a)外形 b)结构
1-动触头 2-静触头 3-调节螺钉 4-触头压力弹簧
图1-38是转换开关图形文字符号。图中小黑点表示开关手柄在不同位置上各支路的通断状况。开关手柄置于“停”位置时支路1~6均不接通，置于“顺”位置时支路1、2、3接通，置于“倒”位置时则支路4、5、6接通。
图1-38 转换开关图形文字符号
2）转换开关系列
转换开关型号标注型式为：
LW ? - ? ? ? / ?
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 万能转换开关类别代号；
② 设计代号；
③ 额定电流值（A）；
④ 定位特征代号（字母）；
⑤ 接线图编号（数字）；
⑥ 触头组件节数（数字）。
转换开关选用时应按额定电压与额定电流等参数选择合适的系列规格，并按操作需要选择手柄型式和定位特征，而触头数量和接线图编号则根据不同控制要求选用。
