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[单元电路] L298N直流\步进两用驱动器典型应用电路

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驱动器尺寸：宽42mm、长78mm、最大高度23mm 主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4 工作电压方式：直流 工作电压：信号端 4~6V、控制端 5~36V 调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。 特点： 1、可实现电机正反转及调速。 2、启动性能好，启动转矩大。 3、工作电压可达到36V，4A。 4、可同时驱动两台直流电机。 5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。 实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 下载 (10.57 KB) 2009-5-21 14:50 实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 下载 (10.96 KB) 2009-5-21 14:50 实例三：IN1，IN2和IN3，IN4分别由四路光耦隔离后，连接在单片机的四个端口。EN-A和EN-B由PWM控制，用以确定电机转速。   下载 (66.63 KB) 2009-5-21 15:08