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直流电动机制动
braking of DC motor 时由于电枢电动势高于电源电压，电动机作为发电机 运行，电流改变了方向，电磁转矩成为制动转矩。回馈 制动过程中，将机组的动能转变成电能回馈给电网，因 此比较经济。这种制动 常出现在由直流电动 机拖动的电力机车下 坡或调压调速过程中. 其机械特性如图4所 示。 由于申励直流电 动机的理想空载转速 为无穷大，所以它不可 TLO!T 图4他励直流电动机 回馈制动的机械特性 能采用回馈制动，要实行回馈制动，必须改为他励运 行。 zh一1 lu dlandongl一zh一dong l流电动机制动(braking of DC motor) 将直流电动机电磁转矩的方向改变为与转子转向相 反，以实现电动机的停转或限速的方法。制动的目的是 使1流电动机转子尽快地停转或由高速迅速转为低速 或限制位能性负载的下降速度. 直流电动机的制动可分为能耗制动、反接制动和 回恢制动。 能耗制动将直流电动机运行时的动能消耗在外 加电阻上，使其转子很快停止运转的方法。能耗制动的 特点是操作简便，制动转矩可以进行调节，可使生产机 械准确地停在某一位t，但低速时，制动转矩小，拖长 了制动时间。为了使电动机更快地停转，可在低速时， 再加上机械制动。能耗制动方法依被制动直流电动机 是他励还是申励而有所不同。 (1)他励直流电动机能耗制动.设原先直流电动机 处于电动运行状态，制动时保持励磁不变，将电枢两端 从电稼断开，并立即接到一制动电阻上，此时电动机由 生产机械的惯性转矩拖动而发电，将生产机械贮存的 动能转换成电能消耗在电枢回路电阻上，直到电机停 转.制动电阻愈小，则制动电流和制动转矩愈大。能耗 制动的机械特性如图1所示，改变制动电阻R.的大 小，可得到不同斜率的机械特性。为了避免过大的制动 电流带来的不利形响，通常限制最大制动电流不超过 2~2.5倍顿定电流。 (2)申励直流电动机能耗制动。又可分为他励式和 自励式两种.他励式串励直流电动机能耗制动时，只把 电枢脱离电源接到制动电阻上，而把申励绕组接在电 衬21<月22 缪t，乓:，!。。 T 1 TZ TLT 图1他励直流电动机的 能耗制动机械特性 源上成为一台他励发电 机，从而产生制动转矩。 由于申励绕组电阻很 小，必须在励磁回路申 人限流电阻。他励式串 励直流电动机能耗制动 效果好，应用较广泛。自 励式串励直流电动机能 耗制动时，将电枢和申 励绕组脱离电源后，一起接到制动电阻上，依靠电动机 剩磁自励成为申励发电机，从而产生制动转矩。为了使 制动时的电流产生的磁通与剩磁方向一致，制动时必 须将励磁绕组反接。自励式申励直流电动机能耗制动， 开始时制动转矩大，随着转速的下降，电枢电动势和电 流也下降，同时磁通也减小，使制动转矩很快下降，制 动效果变差，但这种方法无筋其他电撅。 反接制动反接制动可分为电枢反接制动和转速 反向的反接制动。 (1)电枢反接制动。他励直流电动机电枢反接侧 动时，应保持励磁电流不变，改变运行电动机电枢两 端外施电压的极性，使电压与电动势同方向，从而改 ┌─┐ │ │ └─┘ 图2他励直流电动机 电枢反接制动机械特性 变电枢电流和电磁转矩的 方向，使电动机迅速减速 直到停转。一旦电动机停 转，应立即断开电派，否 则电动机将反向起动。其 机械特性如图2所示。为 了限制反接制动电流对电 网电压的影响和过大的制 动转矩对机械系统的冲 击，电枢反接制动时，必 须在电枢电路申人附加电阻.串人的阻值，一般应使 制动电流小于2.5倍倾定电流.串励直流电动机实行 电枢反接制动时，应注意只改变电枢两端外施电压的 极性，而保持励磁绕组极性不变，以保持电枢电动势 的方向不变。 这种方法制动转矩较大，常用于制动绷梦的传动 系统中，但制动电流冲击较大，不容易自动停转. (2)转速反向的反接制动。这种方法适用于带有位 能性负载的他励直流电动机和申励直流电动机。位能 性负载如起重机提升与放下重物这类的负载，不论运 动方向如何，重力作用总是向下的，重力转矩的方向也 总是不变的。制动时，在电枢回路串人较大的电阻，使 电动机反转。由于电枢电流和磁通未改变方向，所以电 磁转矩方向不变，它对电动机 转子起制动作用.由于是负载 拉着电动机运行，所以又称倒 拉反转制动。图3所示为他励 直流电动机转速反向的反接 制动机械特性。 回馈制动又称再生制 动。电动机在电动状态运行 中，由于某种因素，使电动机 转速高于理想空载转速时，电 动机便处于回位制动状态。此 图3他励直流电动 机转速反向的反接 制动机械特性 |
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