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夏商周
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属“九州”中的青徐二州。
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春秋、战国
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春秋分属齐鲁，齐设博邑、鲁设龙邑、阳关邑。战国为齐地，境内有阳关邑、博邑、梁父邑。
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秦
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博邑改博阳县，为济北郡首府，在泰山之南的汶水北岸。
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两汉
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改博阳为博县，公元110年，将赢、博两县割设奉高县，奉高城位于现泰安城东18公里故县村
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三国、两晋、南北朝
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移至博县
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隋
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迁奉高入博，改名博城，属鲁郡（现泰安城东南约13公里的旧县村）。
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唐
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改博城为乾封县属兖州。唐中后期及五代，现泰城位置形成庙会，泰安城市的雏形，萌现在这一历史时期。
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宋
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乾封县由现旧县迁至泰山南麓的古岱岳镇（即现址），公元1008年乾封改称奉符县。
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金、元
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设泰安州，泰安名始于此。
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明
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奉符县撤销，为泰安州，隶属济南府。
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清
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设泰安县，属泰安府。
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近代
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泰安县直隶山东省后为济南道，抗日和解放战争时期属泰山专属
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