1.下载 Grub4dos ,解压后将里面的文件 拷贝到 c:\ 也就是根目录下
2.将 CentOS 的第一个 ISO 文件里的isolinux目录中的 vmlinuz 和 initrd.img 提取出来。（我是直接解压出来里面的文件，放在了C盘根目录）
3.修改 c:\boot.ini 文件，在 [operating systems] 区域加入一行:
c:\grldr="GRUB"
（如果要在 [boot loader] 区域加入 grub 信息即要写成 default=c:\grldr）
4.修改 boot.ini 后重启动会见到启动菜单的 GRUB 选项，选择GRUB 启动后按 c 键进入 grub 的 commandline，并输入：
grub>kernel (hd0,0)/vmlinuz
grub>initrd (hd0,0)/initrd.img
grub>boot
5.进入 CentOS 的安装画面，这时 CentOS 会问通过什么介质安装系统，（选择好像是hard driver）接着我的 ISO 文件放在第一块硬盘的第三个分区上（第二个逻辑分区即E盘），所以就选择了/dev/hda6，然后就开始正式安装了。（因为逻辑分区是从hd5开始的，所在，D盘就是hd5,hd6就是E盘了）
6.装完 CentOS 后，如果要改变 GRUB 的启动顺序，可以在 CentOS 上修改 /boot/grub/grub.conf ，将 default 的值改为想要的选项顺序即可。
我的环境是：160G空间
xp占了50G，xp中有c: d: e:三个盘，还有一个未划分的空间。也就是安装linux所用的（100G左右）
在linux中选择分区时，一定要选择安装在未使用的空闲区域
这样就实现在双系统。然后改grub.conf 就可以出现菜单选择了。
