盘式刹车可分为盘式与通风盘式刹车。碟式、盘式、好像还有摩擦片式都可归于盘式刹车。盘石刹车是有一个与轮胎固定并同速转动得圆盘片，刹车时运用油压推动刹车片夹紧圆碟，由接触产生得摩擦力来刹车。
鼓式刹车有一形状好像铃鼓的铸铁物，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。
盘式刹车具有较佳的反应性及稳定性，散热性也好，更换简便。但其磨耗率较高，成本也比较高。此外，盘式刹车的作用方式与我们一般自行车的制动方式差不多地———个连接车轮箍得橡胶刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动。
最重要的是，盘式刹车可以方便地与ABS系统配合，更多地在中高档轿车上使用；而鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，更容易一脚刹死！现在更多的用在一般小型轿车的后轮，也就是一般说的前碟后鼓！
