使用Socket编程访问IP 串口

使用Socket编程访问IP 串口
一.简介
在很多情况下，用户希望自己通过Socket函数编写程序访问LIANDA 。因为Socket 函
数几乎所有操作系统都支持，所以使用Socket 访问LIANDA 具有良好的跨平台性，另外使
用Socket 函数要比Windows 下或Unix的串口访问函数简单的多的多，还有，几乎所有编写
过网络程序的程序员都会使用Socket 函数。之所以提供COM 口和TTY 口的驱动的主要目的
是为了让LIANDA 直接支持户以前编写的基于串口的应用程序。我们鼓励基于LIANDA 开发
新应用程序的用户使用Socket函数访问LIANDA 。
二.配置命令SCKCFG
sckcfg [N] [-m MODE] [-rip R_IP] [-rt R_PORT] [-lt L_PORT] [-c CONN] [-cs CSEQ] [-scs SCSEQ] [-d DISC][-ds
DSEQ] [-sds SDSEQ] [-k KEEPALV]
[N] 对应设备上串口号,支持X-Y批量设置
-m MODE 工作模式,取值tc|ts|u
tc - TCP 客户端模式
ts - TCP 服务器端模式
u - UDP 模式
-rip R_IP 远端主机IP地址
-rt R_PORT 远端主机TCP/UDP 端口号
-lt R_PORT 本地设备(LIANDA )TCP/UDP 端口号
-c CONN 初始化连接方式取值n | dcdon | dsron | seq | brk
n - 从不初始化连接
dcdon - 当DCD信号为高时，初始化连接
dsron - 当DSR 信号为高时，初始化连接
seq - 当收到CSEQ（见下-cs），初始化连接
brk - 当收到BREAK 信号，初始化连接
-cs CSEQ 指定串口接收到的初始化连接的序列，取值范围为十六进制数“0-9”“A-F”
-scs SCSEQ 收到CSEQ 后是否发送CSEQ 给主机，取值1|0
1 - 发送CSEQ
0 - 不发送CSEQ
-d DISC 关闭连接方式，取值n | dcdoff | dsroff | seq | brk
n - 从不关闭连接
dcdoff – 当DCD信号为低时，关闭连接
dsroff – 当DSR 信号为低时，关闭连接
seq - 当收到DSEQ（见下–ds）， 关闭连接
brk - 当收到BREAK 信号，关闭连接
-ds DSEQ 指定串口接收到的关闭连接的序列，取值范围为十六进制数“0-9”“A-F”
-sds SCSEQ 收到DSEQ 后是否发送DSEQ 给主机，取值1|0
1 - 发送DSEQ
0 - 不发送DSEQ
-k KEEPALV 以秒计的SOCKET保活时间，取值范围0-10000,0 表示无效
注意事项:
1. 子选项-rip和-rt分别配置了主机端的IP地址和端口号.当工作模式为tc或u 时,两者合起来建立主机端的
SOCKET.当工作模式为ts 时, 两者若有配置值,表示只能由它们建立的SOCKET 才可以访问LIANDA 的这个串口,
否则不加限制.
2. 子选项-lt 配置了设备端(LIANDA )的端口号, 它和LIANDA 的IP 地址合起来建立设备端的SOCKET.当工作模
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式为tc 是无效,工作模式为ts 或u时有效.
3. 子选项-c 配置初始化连接方式.它当工作在tc 的模式下时,在何种条件下LIANDA 去发起连接.其中当配置值
为seq 时,就必须配置后面的-cs 和-scs 这两个子选项, 否则这两个子选项无效.
4. 子选项-d 配置关闭连接方式.它表示在何种条件下LIANDA 主动去关闭连
接.其中当配置值为seq 时,就必须配置后面的-ds 和-sds 这两个子选项, 否则这两个子选项无效.
5. –k 子选项配置的保活时间值,是对设备(LIANDA )而言.主机端程序的保活处理必须在程序程序中另做处理.
三.工作模式
LIANDA 共有三种SOCKET访问模式:
1. TCP SERVER模式
在这种模式下,LIANDA 处于Listen 状态,监听的端口号是命令SCKCFG 中子选项–lt的配置值.
2.TCP CLIENT模式
在这种模式下,LIANDA 主动发起连接.LIANDA 所要连接的主机的IP 地址和端口号分别是命令SCKCFG中子选项
-rip和-rt的值.
3.UDP模式
在这种模式下,LIANDA 处于UDP server/client状态.LIANDA 端的SOCKET绑定(bind)在值为SCKCFG 中子选项-lt
的配置参数的端口上.对等端的SOCKET 则绑定在IP 地址为RIP的主机的端口RPORT上.
(其中RIP和RPORT分别为命令SCKCFG 中子选项-rip和-rt的值)
四.协议包格式
注意事项:
1. 命令和数据使用同一个SOCKET
2. 命令以0xff开头, 数据中的0xff转换为连续的两个0xff
命令:
1. SET_SERIAL(设置串口参数) (0x01), 主机发
0xff 0x01 Mask Mode Flow Ctrl Baud
1 1 1 1 1 1 4
MASK :
Bit 0 MASK_BAUD
Bit 1 MASK_MODE
Bit 2 MASK_FLOW
Bit 3 MASK_BRK
Bit 4 MASK_CTRL
Bit 5 ~ bit 7 UNUSED
MODE : DATA BITS | STOP BITS | PARITY | BREAK
DATA BITS (bit 0, 1) = 0x00 = CS5
0x01 = CS6
0x02 = CS7
0x03 = CS8
STOP BITS (bit 2) = 0x00 = STOP1
0x04 = STOP2
or STOP1.5(only whendata bits is CS5)
PARITY (bit 3,4 5) = 0x00 = PAR_NONE
0x08 = PAR_ODD
0x18 = PAR_EVEN
0x28 = PAR_MARK
0x38 = PAR_SPACE
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BREAK(bit 6) 0x00 = CLEAR BREAK
0x40 = SET BREAK
bit7 UNUSED
FLOW :
Bit 0 : OUT_CTS
Bit 1 : OUT_DSR
Bit 2 : OUT_X
Bit 3 : OUT_XANY
Bit 4 : IN_RTS
Bit 5 : IN_DTR
Bit 6 : IN_X
Bit 7 : UNUSED
CTRL : DTR | RTS
DTR (bit 0) 0 : 0FF, 1 : ON
RTS (bit 1) 0 : OFF, 1 : ON
BAUD : LOW WORD : hign bits of real baud
HIGH WORD : low bits of real baud
2. SET_REPORT(设置LIANDA 报告串口状态的方式) (0x02) , 主机发
0xff 0x02 TYPE
1 1 1
TYPE :
0 : ONCE
1 : IF CHANGED
2 : TIMER (时间间隔是1 second)
3. REPORT_SERIAL (LIANDA 设备报告状态) (0x03), 主机收
0xff 0x03 DATA
1 1 2
DATA :
1ST BYTE:
BIT0 S_CTS
BIT1 S_DSR
BIT2 S_RI
BIT3 S_DCD
BIT4-7 UNUSED
2nd BYTE:
unsigned long baud;
unsigned char buf[10];
mode = CS8 | STOP1 | PAR_NONE; // 8 bits data, 1 bit stop, no parity
flow = FLOW_NONE; // no flowctrl
ctrl = C_DTR | C_RTS; // DTR on, RTS on
baud = 9600; // baud is 9600bps
mask = MASK_MODE | MASK_FLOW | MASK_CTRL | MASK_BAUD;
buf[0] = 0xff;
buf[1] = NSER_CMD_SET_SERIAL;
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buf[2] = mask;
buf[3] = mode;
buf[4] = flow;
buf[5] = ctrl;
*((unsigned short *)(buf + 6)) = (unsigned short)((baud >> 16) & 0xffff);
*((unsigned short *)(buf + 8)) = (unsigned short)(baud & 0xffff);
send(fd, (char *)buf, 10, 0);
}
b. SET_REPORT
void set_report(int fd)
{
unsigned char type;
unsigned char buf[3];
type = REPORT_IF_CHANGED;
buf[0] = 0xff;
buf[1] = NSER_CMD_SET_REPORT;
buf[2] = type;
send(fd, (char *) buf, 3, 0);
}
c. TIME_BREAK
void send_time_break(int fd)
{
unsigned char buf[6];
unsigned long brktm;
brktm = 1000; // 1 秒
buf[0] = 0xff;
buf[1] = NSER_CMD_TIME_BREAK;
*((unsigned short *)(buf + 2)) = (unsigned short)((brktm >> 16) & 0xffff);
*((unsigned short *)(buf + 4))= (unsigned short)(brktm & 0xffff);
send(fd, (char *)buf, 6, 0);
}
d. CLOSE
void send_close(int fd)
{
unsigned char buf[2];
buf[0] = 0xff;
buf[1] = NSER_CMD_CLOSE;
send(fd, (char *)buf, 2, 0);
}
e. KEEPALIVE
void send_keepalive(int fd)
{
unsigned char buf[2];
buf[0] = 0xff;
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buf[1] = 0xf1;
send(fd, (char *)buf, 2, 0);
}
4. 数据的发送(以TCP SOCKET 为例, UDP SOCKET 中把函数send改为sendto)
注: fd是已建立好的SOCKET
sendbuf 为待发送的数据缓冲
sendlen 为待发送的数据长度
int i;
for (i = 0; i < sendlen; i++)
{
if (sendbuf[i] == 0xff)
{
n = send(fd, "\0xff\0xff", 2, 0); // send two continuous 0xff
}
else
{
n = send(fd, sendbuf[i], 1, 0);
}
}
5.数据的接收(以TCP SOCKET 为例, UDP SOCKET 中把函数recv改为recvfrom)
注: fd是已建立好的SOCKET
char recvbuf[1024];
int recvlen, n;
int has_a_ff = 0; // if have receive a 0xff
recvlen = recv(fd, recvbuf, 1024, 0);
for (n = 0; n < recvlen; n++)
{
if (recvbuf[n] == 0xff)
{
has_a_ff += 1;
has_a_ff &= 0x01;
if (has_ff == 0)
{
// 得到连续的两个0xff, 代表一个数据0xff
}
}
if (has_ff)
{
switch(recvbuf[n])
{
case REPORT_SERIAL:
// receive command REPORT_SERIAL
break;
default:
break;
}
}
// DATA
}