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真空钎焊炉控制系统的设计(1)

 西安闲人 2011-08-30

真空钎焊炉控制系统的设计(1)

时间:2010-03-03  来源:天津百利机电控股集团有限公司研究院  编辑:李欣

1、概述

  随着科学技术的不断发展, 真空钎焊在 一些高精度及贵金属材料的零部件焊接上的优势越发明显。采用此种焊接工艺具有焊缝致密、焊合率高、变形量小等特点。因此真空钎焊已广泛地应用于发电、军工 及航空航天等领域。针对目前国内市场需求, 笔者研制了一台VBF-120 型真空高温钎焊炉, 用于Cu与贵重非铁金属氧化物特殊电极材料进行真空钎焊。经测试, 该设备的各项性能指标、控制方式及钎焊质量都合格, 满足了军工、发电站等大型电力开关特殊钎焊的技术要求。

2、真空钎焊炉的主要结构

  真空钎焊炉主机为卧式、单室内加热结构, 由炉体、加热室、真空系统、风冷系统、充气系统、分压系统、水冷系统、电气控制系统等组成。

2.1、真空炉主体

  真空炉主体由炉体和加热室构成。炉壳、炉门、电机罩的壳体均由双层筒体、双层椭圆形封头及法兰用气密性焊缝焊成。双层筒体间为水道, 内通冷却水。炉盖采用锁紧圈锁紧结构。加热室设计成圆筒形, 由框架和石墨毡组成隔热屏。

2.2、加热系统

  加热系统包括加热电源、温控系统及加热元件。加热电源选用磁性调压器, 其电压调节由直流激磁来控制, 按不同的控制信号实现闭环自控, 直流激磁电源由双向晶闸管控制。温控仪表具有自整定功能, 热电偶将电炉内部的温度转换成电信号, 将检测到的炉温当前值与设定值之差, 经PID 运算后作为输出信号, 控制双向晶闸管的导通角, 从而有效地控制加热元件的平均加热功率, 使得炉温与设定的加热曲线相吻合。加热元件为18 根石墨管, 采用三角形接法,沿热区圆周均匀分布, 以提供良好的炉温均匀性。加热元件通过3 个水冷电极与外部接线联接。

2.3、真空系统

  机组主泵为KT-500 型扩散泵, 前级泵为ZJ-600型罗茨泵和2X-70 型旋片式机械泵。分别配有高真空阀、主路阀、旁路阀及与机械泵联动的电磁压差阀。 机械泵为粗真空装置, 机械泵的后一级串有罗茨泵, 罗茨泵具有较高的抽气速率, 因此可以将真空系统抽到较高的真空度; 但只有在被抽系统中的压力达到罗茨泵允许入口压力时, 罗茨泵才能开始工作, 否则将会因过载和过热而损坏。扩散泵为高真空装置,它是通过将真空系统中的气体分子向高速油蒸汽射流中扩散, 并由前级泵排至空气中, 完成抽气动作。

2.4、风冷系统

  在真空炉主体的后部, 装有1 台三相异步电动机, 气体由热交换器降低温度后经导流罩、进气口、叶轮通过隔热门进入炉内工作区, 再返回散热器, 实施循环冷却。

2.5、水冷系统

  水冷系统由不锈钢截止阀、进水口、排水箱、水压电接点压力表等组成。进水口设有63.5 mm (2.5in) 不锈钢球阀、排水口设有101.6 mm (4 in) 法兰,只需与用户循环水系统接口连接即可。

2.6、分压系统

  分压系统由电磁真空充气阀、可调节针阀等组成。在铜钎焊过程中需要分压控制时可充入高纯氮气或氩气, 分压范围控制在5~500 Pa。

2.7、充气系统

  充气系统由大通径充气截止阀、集气汇流排、真空电接点压力表等组成。

3、电控系统

3.1、控制系统的设计

  电气控制系统是由工控机和PLC 组成的计算测控系统为控制中心, 工控机对加热区温度进行闭环控制, PLC 对真空系统和强冷系统进行控制; 计算机测控系统包括上位计算机、温度数据采集及控制系统、开关量检测及控制系统和外围设备等。上位机和外设主要完成人机对话、工艺参数设定及存储记忆、过 程参数显示和存储记录及打印输出、设备运行时各部分的工作状态、故障报警的显示等功能。

  温度数据采集及控制系统主要完成加热室热电偶、工件热电偶的数据采集、热电偶温度冷端补偿、非线性补偿等任务。

  开关量检测及控制系统作为动作信号的连接,使工件的钎焊过程完全实现了自动化。电控柜内部装有PLC、接触器、熔断器、继电器、可控整流器等元 件, 各种操作按钮、指示灯、温控仪表、真空度显示仪、压力控制仪、电压表和电流表均安装在电控柜外表面, 以便于操作。真空钎焊炉系统的检测元件主要有热电偶、真空计、电离规和水压表,分别对温度、真空度、充气、分压、冷却系统及炉门运动系统进行控制。对于炉 温、水压, 设有检测及报警装置, 从而保证了设备使用过程的安全性。具有手动、自动转换功能, 手动操作主要用于调试和维护真空炉; 正常运行状态下采用自动操作, 它是通过检测到的自动控制信号, 传输到PLC, 根据应用程序进行自动控制。

3.2、控制系统原理

  该控制系统选用1 个60 点可编程序控制器PLC,分为输入端和输出端, 当输入端得到电信号后, 通过PLC 内部程序给输出端1 个相应的执行信号。输入端包括: 压力控制回路、各种执行元件的开关、锁圈状态、各种阀的工作状态及报警信号输入回路等。控制原理图如图1 所示。

(1) 压力控制回路是PLC 与真空度显示仪、压力控制器组成测控系统, 根据钎焊工艺, 在真空显示仪及压力控制器上设定相应参数, 以控制工作程序中的罗茨泵启动、加热、充气压力及起风机信号等。

  (2) 设有各种执行元件的手动开关, 主要用于调试和维护真空炉, 其控制为: 输入操作后, PLC 按照程序设定执行相应的动作。根据工艺需要, 个别元件设置为互锁, 以免损坏元器件。

  (3) 旁路阀、高真空阀、主路阀等均配有传感器, PLC 可通过各传感器的输入信号执行下一步工作程序。

  (4) 对机械泵过载、罗茨泵过载、冷却风机过载、水压低、超温、过流、扩散泵断相、充气超压等设有报警装置, PLC 输入端得到上述信号后, 分别给输出端的蜂鸣器、报警灯信号, 以报警提示, 并在显示屏上作出提示。

3.3、控制系统程序

  为了确保真空钎焊零件的性能和质量, PLC 的程序设计必须依据钎焊工艺的要求, 对温度和真空度进行严格控制。

(1) 工艺要求

  在电力、军工及航空航天等行业中, Cu 和金属氧化物零件要求采用真空钎焊工艺。而Cu 的表面还原要求炉内真空度在0.05~0.5 Pa 范围内, 因此在实际工作中, 只有在炉内真空度达到该范围内才能开始加热。由于待焊材料和钎料在真空中加热时有蒸发现象, 因此在真空钎焊过程中必须采用分压的钎焊工艺, 即在规定温度下向真空炉内充入高纯氮或高纯氩气, 使炉中达到理想的真空度。

(2) 焊前准备

  为了保证钎焊炉能够正常工作, 钎焊出高质量的焊件, 每次开炉之前要对真空炉进行必要的检查, 确保安全可靠。检查步骤如下: 打开水冷系统总开关,保证水压在0.2 MPa 以上; 测量加热室电极对地绝缘阻应>100 Ω; 将调压器总开关合上, 打开电源开关;根据零件钎焊的工艺要求在显示器上设定真空度和温度控制曲线。

3.4、控制系统工作流程

  根据真空钎焊工艺要求, 真空炉的控制系统采用手动和自动相结合的控制方式。在执行程序时, 抽真空的全过程采用自动控制方式, 而开启和关闭炉门、装卸工件及开始加热后的所有动作均手动完成, 具体控制系统工作流程如图2 所示。

4、结论

  本文设计的真空钎焊控制系统在使用过程中运行可靠、操作简便, 钎焊后工件表面光洁、不需清洗, 满足了钎焊工艺的要求。

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