mdev的使用方法和原理
mdev是busybox自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用,就是在系统启动和热插拔
或动态加载驱动程序时,自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时,使用它是最优
的选择。
mdev使用 mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子,我简单讲讲我的使用过程:
(1)在编译时加上对mdev的支持(我是使用的是busybox1.10.1): Linux System Utilities ---> mdev Support /etc/mdev.conf Support command execution at device addition/removal
(2)在启动时加上使用mdev的命令: 我在自己创建的根文件系统(nfs)中的/linuxrc文件中添加了如下指令: #挂载/sys为sysfs文件系统 echo "----------mount /sys as sysfs" /bin/mount -t tmpfs mdev /dev /bin/mount -t sysfs sysfs /sys echo "----------Starting mdev......" /bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s 注意:是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug,并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。
busybox的文档有错!! (3)在你的驱动中加上对类设备接口的支持。 在驱动程序的初始化函数中,使用下述的类似语句,就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev
在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。 my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class"); if(IS_ERR(my_class)) { printk("Err: failed in creating class./n"); return -1; } /* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */ class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0); 在驱动程序的清除程序段,加入以下语句,以完成清除工作。 class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0)); class_destroy(my_class); 需要的头文件是linux/device.h,因此程序的开始应加入下句 #include <linux/device.h> 另外,my_class是class类型的结构体指针,要在程序开始时声明成全局变量。 struct class *my_class; 上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d是
用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称,当驱动程序加载后,可以在/sys/class的目录下看到它。 上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用,可以根据需要在其它地方使用。
(4)至于/etc/mdev.conf文件,可有可无,不影响使用,只是添加了些功能。 关于mdev的使用方法,我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。
要想真正用好mdev,适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理:
执行mdev -s :以‘-s’为参数调用位于 /sbin目录写的mdev(其实是个链接,作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它),mdev扫描 /sys/class 和 /sys/block 中所有的类设备目录,如果在目录中含有名为“dev”的文件,且文件中包含的是设备号,则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。
热插拔事件:由于启动时运行了命 令:echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ,那么当有热插拔事件产生时,内核就会调用位于 /sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH,(这两个变量是系统自带的)来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有
“dev”的属性文件,如果有就利用这些信息为 这个设备在/dev 下创建设备节点文件。
最后,附上我在工作中编写的一段简单的gpio控制驱动程序。此程序没有什么功能,主要是做一些测试用的。有兴趣的朋友可以用
它测试一下上述的mdev的使用方法。我用的是友善公司的mini2440开发板。
#include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */ #include <linux/fs.h> /* everything... */ #include <linux/cdev.h> #include <linux/interrupt.h> /* request_irq() */ #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/arch/regs-irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user() */ #include <linux/delay.h> /* mdelay() */ #include <linux/device.h> /*class_create()*/ #include <asm/arch-s3c2410/regs-gpio.h> #include <asm/arch-s3c2410/regs-timer.h>
#define VERSION_STRING "gpio driver for JM_Xcontrol"
#define DEVICE_NAME "JM_Xcontrol_gpio"
/* Use 0xE0 as magic number */ #define XRAY_IOC_MAGIC 0xE0
#define XRAY_IOCLCDBACKLIGHT _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 0) #define XRAY_IOC485REC _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 1) #define XRAY_IOC485TRC _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 2) #define XRAY_IOCBUZZER _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 3) #define XRAY_IOC_MAXNR 12
MODULE_AUTHOR("hugerat"); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_DESCRIPTION(VERSION_STRING);
unsigned int gpio_major_number=0; struct cdev gpio_dev;
struct class *my_class;
static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int err=0; unsigned long tmp; //-------以下检查命令---------//
if (_IOC_TYPE(cmd) != XRAY_IOC_MAGIC) return -ENOTTY; if (_IOC_NR(cmd) > XRAY_IOC_MAXNR) return -ENOTTY;
if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd)); else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) err = !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd)); if (err) return -EFAULT; //--------------------------// switch ( cmd ) { case XRAY_IOCLCDBACKLIGHT: //控制LCD背光开关 if(arg==0) { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 1); } else { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 0); } break; case XRAY_IOC485REC: if(arg==0) { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 1); } else { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 0); } break; case XRAY_IOC485TRC: if(arg==0) { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 0); } else { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 1); } break; case XRAY_IOCBUZZER: if(arg==0) { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); } else { s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 1); } break; default: break; } return 0; }
static struct file_operations gpio_fops = { .owner = THIS_MODULE, //.open = xray_open, //.release = xray_release, //.read = xray_read, //.write = xray_write, .ioctl = gpio_ioctl, //.fasync = xray_fasync, };
static int __init gpio_init(void) { int ret,devno; dev_t dev; unsigned long tmp; ret = alloc_chrdev_region(&dev,0,1,DEVICE_NAME); gpio_major_number = MAJOR(dev); printk(KERN_INFO "Initial jm_xcontrol_gpio driver!/n"); if (ret<0) { printk(KERN_WARNING "gpio:can't get major number %d/n",gpio_major_number); return ret; }
devno = MKDEV(gpio_major_number,0); cdev_init(&gpio_dev,&gpio_fops); gpio_dev.owner = THIS_MODULE; gpio_dev.ops = &gpio_fops;
ret = cdev_add(&gpio_dev,devno,1); if (ret) { unregister_chrdev_region(dev,1); printk(KERN_NOTICE "Error %d adding gpio device/n",ret); return ret; } my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class"); if(IS_ERR(my_class)) { printk("Err: failed in creating class./n"); return -1; } /* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */ class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0); //LCD背光 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB1, S3C2410_GPB1_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 0); //蜂鸣器 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); //485收发控制 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG10, S3C2410_GPG10_OUTP); //收 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 0); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_OUTP); //发 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 0); return 0; }
static void __exit gpio_cleanup(void) { unsigned long tmp; dev_t dev=MKDEV(gpio_major_number,0); cdev_del(&gpio_dev); class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0)); class_destroy(my_class); unregister_chrdev_region(dev,1); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 1); //关背光 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); //关蜂鸣器 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 1); //关485收 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 0); //关485发 printk(KERN_INFO "unregistered the %s/n",DEVICE_NAME); }
module_init(gpio_init); module_exit(gpio_cleanup);
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