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Camera App通过framework中Camera java类进入jni部分，在android_hardware_Camera.cpp中：
android_hardware_Camera_native_setup()
{
sp<Camera> camera = Camera::connect();
}
这里调用Camera类的connect函数，返回一个Camera强指针。后续如startPreview, takePicture的动作均为对这个Camera对象的操作。
Camera::connect()，Camera.cpp
{
sp<Camera> c = new Camera();
const sp<ICameraService>& cs = getCameraService();
c->mCamera = cs->connect(c);
return c;
}
这里首先new一个Camera对象。getCameraService()会返回跨进程的ICameraService，然后在其上调用connect：
Camera::getCameraService()
{
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
sp<IBinder> binder;
binder = sm->getService(String16("media.camera"));
mCameraService = interface_cast<ICameraService>(binder);
return mCameraService;
}
首先取得跨进程的IServiceManager，然后取得camera service（这个service在mediaserver启动时注册）。最重要的，把这个返回的binder对象经过interface_cast<ICameraService>转换，变成了BpCameraService类型:
IInterface.h:
template<typename INTERFACE>
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return INTERFACE::asInterface(obj);
} sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(const sp<IBinder>& obj) \
{ \
sp<I##INTERFACE> intr; \
if (obj != NULL) { \
intr = static_cast<I##INTERFACE*>( \
obj->queryLocalInterface( \
I##INTERFACE::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = new Bp##INTERFACE(obj); \
} \
} \
return intr; \
} \ Camera::connect()中cs->connect(c)会调用到BpCameraService::connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient)函数：
virtual sp<ICamera> connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient)
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(ICameraService::getInterfaceDescriptor());
data.writeStrongBinder(cameraClient->asBinder());
remote()->transact(BnCameraService::CONNECT, data, &reply);
return interface_cast<ICamera>(reply.readStrongBinder());
}
这里会向remote((1))发起一个transaction，然后在reply中读取binder，经过interface_cast<ICamera>转换为BpCamera类型。
类CameraService继承了BnCameraService，而上面的remote实际为CameraService类型，因此实际上由CameraService::onTransact来处理CONNECT事务。
CameraService::onTransact()
{
BnCameraService::onTransact(code, data, reply, flags);
}
调用了父类BnCameraService的函数：
BnCameraService::onTransact()
{
sp<ICameraClient> cameraClient = interface_cast<ICameraClient>(data.readStrongBinder());
sp<ICamera> camera = connect(cameraClient);
reply->writeStrongBinder(camera->asBinder());
}
connect在BnCameraService中没有实现，调用子类的connect：
sp<ICamera> CameraService::connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient)
{
client = new Client(this, cameraClient, callingPid);
return client;
}
这里传入了client的ICameraClient类型的cameraClient（保存在client的mCameraClient成员中），并向client返回了CameraService::Client对象，这样可以实现client和server双向调用。对于从CameraService到Camera的帧数据：
CameraService::Client::dataCallback()
{
sp<ICameraClient> c = client->mCameraClient;
c->dataCallbackTimestamp(timestamp, msgType, dataPtr);
}
这里调用Camera::dataCallbackTimestamp往Camera侧发送数据。ICameraClient继承关系：
class Camera : public BnCameraClient
Camera继承BnCameraClient，表示Camera作为native端。另外，从Camera到CameraService端的调用是通过Camera类的sp<ICamera> mCamera成员实现的，具体调用下面会描述，相关类的继承关系为：
class Client : public BnCamera
Client继承BnCamera，表示Client作为Native端。
在Camera.cpp中，后续的startPreview等函数会在返回的BpCamera上操作。这样, startPreview就进入了BpCamera::startPreview：
status_t startPreview()
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(ICamera::getInterfaceDescriptor());
remote()->transact(START_PREVIEW, data, &reply);
return reply.readInt32();
}
这里会向远端发起一个START_PREVIEW的transaction。这个transaction会交给BnCamera处理（因为子类CameraService::Client没有实现这个函数）：
BnCamera::onTransact()
{
case START_PREVIEW: {
LOGV("START_PREVIEW");
CHECK_INTERFACE(ICamera, data, reply);
reply->writeInt32(startPreview());
return NO_ERROR;
} break;
}
startPreview()进入了子类CameraService::Client的startPreview():
status_t CameraService::Client::startPreview()
{
return startCameraMode(CAMERA_PREVIEW_MODE);
}
总结：
- Camera获取CameraService
- 调用CameraService的connect，并传入自身的Camera对象
- CameraService::onTransact处理CONNECT请求
- CameraService将传入的Camera对象保存在Client类的mCameraClient成员中，并向Camera返回Client类对象
- 若有数据从CameraService到Camera，CameraService由mCameraClient呼叫Camera类的data callback
- 若有命令请求从Camera到CameraService, Camera调用CameraService::Client的相关函数
(1) remote()是什么？
remote()返回的是BpRefBase类的mRemote成员。在Binder.cpp中BpRefBase的构造函数中，mRemote被初始化为IBinder指针：
BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o)
: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
{
}
在Camera.cpp中获取ICameraService时，
Camera::getCameraService()
{
sp<IBinder> binder;
binder = sm->getService(String16("media.camera"));
mCameraService = interface_cast<ICameraService>(binder);
}
getService返回的binder被传入。interface_cast<ICameraService>会调用ICameraService::asInterface(const sp<IBinder>& obj)：
sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(const sp<IBinder>& obj) \
{ \
sp<I##INTERFACE> intr; \
if (obj != NULL) { \
intr = static_cast<I##INTERFACE*>( \
obj->queryLocalInterface( \
I##INTERFACE::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = new Bp##INTERFACE(obj); \
} \
} \
return intr; \
}
这里会触发调用new BpCameraService(obj), obj为binder类型。
BpCameraService(const sp<IBinder>& impl)
: BpInterface<ICameraService>(impl)
{
}
进入BpInterface的构造函数。
template<typename INTERFACE>
inline BpInterface<INTERFACE>::BpInterface(const sp<IBinder>& remote)
: BpRefBase(remote)
{
}
调用BpRefBase的构造函数。因此，remote()实际上就是getService返回的binder。
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