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罗湖交通楼，然后坐电梯下二楼过关，很方便，24小时封顶50，我前几天去了早上10点到晚上12点，刚好50。
入深圳后向火车站方向走，最后进和平路就行了
我这个月12号走的福田口岸过关，停福田口岸对面的小区里，一天30块。
走广深高速，来回路费150块左右。我去的时候是从大学城上南沙快速--虎门大桥--广深高速的皇岗出口出。回来走的科学城那边的。
福田口岸过关比较快，过去香港那边就是“东铁”的“落马洲”站，不过闭关的时间可能比较早，晚上10点？不记得了，出关的时候可以问问。
我的走法：
全程130公里。车少1个半小时。
广园东——新塘上广深——深圳南头下（共54元路费） 之后北环东行、见深圳湾口岸的指示牌右拐沙河西路， 一路直下后右拐到达， 沿途有路牌指示。 关口两个停车场， 头一小时5块，以后2元。 但早点才有位。
去福田过关也好，但建议停市民中心，5元一天，然后在这里上地铁3快到海关，顺便说说， 原来著名的免费停车场： 中心城，海岸城已经收费，5快一小时。
首先感谢之前回答我提问的网友。现在，为了方便大家日后有类似的需求，所以把广州-深圳皇岗的费用作以下报告。
路程：广州市区--深圳皇岗口岸停车场单程约145-150KM。我的路程是去程：广州广园西路上北环——广深高速广氮入口——皇岗出口。返程：福田上广深高速——广氮出口——科韵路。
这样走比较方便，而且返程不需要再经北环，能省10元。
油费：视阁下车车的排量、驾驶习惯以及路况而言，我的是FIT 1.5MT 估计油费在130-150元之间。
路况：一般正常情况下，北环货车比较多，路也比较烂，所以车速较慢，广深高速修正后，可以说是广东省最好的高速公路了，但是东莞段的火车还是比较多的。大家要注意安全。
时间：正常不堵车、不超速的情况下，大概是1小时40分钟-2小时之间。
高速公路费用：去程高速公路费10+70北环+广深至皇岗，返程高速公路费65元 福田-广氮出口。
停车费：头1小时5元，之后按2元1小时计算，上不封顶，过了凌晨12点后按5元/小时计算，我停了30个小时，共90元，平均3元1小时。
最后算了一下帐，我们4个人，自驾车费用总共385元，如果乘坐大巴在广州-皇岗是65元/人，往返程要520元，还没有算上家--大巴乘坐点的打车费用，预计最少可以节省170元，这170元足够我们在关口坐车到香港任何地区的了。
注意事项：
1、广深高速上大客车、大货车很多，大家注意；
2、广深高速上有很多摄像头，而且是即时公布拍照结果，所以请大家一路上控制车速，不要占用紧急停车道，不要长期占用最左边的车道，因为最左边车道是限速110-120KM的，你长期行驶而达不到最低要求110KM的话就会被拍，我就见过电子屏幕显示“粤AXXXXX不按车道行驶被拍照”。
3、到达皇岗口岸后最好停入“社会停车场”。在下高速后，我就发现在出口处的左边有一个停车场，但是我的GPS还没有提示到达目的地，所以就多留了个心眼，再看看那个停车场入口，已经有几台车在排队等位了。然后，我根据GPS的指示，向前行驶10米左右拐左，就看见“社会停车场”的标志，所以说，高速公路出口处的停车场不是皇岗口岸自己的，大家小心。
4、在离开时，大家要看看自己的车，由于停车场有好多车停，所以好多都是乱停的，有可能你阻碍了人家的位置，会被人恶意破坏的，我就看见我斜对面的车（听在停车场出口边上），由于太长，有点阻碍出口，被人放气了。
5、开车离开停车场时，没有路牌指引上广深高速（所以我就绕道了福田上），建议大家开车出来后拐右，然后不要上立交桥，在桥底绕半圈就能直接上高速了！
6、现在有好多人也像我一样，所以停车场车位很紧张，所以建议大家还是早点去，大概10：30左右到估计是最好的，这样可以避开清晨出发的旅游团的庞大人流，他们一般都在9点前后到关口，也可以争取车位。
修改一下广州段唧走法，应该直接从科韵路转入广深（即广氮），咁就更加可以省北环10文！另外，到深圳后係南头关出，转北环（深圳），再经沙河西路到深圳湾口岸，过HK更加方便！、
岗过吧，火车站隔壁的停车场一天24元。哪里直接可以坐港铁10元到上水。
其实开车的话可以直接开到落马洲，就是福田口岸。你走广深高速一直走到皇岗出口，一出收费站就靠右有一出口你就下去，到了下面后转左，到第二个红绿灯转右过了桥底就是福田口岸，附近都有停车场，最贵不过30元/24小时，也有10元的，可能你刚第一次过去也难找得到。入了福田口岸就跟着指引过关，很简单。走过桥就是落马球洲，地铁又多，到上水也是一站。从凤凰城过去的话一个小时左右的车程，65元的高速费。
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