皇冠鬣蜥(Basilisk或称Jesus Lizard)是一种生活在热带美洲的蜥蜴,它可以用两只后足直立快速奔跑,甚至可以在水面上奔跑。主要原因就在于它的双腿交替奔跑的频率极高。可以在身体下沉之前更换到另一只脚来提供额外的反作用力支撑身体。 日前,来自美国卡内基.梅隆大学的研究人员正在致力于开发一种全新的可以在水上行走的机器人,正是模仿了这种蜥蜴的行走方式。通过宽大的脚掌配合对水面的高频率蹬踏来实现水面行走。相比于传统的轮船而言,这种漂浮方式能够大大降低与水面之间的粘滞曳力(viscous drag),从而大大提高推进器的效率。 |
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