CvArr, CvMat, IplImage关系

派生关系为CvArr -> CvMat -> IplImage，CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理。如果想从IplImage得到CvMat用cvGetmat（cvGetMat内部会使用一些定义的宏去动态的判断传入的参数类型然后调用不同的处理逻辑来转换输入参数到mat类型），反之用cvGetImage。IplImage内部buffer每行是按4字节对齐的，CvMat没有这个限制。cxtypes.h里面定义了一大堆基于CvMat的宏，方便进行类型判断。CV_ARE_DEPTHS_EQ来判断元素类型相同，CV_ARE_SIZES_EQ判断尺寸相等，...