【原】农业机器人行业前景：政策、市场需求及发展趋势分析

根据观研报告网发布的《2022年中国农业机器人行业分析报告-行业全景调研与发展战略咨询》显示，机器人在农业领域的应用有着重要意义。相对于传统的农业机械，农业机器人具备更高的信息化、智能化水平，具有一定的自主决策能力及很强的数据价值转化潜力，能够广泛应用于农业生产的各个环节，推动农业领域加速变革，提高农业生产效率，降低人力、运营成本。

一、行业主要政策法规

农业机器人出现后发展进一步加速，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，采摘机器人、施肥科学、除草机器人，可穿戴便携设备技术在农业上应用。机械化程度逐渐提高，成本逐步降低，利用太阳能清洁绿色能源给农产品工程设施充电。今天的农业与过去已不可同日而语。科学技术给农业带来机会。

近年来，随着人工智能技术的不断进步，我国机器人行业呈现出快速发展态势，而农业机器人作为机器人中的细分一类，在国家大力推动“智慧农业”发展的同时，其市场发展态势持续向好。在政府政策的大力支持下，我国智慧农业建设发展快速，农业机器人使用情况得到推广。

我国农业机器人行业相关政策

时间	政策	制定部门	相关内容
2020.06	《农业农村部关于加快推进设施种植机械化发展的意见》	农业农村部	加快信息化和机械化融合，推广环境自动调控、水肥一体化智能控制和作物生长信息监测等技术，降低生产成本，提升设施种植机械化水平。加大科技攻关力度，重点突破设施种植装备专用传感器、自动作业、精准作业和智能运维管理等关键技术装备，研制嫁接、授粉、巡检、采收等农业机器人和全自动植物工厂，实现信息在线感知、精细生产管控、高效运维管理。
2020.01	《数字农业农村发展规划(2019-2025年)》	农业农村部	加快农业人工智能研发应用，实施农业机器人发展战略，研发适应性强、性价比高、智能决策的新一代农业机器人，加快标准化、产业化发展。开展核心关键技术和产品攻关，重点攻克运动控制、位置感知、机械手控制等关键技术。
2018.12	《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》	国务院	《意见》提出，力争到2025年，农机装备品类基本齐全，产品质量可靠性达到国际先进水平。全国农机总动力稳定在11亿千瓦左右。全国农作物耕种收综合机械化率达到75%，粮棉油糖主产县（市、区）基本实现农业机械化，丘陵山区县（市、区）农作物耕种收综合机械化率达到55%，设施农业、畜牧养殖、水产养殖和农产品初加工机械化率总体达到50%左右。
2017.07	《新一代人工智能发展规划》	国务院	推动人工智能与各行业融合创新，在制造、农业、物流、金融、商务、家居等重点行业和领域开展人工智能应用试点示范，推动人工智能规模化应用，全面提升产业发展智能化水平。 研制农业智能传感与控制系统、智能化农业装备、农机田间作业自主系统等。建立完善天空地一体化的智能农业信息遥感监测网络。建立典型农业大数据智能决策分析系统，开展智能农场、智能化植物工厂、智能牧场、智能渔场、智能果园、农产品加工智能车间、农产品绿色智能供应链等集成应用示范。
2016.04	《机器人产业发展规划（2016—2020年）》	工业和信息化部、国家发展改革委、财政部	《规划》中明确，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。

资料来源：观研报告网《2022年中国农业机器人行业分析报告-行业全景调研与发展战略咨询》

二、农业机器人产品行业需求情况

与传统工业型机器人相比，农业机器人具有作业的季节性、作业环境复杂性、作业对象的娇嫩性和复杂性、和使用对象的特殊性等应用特征，在农业领域中有着较大的应用需求。从种类来看，目前我国农业机器人的种类较多，市面上常见的产品主要有除草机器人、施肥机器人、打药机器人、授粉机器人、放牧机器人和采摘机器人等，主要涉及到农业种植、果蔬采摘、农田管理等多个领域。

近年来，随着机器人市场的快速发展，再加上“智慧农业”政策的持续推动，农业机器人在我国农业领域中的使用率进一步提升，进而推动其产量的增长。具体来看，在需求端，我国农业机器人需求量从2017年的8900台发展到2020年的22800台，年均复合增长率接近40%左右。

资料来源：观研报告网《2022年中国农业机器人行业分析报告-行业全景调研与发展战略咨询》

近年来，我国农业机器人市场发展迅速，市场规模不断增加，其中行走系列农业机器人市场占比为76.3%，而机器手系列机器人及其他农业机器人的市场规模占比为23.7%。（WW）

资料来源：观研天下数据中心整理

三、农业机器人产品行业未来发展趋势预测

（1）复杂田间环境下农业机器人

随着机器人技术的发展和图像处理技术的不断完善，机器人自动进行农业工作已不再局限于理想的农田环境，复杂的非结构性农田工作的研究已经成为当前农业机器人研究的热点。这些复杂环境包括不断变化的天气、机器本身振动和极端的温度和湿度等，这对农业机器人的设计提出了挑战和要求。

（2）农业机器人系统的融合能力

农业机器人是由机器人移动底盘、机械臂、末端执行器以及图像识别系统组成，农业机器人的工作性能不仅仅取决于每个组成部分的工作性能，更决定于每个系统之间的合作协调能力。目前各国学者针对机器人手臂协调、手眼协调、身眼协调等开展了大量研究，但仍没有达到理想的效果，农业机器人各个系统之间的协调合作仍然是当前的研究热点。

（3）机器人柔性要求

目前农业机器人已经可以替代人类进行简单的农业作业，但面对高农艺要求的复杂操作时还不能满足要求。为有效提高机器人的工作精度，机器人驱动的柔性以及本体材料成为当前的研究重点。

（4）机器人工作安全性

随着机器人技术应用的不断拓展，农业机器人与人之间的交互工作也日益频繁，但机器人的结构为刚性结构，且机器人的控制者为农民，存在较大的机械安全隐患而无法高效率使用。这也使得农业机器人刚性与柔性之间的转换成为未来研究的一个重点。

（5）农业机器人人机交互

现有机器人主要通过触控板或遥控的方式实现人机交互。如何通过手势、语音等交互方式解决目前友好性低以及智能程度低的交互问题也是未来研究的一个主要方向。