分享

折叠车与公路车速度分析—by zjkarson

 hehffyy 2012-01-24
玩了几年的山地车和公路车,当然是各有各的优点,两者不存在速度上的比较,因为没什么意义,一个专跑山路一个专跑公路,道不同不相为谋。 

  在自行车界一直流传着一个传说:以dahon sp8为代表的折叠车能骑出公路车的速度!瞬时速度超过50km/h已是屡见不鲜。这一点让我颇为惊讶,于是买了一辆08款的sp8。在这近一年的时间里,虽然没创造传说中的50时速,但也达到了平地最高45、巡航30的速度,经常在各项活动中甩开众多山地车独占鳌头,的确很过瘾。 

  但是这个最高45的平地时速,和我的公路车最高52的平地时速相比,还是有一定差距。那么,这个差距究竟是由于什么原因引起?车轮大小?爆发力?抑或其它因素?本文将针对我的dahon sp8折叠车和组装VICINI公路车进行理论上的对比分析。 

  像我们这种业内人士一直对“车轮大跑得快”的门外汉说法持批判态度,并告知他们车速跟车轮大小没关系,决定因素是牙盘大盘和飞轮最小档的齿比。是否真的如此?本文也将给出答案。 

  下图给出的是dahon sp8折叠和组装VICINI公路的简图,蓝色大圆表示牙盘大盘,蓝色小圆表示飞轮最小档,加黑圆圈表示两车的后车轮胎。 

1 附图: 车速比较.JPG (20924 字节)
 
  以折叠车为例:图中R1表示牙盘半径(可通过牙盘齿数间接表示),r1表示飞轮最小档半径(可通过飞轮齿数间接表示),L1表示曲柄长度,T1表示后轮半径,F1表示踩踏力,F1’表示踩踏力传输给链条的作用力,f1表示地面给予后轮的正向摩擦力(该摩擦力驱动自行车前进)。 

  具体数值为:折叠大盘齿数52、飞轮齿数11;公路大盘齿数53、飞轮齿数12;L1=170mm、L2=175mm;T1=254mm、T2=336mm。 

  

(一)踩踏力对比分析 

  由牙盘力矩知: 

F1 * L1 = F1’ * R1   (1) 
  由飞轮和后车轮知: 
F1’ * r1 = f1 * T1      (2) 
  摩擦力公式为: 
f1 = M1 * a1        (3) 
由(1)、(2)、(3)得: 
F1 * L1 * r1 = M1 * a1 * T1 * R1   (4) 
同理: 
F2 * L2 * r2 = M2 * a2 * T2 * R2   (5) 


  那么,F2是F1的多少倍? 
F2 / F1 = (a2*T2*R2*L1*r1)/(a1*T1*R1*L2*r2) 


经测量知: 
T2=336mm,T1=254mm,R1/r1=4.7272,R2/r2=4.4166,L1=170mm,L2=175mm。 
即:F2/F1=1.2006*(a2/a1); 
假设公路车轮摩擦系数小于折叠车,譬如:a2/a1 = 0.9,那么F2/F1=1.0805。 

由于折叠车胎宽且花纹更为深厚,这里的a2/a1可能会更低。 

  可以看出:同样的速度下,公路车要多耗费8%的力,为什么不用折叠车来竞速呢? 

也许你已经想到了,折叠车的踩踏频率可能比公路车要大。 

  

(二)踩踏频率对比分析 

  当两车前进速度相同时,两车的踩踏频率又各自如何呢?(这里不考虑摩擦力大小) 

  经计算可知: 
V1 = R1 * T1 * w1 / r1; (w1表示脚踏角速度,也可以理解为频率) 
V2 = R2 * T2 * w2 / r2; 
如果 V1 = V2,则: 
w1/w2 = (R2*T2*r1)/(R1*T1*r2), 
由于R1/r1=52/11=4.7272,R2/r2=53/12=4.4166,且T1=254mm,T2=336mm,故: 
w1/w2=1.2359。 
  可以看出:同样的速度下,折叠车踩踏频率高出23.59%。 

也就是说:在相同的时间内,公路车踩10圈,折叠车得踩12圈半才能跟上速度。 

折叠车省力,但公路车省频率。究竟谁才能创造高速? 

  

(三)基于人体功率的对比分析 

  我们平常骑行时说的“今天状态不好”,大致可以理解为当时的功率较低。那么在同等状态下去骑这两辆车,输出的功率应该是一致的。 

  由物理学公式可知:功率 = 力 * 速率,因此: 
P1 = F1 * V1,这里的V1指脚踏的线速度, 
所以,P1 = F1 * L1 * w1,这里w1指脚踏角速度,也可以理解为频率。 
对于公路车: 
P2 = F2 * L2 * w2,
由于P1 = P2,所以: 
w1/w2 = (F2*L2)/(F1*L1), 
L2=175mm,L1=170mm, 
且在不考虑摩擦力的前提下:F2/F1=1.2006, 
在假设摩擦力之比为0.9的前提下:F2/F1=1.0805, 
故:w1/w2 在1.1123~1.2359之间。 
注意:这里有很大一部分功率被输出用作克服摩擦力了。 


(四)疑问解答 

3.1 为什么我的折叠车平地最高时速45,难以超过公路车平地最高时速52? 

  由分析二可知,在不考虑摩擦力的影响下,如果要保持同样的速度,折叠车的踏频必须是公路车的1.2359倍。从下图的理论计算可以看出:如果要达到公路车的时速52km,公路车只需达到93圈/分的频率即可,而折叠车须达到115圈/分的踩踏频率,这的确不是一件很简单的事情(请注意如果是山地车则比较容易达到120以上的踏频)。 

2 附图: 踏频表.JPG (80461 字节)

  

  当然,现实中摩擦力是存在的,那么在同样的人体功率输出时,由分析三可知,此时折叠车的踩踏频率是公路车的1.1123倍。很明显,它已经比刚才说的1.2359倍要少了很多,这是因为那部分功率被输出克服摩擦力了。此时的踏频其实只有103.44圈/分,用上表计算公式得到时速为46.82。同样的人体功率,公路车能达到52的时速,而折叠车只能达到46.82,和我的实际值45km/h接近(误差可能是因为对摩擦系数的估计不准确)。 

  

3.2 轮子越大跑得越快,究竟是对是错? 

  我们经常告诫门外汉们:并非轮子越大跑得越快,你看sp8就跑得飞快,山地车根本追不上。 

当门外汉们惊讶不已,刨根问底学无止境的时候,我们洋洋得意的告诉他们:因为sp8的齿比很大,比山地车大很多! 

门外汉们叹为观止,谢退。我们依旧自鸣得意。 

  愚昧!非常愚昧!任何时刻,实践都需要理论来指导,决不能道听途说便尊为教条。 

  由分析二可知,在不考虑摩擦力的影响下: 

V1 = R1 * T1 * w1 / r1 = 4.7272 * T1 * w1 = 1.2007 * w1; 

V2 = R2 * T2 * w2 / r2 = 4.4166 * T2 * w2 = 1.4840 * w2; 

  踏频相同的时候,很明显是公路车V2的速度大。虽然折叠车齿比大,但公路车车轮大。如果将折叠车轮加大一倍,很明显V1将远大于V2,如此看来,车轮大小还是决定了速度(注意这里忽略频率影响,属于偏相关分析)。 

  因此,我们应该得到一个结论:车子速度,取决因素很多,客观因素包括齿比大小、车轮大小、摩擦系数、曲柄长度等,主观因素包括爆发力、踩踏频率等。而sp8之经典所在,正是在众多因素中寻求到了一个平衡。 

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多