【转】Android HAL hardware module分析以GPS module为例

techres 2012-02-07

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Android HAL hardware module分析以GPS module为例 (2012-01-10 22:38)

标签: Android hardware module GPS HAL QT210 分类： Android

准备在QT210的android系统中实现GPS功能，程序已经写好了，也可以编译出gps.s5pc110.so的库，但是不知道上层怎么调用这个库，在GPS相关的Android.mk中也没有找到，很是纳闷。通过分析hardware module才知道是怎么回事，之前并没有详细的了解hardware module，现在简单的分析一下。

HAL层的hardware module主要实现文件为：

hardware/libhardware/hareware.c

hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

重要的结构体：

typedef struct hw_device_t {
uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */ 标识符
uint32_t version; /** version number for hw_device_t */ 版本号
struct hw_module_t* module; /** reference to the module this device belongs to */ 该硬件属于哪个module
uint32_t reserved[12]; /** padding reserved for future use */
int (*close)(struct hw_device_t* device); /** Close this device */ 关闭设备操作
} hw_device_t;

表示一个硬件设备，存储了各种硬件设备的公共属性和方法

typedef struct hw_module_t {
uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ 标识符
uint16_t version_major; /** major version number for the module */ 主版本号
uint16_t version_minor; /** minor version number of the module */ 次版本号
const char *id; /** Identifier of module */ id，决定了库的文件名
const char *name; /** Name of this module */ 模块的名字
const char *author; /** Author/owner/implementor of the module */ 模块作者
struct hw_module_methods_t* methods; /** Modules methods */ 模块的操作方法
void* dso; /** module's dso */
uint32_t reserved[32-7]; /** padding to 128 bytes, reserved for future use */
} hw_module_t;

描述一个硬件模块

typedef struct hw_module_methods_t {
int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t;

定义了操作设备的方法，只有一个open函数

hareware.c分析：

/** Base path of the hal modules */ 指定硬件模块库存放的路径
#define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw"
#define HAL_LIBRARY_PATH2 "/vendor/lib/hw"

下面这个用于搜索不同的库文件名：

/**
* There are a set of variant filename for modules. The form of the filename
* is "<MODULE_ID>.variant.so" so for the led module the Dream variants
* of base "ro.product.board", "ro.board.platform" and "ro.arch" would be:
*
* led.trout.so
* led.msm7k.so
* led.ARMV6.so
* led.default.so
*/
static const char *variant_keys[] = {
"ro.hardware",
"ro.product.board",
"ro.board.platform",
"ro.arch"
};

库的名称要根据实际的product或board指定

在210平台GPS模块库的文件名可以为：

gps.s5pc110.so

gps.ARMV7.so

gps.default.so

hw_get_module函数作用是在系统中查找模块的库文件

根据硬件模块的id参数和指定的查找路径，配合product,board等变量，最终指定到一个so库文件

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)

---------------------------------------------------------------------------------

/* Loop through the configuration variants looking for a module */
for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {
if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {
if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {
continue;
}
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so", //system/lib/hw/*.*.so
HAL_LIBRARY_PATH1, id, prop);
if (access(path, R_OK) == 0) break;
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",
HAL_LIBRARY_PATH2, id, prop);
if (access(path, R_OK) == 0) break;
} else {
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so", //如果没查到硬件属性，使用默认的库文件名system/lib/hw/*.default.so
HAL_LIBRARY_PATH1, id);
if (access(path, R_OK) == 0) break;
}
}